所述隨動(dòng)塊在所述軌跡板上運(yùn)動(dòng),這樣,所述第二驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述隨動(dòng)塊在所述軌跡板上運(yùn)動(dòng),所述首先固定板與所述主板滑動(dòng)連接,所述滑軌與所述首先固定板連接,所述隨動(dòng)塊固定于所述滑軌上,所述第二固定板固定于所述滑軌上,這樣,所述隨動(dòng)塊可通過(guò)所述首先固定板和所述滑軌帶動(dòng)所述第二固定板運(yùn)動(dòng),所述固定塊固定于所述第二固定板上,所述吸頭與所述固定塊連接,所述定位塊與所述吸頭連接,所述壓塊固定于所述吸頭頂部,所述首先平面軸承置于所述吸頭底部和所述定位塊之間,所述第二平面軸承置于所述定位塊與所述固定塊之間,所述第三平面軸承置于所述固定塊與所述壓塊之間,所述定位導(dǎo)向柱固定于所述定位塊上,這樣,所述首先平面軸承、第二平面軸承、第三平面軸承和定位塊可在定位導(dǎo)向柱與載座進(jìn)行定位時(shí)以及產(chǎn)品本身安裝時(shí)保證一定范圍的浮動(dòng)量,所述所述第三驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述第二固定板上,所述夾取裝置與所述第三驅(qū)動(dòng)裝置連接,這樣,所述第三驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述夾取裝置進(jìn)行取料,所述送料裝置固定于所述底座上,所述中轉(zhuǎn)裝置固定于所述底座上,所述安裝座固定于所述底座上,所述第四驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述安裝座上,所述載座支撐裝置與所述第四驅(qū)動(dòng)裝置連接。這是非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備靈活應(yīng)變的優(yōu)勢(shì),也是保證客戶(hù)量和銷(xiāo)售量的重要條件。舟山零配件自動(dòng)組裝機(jī)定制
依次形成60°大小角度間隔的螺母上料工位、螺桿上料工位、預(yù)擰緊工位、擰緊工位、預(yù)下料工位及下料工位共六個(gè)工位,這六個(gè)工位上對(duì)應(yīng)設(shè)置有螺母上料裝置1、螺桿上料裝置2、預(yù)擰緊裝置3、擰緊裝置4、預(yù)下料裝置5及下料裝置6。在各工位上,還對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)抱持裝置7,其用于在垂直于圓形轉(zhuǎn)盤(pán)02徑向的方向上抱持拉鉚螺母。抱持裝置7包括一螺母承托塊72,螺母承托塊72的上端朝下凹陷形成一持料槽72a。持料槽72a的徑向內(nèi)側(cè)一端內(nèi)凹形成弧形的定位部73a,另一端沿圓形轉(zhuǎn)盤(pán)02的徑向朝外延伸至螺母承托塊72的表面。持料槽72a的底部開(kāi)設(shè)有給拉鉚螺桿05讓位的開(kāi)口槽72b。抱持裝置7還包括法蘭壓片73、座板71、水平滑軌79及兩滑塊78。座板71固定在圓形轉(zhuǎn)盤(pán)02上。法蘭壓片73水平地固定在螺母承托塊72上,并朝徑向外側(cè)一端部分遮蓋定位部73a,其用于對(duì)拉鉚螺母04的法蘭朝下限位。水平滑軌79設(shè)置在座板71上,且與圓形轉(zhuǎn)盤(pán)02的徑向垂直。兩滑塊78可滑動(dòng)地設(shè)置在水平滑軌79上。兩滑塊78上各固定連接有一個(gè)螺母抱持塊74和一個(gè)螺桿擋塊77,兩螺母抱持塊74的相向一端形成凹形的抱持部,螺桿擋塊77的相向一端形成凹形的限位部。在本實(shí)用新型的抱持裝置中,螺母承托塊72上形成的持料槽72a。嘉興螺絲自動(dòng)組裝機(jī)定做鈑金件全部采用機(jī)械成型,表面應(yīng)平整。
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化組裝領(lǐng)域,具體是一種成品組裝機(jī)。背景技術(shù):在組裝編碼器成品時(shí),需要將蓋體鉚壓固定到編碼器主體上,然后將旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)蓋體然后鉚壓固定到編碼器主體上,目前一般是通過(guò)人工操作來(lái)逐個(gè)進(jìn)行組裝,這樣就使得組裝效率較低,而且編碼器主體內(nèi)部經(jīng)常會(huì)有灰塵,需要對(duì)編碼器主體內(nèi)部進(jìn)行除塵,除塵操作也需要人工進(jìn)行,從而進(jìn)一步降低了組裝效率。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是,提供一種成品組裝機(jī),其組裝效率較高。為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型提供的成品組裝機(jī),它包括:一工作臺(tái),工作臺(tái)上設(shè)置有一多工位轉(zhuǎn)盤(pán)和一固定臺(tái),多工位轉(zhuǎn)盤(pán)可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在工作臺(tái)上,多工位轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有多個(gè)周向均勻間隔分布的模座,固定臺(tái)位于多工位轉(zhuǎn)盤(pán)的上方,固定臺(tái)固定安裝在工作臺(tái)上,多工位轉(zhuǎn)盤(pán)按其轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次包括首先上料工位、除塵工位、第二上料工位、首先鉚壓工位、第三上料工位、第二鉚壓工位和出料工位;一首先振動(dòng)送料器,首先振動(dòng)送料器的出料端靠近首先上料工位;一首先機(jī)械手,首先機(jī)械手用于將首先振動(dòng)送料器輸送的工件抓取放置到位于首先上料工位的模座上;一吸塵裝置,吸塵裝置包括一吹氣噴嘴、一吸塵罩和一吸塵風(fēng)機(jī)。
本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域,特別是涉及一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)。背景技術(shù):球閥包括球閥閥體、球閥密封圈和球閥把手等零部件,需要把密封墊圈、球閥把手和螺母依次安裝在球閥閥體上,才能組成完整的球閥。由于現(xiàn)在通常采用人工進(jìn)行球閥閥體、球閥密封圈、球閥把手和球閥把手鎖緊螺母的組裝,組裝的精度不高,成品良率不夠理想,而且組裝效率較低,需要多個(gè)工位進(jìn)行流轉(zhuǎn),使得制作流程比較復(fù)雜,需要改進(jìn)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),把密封墊圈、球閥把手和螺母自動(dòng)組裝在球閥閥體上,提升自動(dòng)化水平。為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),包括:球閥把手料盤(pán)、工作臺(tái)、轉(zhuǎn)盤(pán)、密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)和螺母組裝機(jī)構(gòu),所述轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在工作臺(tái)上,所述轉(zhuǎn)盤(pán)上環(huán)形陣列設(shè)置有數(shù)個(gè)與球閥閥體對(duì)應(yīng)的載具,所述球閥把手料盤(pán)中排列有球閥把手,且位于工作臺(tái)一側(cè),所述密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)和螺母組裝機(jī)構(gòu)一側(cè)環(huán)繞轉(zhuǎn)盤(pán)而設(shè)置在工作臺(tái)上,所述球閥把手組裝機(jī)構(gòu)包括位于轉(zhuǎn)盤(pán)與球閥把手料盤(pán)之間的機(jī)械手。主要傳動(dòng)部件(軸、鏈輪、鏈條、導(dǎo)輪、導(dǎo)軌等 )應(yīng)當(dāng)進(jìn)行適宜的熱處理,保證使用壽命。
一)將電子元器件組裝后再進(jìn)行導(dǎo)通,這樣需要浪費(fèi)大量的時(shí)間,并且輸送過(guò)程中容易造成報(bào)廢;(二)目前在外殼組裝前,沒(méi)有設(shè)置檢測(cè)功能,這樣將產(chǎn)品組裝后再進(jìn)行檢測(cè),若產(chǎn)生報(bào)廢,增加成本;(三)在外殼和絕緣基座鉚壓過(guò)程中,鉚壓的穩(wěn)定性較差,影響鉚壓質(zhì)量和鉚壓效率。(四)插針料帶裁切后將插針統(tǒng)一收集,后續(xù)再與絕緣基座完成組裝,工序復(fù)雜,降低組裝效率;(五)在插針輸送過(guò)程中,由于無(wú)法很好的將插針料帶固定,并且裁切對(duì)準(zhǔn)度不高,容易出現(xiàn)裁切偏差或者無(wú)法很好地將插針裁切;(六)在將插針插入至絕緣基座的過(guò)程中,現(xiàn)有的設(shè)備只能進(jìn)行單個(gè)插針的組裝,這樣需要重復(fù)多個(gè)步驟,影響組裝效率;在絕緣基座和插針組裝過(guò)程中,存在絕緣基座輸送不平穩(wěn),插針料帶無(wú)法夾緊固定,造成裁切時(shí)插針料帶移動(dòng),并且裁切桿使用一段時(shí)間后無(wú)法精細(xì)對(duì)準(zhǔn),容易在裁切中出現(xiàn)裁切偏差,造成裁切精度低,導(dǎo)致插針報(bào)廢;多個(gè)插針需要多個(gè)裝置進(jìn)行多次插入至絕緣基座的插針槽中,并且對(duì)準(zhǔn)精度較低,導(dǎo)致插針與絕緣基座組裝度低,影響插裝質(zhì)量和插裝效率的問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:為了解決上述現(xiàn)有電子連接器組裝存在的問(wèn)題。所有覆蓋件及結(jié)構(gòu)件等表面均應(yīng)進(jìn)行表面防腐處理;所有表面顏色須均勻、表面平整。上海全自動(dòng)組裝機(jī)配件
除外購(gòu)標(biāo)準(zhǔn)零部件、鈑金件、鋁合金及有機(jī)玻璃等非金屬件外,所有覆蓋件及結(jié)構(gòu)件等表面應(yīng)進(jìn)行表面防腐處理;舟山零配件自動(dòng)組裝機(jī)定制
本實(shí)用新型涉及組裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,尤其是指一種帶有定時(shí)功能的夾具組裝機(jī)。背景技術(shù):目前,大部分夾具組裝機(jī)通過(guò)計(jì)時(shí)器或者鬧鐘進(jìn)行計(jì)時(shí),這種計(jì)時(shí)方式需要人工進(jìn)行,容易出現(xiàn)誤差,導(dǎo)致加工出來(lái)的產(chǎn)品良品率較低,并且現(xiàn)有夾具組裝機(jī)單次智能組裝一個(gè)產(chǎn)品,生產(chǎn)效率較低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題提供一種生產(chǎn)效率較高、定時(shí)準(zhǔn)確的夾具組裝機(jī)。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:本實(shí)用新型提供的一種帶有定時(shí)功能的夾具組裝機(jī),包括機(jī)臺(tái)、定位擋板、定時(shí)控制裝置和多個(gè)保壓夾具,所述定位擋板安裝于所述機(jī)臺(tái)上,所述定位擋板設(shè)置有多個(gè)滑動(dòng)槽,多個(gè)保壓夾具分別滑動(dòng)安裝于所述滑動(dòng)槽內(nèi),所述定時(shí)控制裝置包括供電電源、感應(yīng)開(kāi)關(guān)、繼電器和指示燈,所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)的個(gè)數(shù)、所述繼電器的個(gè)數(shù)、所述指示燈的個(gè)數(shù)均與所述保壓夾具的個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng),所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)安裝于所述保壓夾具底部,所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)與所述繼電器電性連接,所述繼電器與所述指示燈電性連接,所述指示燈安裝于所述機(jī)臺(tái)上。所述夾具組裝機(jī)還包括加工組件,所述加工組件設(shè)置于所述保壓夾具上端。所述保壓夾具包括夾具本體和固定部,所述固定部設(shè)置有兩個(gè)。舟山零配件自動(dòng)組裝機(jī)定制
浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司辦公設(shè)施齊全,辦公環(huán)境優(yōu)越,為員工打造良好的辦公環(huán)境。專(zhuān)業(yè)的團(tuán)隊(duì)大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗(yàn),熟悉行業(yè)專(zhuān)業(yè)知識(shí)技能,致力于發(fā)展華心的品牌。公司不僅*提供專(zhuān)業(yè)的公司主營(yíng)非標(biāo)自動(dòng)化,根據(jù)客戶(hù)需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類(lèi)的自動(dòng)化設(shè)備。功能是按企業(yè)用戶(hù)工藝要求而量身設(shè)計(jì)、定制的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備,其操作方便、靈活不單一,功能可按用戶(hù)的要求而添加,可更改余地的。目前常用于半導(dǎo)體、3C電子、通訊、化工、醫(yī)療、儀器設(shè)備、五金、汽車(chē)零部件、生物制藥、新能源和機(jī)器人等行業(yè)的裝配與制造。,同時(shí)還建立了完善的售后服務(wù)體系,為客戶(hù)提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。自公司成立以來(lái),一直秉承“以質(zhì)量求生存,以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營(yíng)理念,始終堅(jiān)持以客戶(hù)的需求和滿(mǎn)意為重點(diǎn),為客戶(hù)提供良好的全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),流水線(xiàn),機(jī)器人,從而使公司不斷發(fā)展壯大。