所述第二齒輪遠離所述l形桿的一側(cè)中心處通過首先活動軸連接設(shè)有首先傳動桿,所述首先傳動桿遠離所述首先活動軸的一端通過第二活動軸連接設(shè)有第二傳動桿,所述第二傳動桿的位置與所述下料口相適配,所述平臺上固定設(shè)有限位塊,所述第二傳動桿貫穿所述限位塊。進一步的,所述連接機構(gòu)包括連接筒,所述連接筒的一端與所述疊料筒固定連接,所述連接筒的另一端通過彈簧管與所述環(huán)形料槽相連接。進一步的,所述環(huán)形料槽下均勻固定設(shè)有若干下料斗,所述連接筒的一端通過所述彈簧管與所述環(huán)形料槽下端的所述下料斗相連接。進一步的,所述環(huán)形料槽的周圍固定設(shè)有固定圈,所述固定圈外壁通過若干彈簧連接設(shè)有外圈,所述外圈通過支撐腿固定在地面上,所述環(huán)形料槽位于所述固定圈的一側(cè)固定設(shè)有滾輪,所述滾輪的一側(cè)固定設(shè)有凸形輪,所述凸形輪位于第四伺服電機的輸出端。(三)有益效果與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型提供了全自動螺母組裝機,具備以下有益效果:能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生,增加組裝的質(zhì)量,同時能夠增加工作效率,并且,該裝置結(jié)構(gòu)簡單,便于生產(chǎn)使用,降低了購置設(shè)備的成本。具體實施方式為進一步說明各實施例,本實用新型提供有附圖。非標自動化設(shè)備在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù),工業(yè)發(fā)展以及其他行業(yè)的應(yīng)用相當廣,它具備了很多突出的優(yōu)勢。杭州產(chǎn)品自動組裝機批發(fā)
本實用新型涉及機械設(shè)備領(lǐng)域,特別是涉及一種球閥把手密封墊圈組裝機構(gòu)。背景技術(shù):球閥包括球閥閥體、球閥密封圈和球閥把手等零部件,需要把密封墊圈、球閥把手和螺母依次安裝在球閥閥體上,才能組成完整的球閥。由于現(xiàn)在通常采用人工進行球閥閥體、球閥密封圈、球閥把手和球閥把手鎖緊螺母的組裝,組裝的精度不高,成品良率不夠理想,而且組裝效率較低,需要多個工位進行流轉(zhuǎn),使得制作流程比較復(fù)雜,需要改進。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種球閥把手密封墊圈組裝機構(gòu),把密封墊圈、球閥把手和螺母自動組裝在球閥閥體上,提升自動化水平。為解決上述技術(shù)問題,本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種球閥把手密封墊圈組裝機構(gòu),包括:球閥把手料盤、工作臺、轉(zhuǎn)盤、密封墊圈組裝機構(gòu)、球閥把手組裝機構(gòu)和螺母組裝機構(gòu),所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在工作臺上,所述轉(zhuǎn)盤上環(huán)形陣列設(shè)置有數(shù)個與球閥閥體對應(yīng)的載具,所述球閥把手料盤中排列有球閥把手,且位于工作臺一側(cè),所述密封墊圈組裝機構(gòu)、球閥把手組裝機構(gòu)和螺母組裝機構(gòu)一側(cè)環(huán)繞轉(zhuǎn)盤而設(shè)置在工作臺上,所述球閥把手組裝機構(gòu)包括位于轉(zhuǎn)盤與球閥把手料盤之間的機械手。零件自動組裝機報價自動組裝機是通過多工位需要擴充和分期實施的,采用上位控制、單元控制兩級計算機集散控制。
一)將電子元器件組裝后再進行導(dǎo)通,這樣需要浪費大量的時間,并且輸送過程中容易造成報廢;(二)目前在外殼組裝前,沒有設(shè)置檢測功能,這樣將產(chǎn)品組裝后再進行檢測,若產(chǎn)生報廢,增加成本;(三)在外殼和絕緣基座鉚壓過程中,鉚壓的穩(wěn)定性較差,影響鉚壓質(zhì)量和鉚壓效率。(四)插針料帶裁切后將插針統(tǒng)一收集,后續(xù)再與絕緣基座完成組裝,工序復(fù)雜,降低組裝效率;(五)在插針輸送過程中,由于無法很好的將插針料帶固定,并且裁切對準度不高,容易出現(xiàn)裁切偏差或者無法很好地將插針裁切;(六)在將插針插入至絕緣基座的過程中,現(xiàn)有的設(shè)備只能進行單個插針的組裝,這樣需要重復(fù)多個步驟,影響組裝效率;在絕緣基座和插針組裝過程中,存在絕緣基座輸送不平穩(wěn),插針料帶無法夾緊固定,造成裁切時插針料帶移動,并且裁切桿使用一段時間后無法精細對準,容易在裁切中出現(xiàn)裁切偏差,造成裁切精度低,導(dǎo)致插針報廢;多個插針需要多個裝置進行多次插入至絕緣基座的插針槽中,并且對準精度較低,導(dǎo)致插針與絕緣基座組裝度低,影響插裝質(zhì)量和插裝效率的問題。技術(shù)實現(xiàn)要素:為了解決上述現(xiàn)有電子連接器組裝存在的問題。
對于環(huán)形料槽19來說,所述環(huán)形料槽19的周圍固定設(shè)有固定圈33,所述固定圈33外壁通過若干彈簧34連接設(shè)有外圈35,所述外圈35通過支撐腿36固定在地面上,所述環(huán)形料槽19位于所述固定圈33的一側(cè)固定設(shè)有滾輪37,所述滾輪37的一側(cè)固定設(shè)有凸形輪38,所述凸形輪38位于第四伺服電機39的輸出端。通過第四伺服電機39能夠令環(huán)形料槽19抖動,因此避免下料的時候堵住連接筒30。工作原理:通過人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的,且,旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配,因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),此時控制器6stc12c5a60s2型單片機控制首先伺服電機5和第二伺服電機10分別間斷旋轉(zhuǎn),通過將螺母放置到環(huán)形料槽19內(nèi),經(jīng)過連接機構(gòu),螺母羅列疊放在疊料筒17內(nèi),且比較低下的螺母位于下料口18處,通過組裝下料機構(gòu)不斷的擊打位于下料口18處的螺母使得螺母能夠間斷的掉落到組裝料筒12內(nèi),經(jīng)過漸變式調(diào)節(jié)方向塊進行限制螺母旋轉(zhuǎn),此時,通過首先伺服電機5旋轉(zhuǎn),已經(jīng)令裝載區(qū)7內(nèi)的螺栓移動到組裝區(qū)8,此時螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定,通過第二伺服電機10旋轉(zhuǎn),能夠令螺母均勻的旋轉(zhuǎn)到螺栓上,待第二伺服電機10旋轉(zhuǎn)一定的時間。步驟二、由送料機構(gòu)將螺絲排序并通過分配器分配螺絲,管道將螺絲送到電動或氣動起子;
所述組裝料筒12的兩側(cè)開設(shè)有螺桿通道13,所述組裝料筒12下端內(nèi)壁固定設(shè)有若干漸變式調(diào)節(jié)方向塊14,所述轉(zhuǎn)盤3上方通過立柱15連接有平臺16,所述立柱15的兩端通過軸承與所述平臺16和所述轉(zhuǎn)盤3相連接,所述平臺16周圍固定設(shè)有所述組裝料筒12,所述平臺16上設(shè)有組裝下料機構(gòu),所述組裝下料機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有疊料筒17,所述疊料筒17的一端固定設(shè)有連接機構(gòu),所述疊料筒17的另一端與所述平臺16之間形成下料口18,所述連接機構(gòu)遠離所述疊料筒17的一端均與環(huán)形料槽19相連接。另外,在一個實施例中,對于減摩限位機構(gòu)2來說,所述減摩限位機構(gòu)2包括安裝于底座1上的滑輪20,所述滑輪20與所述轉(zhuǎn)盤3相接觸,所述轉(zhuǎn)盤3上位于所述滑輪20的兩側(cè)固定設(shè)有限位軌道21,所述滑輪20位于所述限位軌道21內(nèi)。通過設(shè)置減摩限位機構(gòu)2,能夠使得轉(zhuǎn)盤3與底座1之間的摩擦力減少,同時能夠避免轉(zhuǎn)盤移動位置。另外,在一個實施例中,對于組裝下料機構(gòu)來說,所述組裝下料機構(gòu)包括第三伺服電機22,所述第三伺服電機22的輸出端設(shè)有電機軸23,所述電機軸23遠離所述第三伺服電機22的一端固定設(shè)有首先齒輪24,所述首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25,所述第二齒輪25的直徑小于所述首先齒輪24。非標自動化設(shè)備定制步驟: 根據(jù)客戶需求進行評估;南京后蓋自動組裝機生產(chǎn)效率
優(yōu)化以及調(diào)度,從而提高產(chǎn)量和工作效率,這是非常重要的一點。杭州產(chǎn)品自動組裝機批發(fā)
本實用新型涉及單面磁技術(shù)領(lǐng)域,具體為自動單面磁組裝機。背景技術(shù):單面磁由磁鐵和鐵帽組成,磁鐵由一面凹進去的鐵片相吸,鐵片可將磁鐵背面磁力傳導(dǎo)至正面,從而增強正面磁力,同時屏蔽背面磁力,單面磁用于包裝等行業(yè),相同磁力較普通磁鐵可節(jié)省一半磁鐵用量,降低產(chǎn)品成本,由于磁力的吸附作用,目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作,重復(fù)度高,勞動強度大,且生產(chǎn)效率低下。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型的目的在于提供自動單面磁組裝機,具備單面磁的自動化組裝,替代了人工組裝的方式,降低了勞動強度,提高了生產(chǎn)效率,同時保證了質(zhì)量的優(yōu)點,解決了目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作,重復(fù)度高,勞動強度大,且生產(chǎn)效率低下的問題。為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:自動單面磁組裝機,包括送料箱,所述送料箱內(nèi)腔的底部固定連接有驅(qū)動機構(gòu),所述驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸固定連接有轉(zhuǎn)盤,所述轉(zhuǎn)盤的頂部固定連接有首先輸送盤,所述首先輸送盤的一側(cè)固定連接有首先連接體,所述首先連接體遠離首先輸送盤的一側(cè)延伸至轉(zhuǎn)盤的表面,所述首先輸送盤的一側(cè)固定連接有第二連接體,所述第二連接體遠離首先輸送盤的一側(cè)固定連接有第二輸送盤。杭州產(chǎn)品自動組裝機批發(fā)
浙江華心自動化設(shè)備有限公司是一家集研發(fā)、制造、銷售為一體的****,公司位于澥浦鎮(zhèn)廟戴村工業(yè)區(qū),成立于2020-08-25。公司秉承著技術(shù)研發(fā)、客戶優(yōu)先的原則,為國內(nèi)全自動鉆孔攻絲機,全自動螺絲組裝機,流水線,機器人的產(chǎn)品發(fā)展添磚加瓦。主要經(jīng)營全自動鉆孔攻絲機,全自動螺絲組裝機,流水線,機器人等產(chǎn)品服務(wù),現(xiàn)在公司擁有一支經(jīng)驗豐富的研發(fā)設(shè)計團隊,對于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)要求極為嚴格,完全按照行業(yè)標準研發(fā)和生產(chǎn)。我們以客戶的需求為基礎(chǔ),在產(chǎn)品設(shè)計和研發(fā)上面苦下功夫,一份份的不懈努力和付出,打造了華心產(chǎn)品。我們從用戶角度,對每一款產(chǎn)品進行多方面分析,對每一款產(chǎn)品都精心設(shè)計、精心制作和嚴格檢驗。浙江華心自動化設(shè)備有限公司嚴格規(guī)范全自動鉆孔攻絲機,全自動螺絲組裝機,流水線,機器人產(chǎn)品管理流程,確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務(wù)團隊,分工明細,服務(wù)貼心,為廣大用戶提供滿意的服務(wù)。