本發(fā)明涉及電子元器件領(lǐng)域，尤其涉及一種電子連接器及其組裝方法和設(shè)備。背景技術(shù)：電子元器件尤其是各種電子連接器，通常是通過將絕緣基座和多個金屬插針組裝來實(shí)現(xiàn)成型。插針是連接器中用來完成電信號的導(dǎo)電傳輸?shù)囊环N金屬物質(zhì)，插針與絕緣基座的組裝方式一般為插裝。插裝是指將插針插入到絕緣基座的預(yù)設(shè)孔中。目前的電子元器件在絕緣基座外安裝金屬外殼，金屬外殼用于增加強(qiáng)度和保護(hù)。電子連接器組裝過程時，需要先將多個插針分別插裝至絕緣基座上部預(yù)設(shè)的多個插針槽中，再將插針和絕緣基座的組裝件與外殼進(jìn)行組裝，組裝后再將成品上的每個插針進(jìn)行導(dǎo)通。插針在加工時，通常是先將導(dǎo)電金屬材料裁成帶狀結(jié)構(gòu)，然后在沖床中沖出需要的插針結(jié)構(gòu)。為了運(yùn)輸方便和后續(xù)生產(chǎn)方便，在沖壓的時候，一般會保留一些余料，使得插針能夠互相連接在一起，即為插針料帶。因此，在制備電子元器件尤其是各種電子連接器時，通常需要先將插針料帶通過插針料帶的裁切工站的沖模裁切機(jī)構(gòu)裁切成所需形狀的單枚插針，然后將單枚插針按組劃分，再將每組插針裝入到一個可移動的插針承載物中，后面通過所述插針承載物將多組插針與絕緣基座完成組裝。目前在電子連接器的組裝過程中存在以下問題：。非標(biāo)自動化設(shè)備更注重模塊化：因?yàn)槊總€使用者都可以根據(jù)自己的不同需求進(jìn)行產(chǎn)品的定制。無錫全自動組裝機(jī)生產(chǎn)效率

    兩凸輪76一一對應(yīng)地位于兩頂升斜面83a的正上方，凸輪76的軸向垂直于頂升板83設(shè)置。在圓形轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動60°后，頂升氣缸84驅(qū)動頂升板83上升，兩頂升斜面83a分別驅(qū)動兩滑塊78相遠(yuǎn)離(打開)，兩螺母抱持塊74、兩螺桿擋塊77也隨之遠(yuǎn)離，直至圖7所示的狀態(tài)。即抱持裝置7打開，此時可進(jìn)行拉鉚螺母04、拉鉚螺桿05及其組合體的上料、下料。當(dāng)對應(yīng)工位的上料、下料操作完成后，頂升氣缸84驅(qū)動頂升板83下降，此時在第二壓縮彈簧70的回復(fù)力作用下，兩滑塊78回復(fù)至合抱狀態(tài)，兩螺母抱持塊74隨之將其上的拉鉚螺母04抱緊。兩螺桿擋塊77也同時隨之靠近，以對從上方裝入的拉鉚螺桿05進(jìn)行導(dǎo)向，使其朝下對準(zhǔn)拉鉚螺母04。本實(shí)用新型的拉鉚螺絲組裝機(jī)，設(shè)計(jì)了一種用于緊固拉鉚螺母的抱持裝置，并通過螺母上料裝置裝入拉鉚螺母，通過螺桿上料裝置朝拉鉚螺母內(nèi)向下裝入拉鉚螺桿，分別通過預(yù)擰緊裝置、擰緊裝置對拉鉚螺母和拉鉚螺桿進(jìn)行初步、終擰緊，通過預(yù)下料裝置將拉鉚螺絲沿徑向朝外撥動后，由下料裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)下料。其結(jié)構(gòu)精巧、實(shí)用性強(qiáng)，能夠提高組裝效率，且能夠使拉鉚螺母與拉鉚螺桿之間的配合圈數(shù)保持穩(wěn)定。以上是本實(shí)用新型的推薦實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說。嘉興設(shè)備自動組裝機(jī)生產(chǎn)效率步驟二、由送料機(jī)構(gòu)將螺絲排序并通過分配器分配螺絲，管道將螺絲送到電動或氣動起子；

    本發(fā)明的一個目的是提供一種提升外殼組裝質(zhì)量以及提升鉚壓質(zhì)量和鉚壓效率的電子連接器的外殼組裝裝置。本發(fā)明的另一個目的是提供一種便于將插針裁切后直接進(jìn)行插裝，裁切時便于將插針固定，提升插針逐個裁切的精度，插裝時便于進(jìn)行多個插針組裝，并且在插裝后直接進(jìn)行導(dǎo)通，提升插裝效率，設(shè)置檢測功能提升外殼組裝質(zhì)量以及提升鉚壓質(zhì)量和鉚壓效率的電子連接器組裝設(shè)備。為本發(fā)明之目的，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種電子連接器的外殼組裝裝置，包括外殼進(jìn)料組件、外殼轉(zhuǎn)移組件、外殼檢測組件和外殼與絕緣基座鉚壓組件；所述的外殼進(jìn)料組件、外殼轉(zhuǎn)移組件、外殼檢測組件和外殼與絕緣基座鉚壓組件分別設(shè)置在機(jī)架上，外殼進(jìn)料組件用于外殼進(jìn)料，外殼轉(zhuǎn)移組件用于將外殼轉(zhuǎn)移至外殼檢測組件上，外殼檢測組件用于將外殼進(jìn)行檢測，檢測后通過外殼轉(zhuǎn)移組件轉(zhuǎn)移至外殼與絕緣基座鉚壓組件上，外殼與絕緣基座鉚壓組件用于將外殼與絕緣基座和插針的組裝件進(jìn)行鉚壓連接。作為推薦，所述的外殼進(jìn)料組件包括外殼進(jìn)料支架、兩根外殼進(jìn)料滑軌、外殼進(jìn)料移動架和外殼進(jìn)料驅(qū)動模塊；所述的外殼進(jìn)料支架設(shè)置在機(jī)架上，外殼進(jìn)料移動架通過兩根外殼進(jìn)料滑軌平行設(shè)置在外殼進(jìn)料支架上。

    本實(shí)用新型涉及螺母組裝領(lǐng)域，具體來說，涉及一種全自動螺母組裝機(jī)。背景技術(shù)：目前，國內(nèi)制造組裝加工行業(yè)大多仍采用手工，人工費(fèi)用高，加工出來的產(chǎn)品品質(zhì)比較低，品質(zhì)一致性差，效率低，但其手動分度方式仍難以滿足加工的要求，進(jìn)口設(shè)備雖然具備高精度的要求，但其高昂的價格使廣大國內(nèi)客戶難以承受。針對相關(guān)技術(shù)中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：(一)解決的技術(shù)問題針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了全自動螺母組裝機(jī)，具備組裝精度相對較高且造價低的優(yōu)點(diǎn)，進(jìn)而解決了手動效率低下、進(jìn)口設(shè)備價格昂貴的問題。(二)技術(shù)方案為實(shí)現(xiàn)上述具備組裝精度相對較高且造價低的優(yōu)點(diǎn)，本實(shí)用新型采用的具體技術(shù)方案如下：一種全自動螺母組裝機(jī)，包括底座，所述底座上通過減摩限位機(jī)構(gòu)連接設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的中部與減速器的輸出端相連接，所述減速器的輸入端與首先伺服電機(jī)的輸出端相連接，所述首先伺服電機(jī)固定在所述底座上，所述底座上固定設(shè)有控制器，所述首先伺服電機(jī)與所述控制器電性連接，所述轉(zhuǎn)盤上方均勻交替分隔成若干裝載區(qū)和組裝區(qū)；所述裝載區(qū)和組裝區(qū)在位于所述轉(zhuǎn)盤下端均固定設(shè)有固定座，所述固定座上固定設(shè)有第二伺服電機(jī)。本實(shí)用新型還可配置多軸器進(jìn)行多軸同步加工，生產(chǎn)效率**提高。

    這樣，所述第四驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述載座支撐裝置上下運(yùn)動，完成對載座產(chǎn)品安裝位置的支撐，所述支撐座固定于所述底座上，所述首先驅(qū)動裝置固定于所述支撐座上，所述下壓裝置與所述首先驅(qū)動裝置連接，這樣，所述首先驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述下壓裝置上下運(yùn)動，完成產(chǎn)品的安裝。本實(shí)用新型揭示的一種浮動組裝機(jī)構(gòu)的工作過程為：待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區(qū)域，所述第四驅(qū)動裝置驅(qū)動載座支撐裝置向上運(yùn)動完成載座安裝部位的支撐，送料裝置將閥體就位，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二固定板水平運(yùn)動，使夾取裝置到達(dá)送料裝置處的同時吸頭到達(dá)中轉(zhuǎn)裝置處，第三驅(qū)動裝置驅(qū)動夾取裝置夾取送料裝置上的閥體，同時吸頭通過真空吸附將中轉(zhuǎn)裝置上的閥體吸住，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二固定板復(fù)位，夾取裝置將閥體送至中轉(zhuǎn)裝置處，吸頭將閥體送至載座安裝處，首先驅(qū)動裝置驅(qū)動下壓裝置向下運(yùn)動，抵住壓塊，完成閥體的安裝，安裝完成后，各驅(qū)動裝置驅(qū)動各個模塊復(fù)位，一個動作周期完成。本實(shí)用新型揭示的一種浮動組裝機(jī)構(gòu)的工作過程為：待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區(qū)域，第四驅(qū)動裝置驅(qū)動載座支撐裝置向上運(yùn)動完成載座安裝部位的支撐，送料裝置將閥體就位。提供功能需求及較為詳細(xì)的產(chǎn)品特性參數(shù)要求；方案的確認(rèn)；設(shè)備驗(yàn)收等等。嘉興全自動組裝機(jī)定制

非標(biāo)自動化設(shè)備在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，工業(yè)發(fā)展以及其他行業(yè)的應(yīng)用相當(dāng)廣，它具備了很多突出的優(yōu)勢。無錫全自動組裝機(jī)生產(chǎn)效率

    然后對編碼器成品進(jìn)行打標(biāo)，然后通過第四機(jī)械手將打標(biāo)后的編碼器成品抓取到出料輸送帶進(jìn)行出料，這樣，通過本實(shí)用新型的成品組裝機(jī)可以對編碼器成品進(jìn)行自動組裝，并且吸塵裝置可以對編碼器主體進(jìn)行自動除塵，從而使得編碼器成品的組裝效率較高。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。由圖1~圖5所示，本實(shí)用新型成品組裝機(jī)包括一工作臺1、一首先振動送料器2、一首先機(jī)械手3、一吸塵裝置4、一第二振動送料器5、一第二機(jī)械手6、一首先鉚壓裝置7、一第三振動送料器8、一第三機(jī)械手9、一第二鉚壓裝置10、一出料輸送帶11和一第四機(jī)械手12。工作臺1上設(shè)置有一多工位轉(zhuǎn)盤101和一固定臺102，該多工位轉(zhuǎn)盤101上設(shè)置有八個工位，多工位轉(zhuǎn)盤101可轉(zhuǎn)動的安裝在工作臺1上，工作臺1下方設(shè)置有用于驅(qū)動多工位轉(zhuǎn)盤101轉(zhuǎn)動的電機(jī)，多工位轉(zhuǎn)盤101上設(shè)置有八個周向均勻間隔分布的模座103，固定臺102位于多工位轉(zhuǎn)盤101的上方，固定臺102固定安裝在工作臺1上，多工位轉(zhuǎn)盤101按其轉(zhuǎn)動方向依次包括首先上料工位、除塵工位、第二上料工位、首先鉚壓工位、第三上料工位、第二鉚壓工位和出料工位。首先振動送料器2的出料端靠近首先上料工位。無錫全自動組裝機(jī)生產(chǎn)效率

浙江華心自動化設(shè)備有限公司是以提供全自動鉆孔攻絲機(jī)，全自動螺絲組裝機(jī)，流水線，機(jī)器人為主的私營合伙企業(yè)，公司成立于2020-08-25，旗下華心，已經(jīng)具有一定的業(yè)內(nèi)水平。公司主要提供公司主營非標(biāo)自動化，根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動化設(shè)備。功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設(shè)計(jì)、定制的自動化機(jī)械設(shè)備，其操作方便、靈活不單一，功能可按用戶的要求而添加，可更改余地的。目前常用于半導(dǎo)體、3C電子、通訊、化工、醫(yī)療、儀器設(shè)備、五金、汽車零部件、生物制藥、新能源和機(jī)器人等行業(yè)的裝配與制造。等領(lǐng)域內(nèi)的業(yè)務(wù)，產(chǎn)品滿意，服務(wù)可高，能夠滿足多方位人群或公司的需要。產(chǎn)品已銷往多個國家和地區(qū)，被國內(nèi)外眾多企業(yè)和客戶所認(rèn)可。