本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：球閥包括球閥閥體、球閥密封圈和球閥把手等零部件，需要把密封墊圈、球閥把手和螺母依次安裝在球閥閥體上，才能組成完整的球閥。由于現(xiàn)在通常采用人工進(jìn)行球閥閥體、球閥密封圈、球閥把手和球閥把手鎖緊螺母的組裝，組裝的精度不高，成品良率不夠理想，而且組裝效率較低，需要多個(gè)工位進(jìn)行流轉(zhuǎn)，使得制作流程比較復(fù)雜，需要改進(jìn)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)，把密封墊圈、球閥把手和螺母自動(dòng)組裝在球閥閥體上，提升自動(dòng)化水平。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)，包括：球閥把手料盤、工作臺(tái)、轉(zhuǎn)盤、密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)和螺母組裝機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在工作臺(tái)上，所述轉(zhuǎn)盤上環(huán)形陣列設(shè)置有數(shù)個(gè)與球閥閥體對(duì)應(yīng)的載具，所述球閥把手料盤中排列有球閥把手，且位于工作臺(tái)一側(cè)，所述密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)和螺母組裝機(jī)構(gòu)一側(cè)環(huán)繞轉(zhuǎn)盤而設(shè)置在工作臺(tái)上，所述球閥把手組裝機(jī)構(gòu)包括位于轉(zhuǎn)盤與球閥把手料盤之間的機(jī)械手。線體、設(shè)備安裝時(shí)應(yīng)當(dāng)采取調(diào)整措施，線體、設(shè)備安裝應(yīng)作到橫平豎直，排列整齊。碟剎自動(dòng)組裝機(jī)

    兩個(gè)固定部分別安裝于所述夾具本體左右兩側(cè)，所述夾具本體包括上夾具和下夾具，所述上夾具與所述下夾具扣合，所述上夾具上部與所述下夾具下部均設(shè)置有容置腔。所述上夾具上設(shè)置有固定孔，所述固定孔設(shè)置有兩個(gè)。所述保壓夾具設(shè)置有5個(gè)，所述感應(yīng)開關(guān)的個(gè)數(shù)、所述繼電器的個(gè)數(shù)、所述指示燈的個(gè)數(shù)均設(shè)置有5個(gè)。所述感應(yīng)開關(guān)為感應(yīng)接近開關(guān)。所述指示燈為雙色報(bào)警指示燈。所述繼電器為時(shí)間繼電器。本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型提供的一種帶有定時(shí)功能的夾具組裝機(jī)，包括機(jī)臺(tái)、定位擋板、定時(shí)控制裝置和多個(gè)保壓夾具，所述定位擋板安裝于所述機(jī)臺(tái)上，所述定位擋板設(shè)置有多個(gè)滑動(dòng)槽，多個(gè)保壓夾具分別滑動(dòng)安裝于所述滑動(dòng)槽內(nèi)，所述定時(shí)控制裝置包括供電電源、感應(yīng)開關(guān)、繼電器和指示燈，所述感應(yīng)開關(guān)的個(gè)數(shù)、所述繼電器的個(gè)數(shù)、所述指示燈的個(gè)數(shù)均與所述保壓夾具的個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng)，所述感應(yīng)開關(guān)安裝于所述保壓夾具底部，所述感應(yīng)開關(guān)與所述繼電器電性連接，所述繼電器與所述指示燈電性連接，所述指示燈安裝于所述機(jī)臺(tái)上，本實(shí)用新型的保壓夾具向下滑動(dòng)時(shí)，可自動(dòng)觸發(fā)底部的感應(yīng)開關(guān)，開始精細(xì)的計(jì)時(shí)，當(dāng)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)間之后指示燈發(fā)出警報(bào)。碟剎自動(dòng)組裝機(jī)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備定制步驟：建模、出圖；

    術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“首先”、“第二”、“第三”用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相正對(duì)地重要性。在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。本實(shí)用新型的拉鉚螺絲組裝機(jī)，其包括安裝臺(tái)面01和圓形轉(zhuǎn)盤02。圓形轉(zhuǎn)盤02可間歇轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在安裝臺(tái)面01上，例如其通過凸輪分割器03設(shè)置在安裝臺(tái)面01上。本實(shí)用新型的圓形轉(zhuǎn)盤02為六工位轉(zhuǎn)盤，即在凸輪分割器03的驅(qū)動(dòng)下，安裝臺(tái)面01以每步轉(zhuǎn)動(dòng)角度為60°。在安裝臺(tái)面01周圍沿其轉(zhuǎn)動(dòng)方向上。

    閥芯套經(jīng)過振動(dòng)盤一以及輸送導(dǎo)軌一輸送至置料件一的置料槽一內(nèi)，彈簧經(jīng)過振動(dòng)盤二以及輸送導(dǎo)軌二輸送至置料件二上，而后彈簧經(jīng)入料口輸送至彈簧滑座內(nèi)，通過機(jī)械手將夾持位于置料槽一內(nèi)的閥芯套并使閥芯套的開口朝上，再將閥芯套輸送至連通管的下端，進(jìn)氣口通過高壓氣體將彈簧沿著滑道吹入連通管，將彈簧吹入到位于連通管的下端的閥芯套上，完成彈簧與閥芯套的組裝，具有能夠?qū)椈蓽?zhǔn)確的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的優(yōu)點(diǎn)，而后機(jī)械手再講裝有彈簧的閥芯套輸送至液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的工裝上進(jìn)行組裝。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中，所述的機(jī)械手包括設(shè)置在支架上的平移架以及帶動(dòng)所述的平移架水平橫向移動(dòng)的平移氣缸，所述的平移架上設(shè)有升降板以及帶動(dòng)所述的升降板往復(fù)升降的升降氣缸，所述的升降板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體固連在所述的升降板上，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸設(shè)有機(jī)械夾爪相連。當(dāng)閥芯套經(jīng)過振動(dòng)盤一以及輸送導(dǎo)軌一將閥芯套水平輸送至置料件一的置料槽一時(shí)，此時(shí)閥芯套的的開口水平設(shè)置，通過機(jī)械夾爪夾持閥芯套，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)機(jī)械夾爪旋轉(zhuǎn)使閥芯套的的開口朝上。提供功能需求及較為詳細(xì)的產(chǎn)品特性參數(shù)要求；方案的確認(rèn)；設(shè)備驗(yàn)收等等。

    所述滾輪設(shè)置于所述導(dǎo)軌板第二長側(cè)邊上，且與所述推出氣缸相對(duì)。推薦地，所述推動(dòng)組件包括：推動(dòng)組件安裝板、氣缸固定板、推動(dòng)氣缸、直線滑軌、直線滑塊、推塊安裝板和推動(dòng)塊，其中，所述推動(dòng)組件安裝板設(shè)置于所述導(dǎo)軌板底面，所述氣缸固定板和所述直線滑軌設(shè)置于所述推動(dòng)組件安裝板上，所述推動(dòng)氣缸設(shè)置于所述氣缸固定板上并與所述直線滑塊連接，所述直線滑塊與所述推塊安裝板連接并沿所述直線滑軌移動(dòng)，所述推動(dòng)塊設(shè)置于所述推塊安裝板上并伸出所述導(dǎo)軌板上的運(yùn)動(dòng)槽，且與所述導(dǎo)軌板上的所述電機(jī)固定座底面抵緊。推薦地，所述插線組件包括：安裝塊、支撐桿、調(diào)整塊、安裝板、導(dǎo)向筒、導(dǎo)向桿、升降氣缸、壓板、連接桿、升降板、導(dǎo)軌、滑塊、夾缸安裝板、夾缸固定板、手指氣缸、線夾、電動(dòng)缸、推板、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)連桿和連接連桿，其中，所述安裝塊設(shè)置于所述機(jī)架上，所述支撐桿底部設(shè)置于所述安裝塊上而頂部依次穿過所述調(diào)整塊和所述安裝板，所述調(diào)整塊頂部支撐所述安裝板，所述導(dǎo)向筒貫穿并固定于所述安裝板上，所述導(dǎo)向桿設(shè)置于所述導(dǎo)向筒內(nèi)并與所述升降板連接，所述升降氣缸設(shè)置于所述安裝板上并與所述壓板連接，所述連接桿兩端分別連接所述壓板和所述升降板。在定制非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備時(shí)需要生產(chǎn)制造企業(yè)的協(xié)助配合才能提供好的方案和設(shè)備。碟剎自動(dòng)組裝機(jī)

根據(jù)工作內(nèi)容和生產(chǎn)效率，采用樹形自動(dòng)流水線、串聯(lián)流水線和平行流水線相結(jié)合的生產(chǎn)工藝流程。碟剎自動(dòng)組裝機(jī)

    對(duì)于環(huán)形料槽19來說，所述環(huán)形料槽19的周圍固定設(shè)有固定圈33，所述固定圈33外壁通過若干彈簧34連接設(shè)有外圈35，所述外圈35通過支撐腿36固定在地面上，所述環(huán)形料槽19位于所述固定圈33的一側(cè)固定設(shè)有滾輪37，所述滾輪37的一側(cè)固定設(shè)有凸形輪38，所述凸形輪38位于第四伺服電機(jī)39的輸出端。通過第四伺服電機(jī)39能夠令環(huán)形料槽19抖動(dòng)，因此避免下料的時(shí)候堵住連接筒30。工作原理：通過人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi)，其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的，且，旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配，因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi)，此時(shí)控制器6stc12c5a60s2型單片機(jī)控制首先伺服電機(jī)5和第二伺服電機(jī)10分別間斷旋轉(zhuǎn)，通過將螺母放置到環(huán)形料槽19內(nèi)，經(jīng)過連接機(jī)構(gòu)，螺母羅列疊放在疊料筒17內(nèi)，且比較低下的螺母位于下料口18處，通過組裝下料機(jī)構(gòu)不斷的擊打位于下料口18處的螺母使得螺母能夠間斷的掉落到組裝料筒12內(nèi)，經(jīng)過漸變式調(diào)節(jié)方向塊進(jìn)行限制螺母旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，通過首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn)，已經(jīng)令裝載區(qū)7內(nèi)的螺栓移動(dòng)到組裝區(qū)8，此時(shí)螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定，通過第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn)，能夠令螺母均勻的旋轉(zhuǎn)到螺栓上，待第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn)一定的時(shí)間。碟剎自動(dòng)組裝機(jī)

浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司公司是一家專門從事全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī)，流水線，機(jī)器人產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售，是一家生產(chǎn)型企業(yè)，公司成立于2020-08-25，位于澥浦鎮(zhèn)廟戴村工業(yè)區(qū)。多年來為國內(nèi)各行業(yè)用戶提供各種產(chǎn)品支持。公司主要經(jīng)營全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī)，流水線，機(jī)器人等產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量可靠，均通過機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)檢測(cè)，嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用與全國30多個(gè)省、市、自治區(qū)。浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司每年將部分收入投入到全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī)，流水線，機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)工作中，也為公司的技術(shù)創(chuàng)新和人材培養(yǎng)起到了很好的推動(dòng)作用。公司在長期的生產(chǎn)運(yùn)營中形成了一套完善的科技激勵(lì)政策，以激勵(lì)在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品改進(jìn)等。浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司嚴(yán)格規(guī)范全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī)，流水線，機(jī)器人產(chǎn)品管理流程，確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)，分工明細(xì)，服務(wù)貼心，為廣大用戶提供滿意的服務(wù)。