提升生產(chǎn)的效率和成品合格率,降低人工成本。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖只只是本實用新型的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖,其中:具體實施方式下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?,本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。如圖1所示的球閥把手密封墊圈組裝機構,包括:球閥把手料盤5、工作臺1、轉盤2、密封墊圈組裝機構6、球閥把手組裝機構4和螺母組裝機構7,所述轉盤2設置在工作臺1上,所述轉盤2上環(huán)形陣列設置有8個與球閥閥體10對應的載具3,轉盤2采用8工位分割器轉盤,通過工業(yè)控制器進行自動化控制,實現(xiàn)多工位同時組裝,提升了組裝的效率。綜上所述,本實用新型指出的一種球閥把手密封墊圈組裝機構,實現(xiàn)了密封墊圈、球閥把手和螺母在球閥閥體上的組裝,提升了組裝的精度和工作效率。它可以根據(jù)不同客戶的不同要求和需求產(chǎn)生不同的設備和制定一套符合客戶需要的設備。麗水自動組裝機生產(chǎn)效率
所述插板固定安裝在直線滑軌的一側表面,所述插槽開設在連接板的表面,所述插板插入插槽內(nèi),所述緊壓板滑動安裝在插槽的一側,所述旋鈕螺栓通過螺紋旋合在連接板的一側,所述旋鈕螺栓的一端穿過連接板與緊壓板通過軸承轉動連接。所述送料架和組裝架的下端均設置有移動機構,所述移動機構包括手輪、調(diào)節(jié)螺桿、調(diào)節(jié)螺母、鉸鏈板、滑動板和行走輪,所述調(diào)節(jié)螺桿通過軸承轉動安裝在送料架的內(nèi)部,所述手輪安裝在送料架的一側且手輪與調(diào)節(jié)螺桿的一端固定連接,所述調(diào)節(jié)螺母套設在調(diào)節(jié)螺桿上,所述滑動板滑動安裝在送料架的內(nèi)部,所述調(diào)節(jié)螺母與滑動板之間通過鉸鏈板連接,所述行走輪安裝在滑動板的下表面。所述滑動板的兩端均連接有鉸鏈板,且兩個鉸鏈板一端轉動連接的調(diào)節(jié)螺母對稱設置。所述送料架的一側對應手輪設置有隱藏槽,所述手輪安裝在隱藏槽內(nèi),所述手輪的一側設置有輔助轉動把手。所述插板的下側設置為燕尾狀,且手輪、插槽和插板之間緊壓卡合。所述組裝架的上表面設置有轉盤,轉盤與組裝架內(nèi)部電機輸出軸固定連接,所述支撐桿上設置有下壓氣缸。與現(xiàn)有技術相比,本實用新型的有益效果是:(1)通過設計的連接機構,在直線滑軌出現(xiàn)故障需要拆卸下來進行檢修時。寧波零件自動組裝機定做非標自動化設備在現(xiàn)代科學技術,工業(yè)發(fā)展以及其他行業(yè)的應用相當廣,它具備了很多突出的優(yōu)勢。
本實用新型涉及自動化組裝領域,具體是一種成品組裝機。背景技術:在組裝編碼器成品時,需要將蓋體鉚壓固定到編碼器主體上,然后將旋轉軸穿過蓋體然后鉚壓固定到編碼器主體上,目前一般是通過人工操作來逐個進行組裝,這樣就使得組裝效率較低,而且編碼器主體內(nèi)部經(jīng)常會有灰塵,需要對編碼器主體內(nèi)部進行除塵,除塵操作也需要人工進行,從而進一步降低了組裝效率。技術實現(xiàn)要素:本實用新型所要解決的技術問題是,提供一種成品組裝機,其組裝效率較高。為解決上述技術問題,本實用新型提供的成品組裝機,它包括:一工作臺,工作臺上設置有一多工位轉盤和一固定臺,多工位轉盤可轉動的安裝在工作臺上,多工位轉盤上設置有多個周向均勻間隔分布的模座,固定臺位于多工位轉盤的上方,固定臺固定安裝在工作臺上,多工位轉盤按其轉動方向依次包括首先上料工位、除塵工位、第二上料工位、首先鉚壓工位、第三上料工位、第二鉚壓工位和出料工位;一首先振動送料器,首先振動送料器的出料端靠近首先上料工位;一首先機械手,首先機械手用于將首先振動送料器輸送的工件抓取放置到位于首先上料工位的模座上;一吸塵裝置,吸塵裝置包括一吹氣噴嘴、一吸塵罩和一吸塵風機。
所述雙向移栽機械手兩側設置有旋轉裝置和鐵盒直震上料裝置,旋轉裝置后側設置有后塞直震上料裝置,旋轉裝置和雙向移栽機械手前側對接設置有移位裝置,所述旋轉裝置包括旋轉固定架、產(chǎn)品導向塊、止擋組件、轉臺氣缸、旋轉臂和止動組件,所述旋轉固定架上安裝有產(chǎn)品導向塊,產(chǎn)品導向塊上設有橫向?qū)虿郏瑢虿凵戏降漠a(chǎn)品導向塊上安裝有止擋組件,旋轉固定架側板上安裝有轉臺氣缸,轉臺氣缸的轉臺上安裝有旋轉臂,旋轉臂伸出端設置有產(chǎn)品安裝凹槽,轉臺氣缸帶動旋轉臂轉至水平時,安裝凹槽與導向槽相對,所述旋轉臂側端安裝有與止擋組件結構一致的止動組件。推薦的是,所述止擋組件由止擋板和彈性片組成,所述彈性片的一端固定于產(chǎn)品導向塊上,彈性片另一端套裝有止擋板,止擋板豎直設置且穿過產(chǎn)品導向塊,止擋板底部兩側為導向斜面,產(chǎn)品靜止時,止擋板可下移抵住產(chǎn)品,產(chǎn)品移動時,產(chǎn)品將止擋板抬起。推薦的是,所述雙向移栽機械手包括雙向支架、直線模組、導向軸、導向滑塊、后塞抓取組件和鐵盒抓取組件,所述雙向支架上橫梁板上安裝有直線模組,雙向支架上上插裝有兩互相平行的導向軸,導向軸上套有導向滑塊,直線模組驅(qū)動導向滑塊滑動。步驟二、由送料機構將螺絲排序并通過分配器分配螺絲,管道將螺絲送到電動或氣動起子;
通過外殼檢測組件43便于對外殼外壁進行檢測,并通過檢測塊437與外殼配合度,提升檢測效率和檢測質(zhì)量;通過外殼與絕緣基座鉚壓組件44代替人工鉚壓,提升鉚壓質(zhì)量和鉚壓精度。電子連接器,主要由絕緣基座、插針和金屬外殼構成。電子連接器的組裝方法,依次通過以下步驟:(一)絕緣基座和插針組裝:通過插針組裝裝置2通過絕緣基座進料組件21中的絕緣基座進料驅(qū)動模塊214帶動絕緣基座進料移動架213中的絕緣基座模具移動至絕緣基座轉移組件22下方,通過絕緣基座轉移電缸222帶動絕緣基座轉移夾爪氣缸225水平移動至絕緣基座物料上方,通過絕緣基座轉移夾爪氣缸225將絕緣基座物料轉移至絕緣基座和插針組裝支撐組件23的絕緣基座和插針組裝架231上,通過絕緣基座和插針組裝電機232帶動絕緣基座和插針組裝支撐軸234旋轉,通過插針進料載帶24將插針輸送進料,通過插針裁切組件25中的插針輸送氣缸252帶動插針輸送連接板254上的插針輸送塊2541與插針物料帶相配合控制插針輸送,通過插針裁切氣缸256帶動插針裁切移動架258移動,使插針裁切桿259將插針物料切斷,通過插針轉移組件26中的插針前后轉移氣缸262移動至切斷后插針的上方。綜合應用所具備的好處是它能夠加強管理和設備的使用。無錫產(chǎn)品自動組裝機價格
線體、設備安裝時應當采取調(diào)整措施,線體、設備安裝應作到橫平豎直,排列整齊。麗水自動組裝機生產(chǎn)效率
所述固定鋼塊的底端與氣缸殼體的頂部固定安裝,所述固定鋼塊的兩側還焊接有定位桿,所述安裝座的底部固定安裝有電磁塊,所述電磁塊上連接有導電線。進一步地,所述組裝臺的底端部上焊接有四根支撐腳,所述支撐鋼架的一端焊接在組裝臺的頂部。進一步地,所述移動鋼塊的頂部焊接有首先定位塊,所述首先定位塊上的通孔中穿過有第二固定桿。進一步地,所述氣缸殼體內(nèi)設有三個第三氣缸,其中兩個第三氣缸位于兩側,且氣缸桿與抓緊板的一側固定連接,另外一個第三氣缸位于底部,氣缸桿與安裝座的頂部固定連接。進一步地,所述抓緊板的頂端焊接有第二定位塊,所述第二定位塊中開設有的通孔中穿過有定位桿。進一步地,所述抓緊板的內(nèi)側面上還粘接有橡膠墊,所述橡膠墊的抓緊面處開設有多個防滑槽。與現(xiàn)有技術相比,本實用新型具有如下有益效果:1.本實用新型在氣缸殼體中設置有三個第三氣缸,并且三個第三氣缸之間單獨運行,采用plc控制器進行控制,(plc控制器的型號為ah500),其中位于氣缸殼體內(nèi)兩側的第三氣缸可帶動抓緊板移動,對物體進行夾緊作用,并且當其中一個抓緊板損壞不動時,另外一個抓緊板可單獨運動,也可對物體進行抓緊操作,使用起來比較靈活,實用性好。麗水自動組裝機生產(chǎn)效率
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