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來源: 發(fā)布時間:2023-03-06

    2.本實用新型中還設置有電磁塊,并且電磁塊通電后與對物體進行電磁吸附,電磁塊在其中一個第三氣缸的作用下,可上下移動,完成對不同大小的物體進行電磁吸附處理,提高功能效果。需要說明的是,本實用新型為一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機械手,按動組裝臺1上的開關(guān)按鍵,開關(guān)按鍵通過導線與plc控制器相連接,第二氣缸10帶動固定平臺11向下運動,到達合適的位置后按動開關(guān)按鍵停止,然后第三氣缸帶動抓緊板15相內(nèi)側(cè)運動,對物件進行抓緊作用,而且電磁塊19在第三氣缸的作用下向下運動,使得電磁塊19置于物體的頂部,通電后,電磁塊19可以對物體進行吸附作用,從而增強對物體的夾緊牢固度,提高功能性。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解,本實用新型不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理,在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下,本實用新型還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。提供功能需求及較為詳細的產(chǎn)品特性參數(shù)要求;方案的確認;設備驗收等等。無錫零配件自動組裝機報價

組裝機

    具有送料較為順暢的優(yōu)點。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)中,所述的送料塊的下端面設有槽口朝下設置的送料槽,所述的輸送導軌二的彈簧能夠滑入到送料槽內(nèi)。通過送料氣缸帶動送料塊移動,將位于送料槽內(nèi)的彈簧輸送至彈簧滑座的滑道內(nèi),具有送料可靠的優(yōu)點。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)中,送料塊的外端上側(cè)設有吹氣通道且所述的吹氣通道的出口豎直向下設置,所述的吹氣通道的出口能夠與所述滑道的入料口相連通。送料槽與所述的輸送導軌二的出口相連通時所述的吹氣通道的出口與所述滑道的入料口相連通,當送料塊移動使送料槽內(nèi)的彈簧送入到滑道內(nèi)時,而后送料氣缸帶動送料塊復位使輸送導軌二與送料槽連通,此時吹氣通道的出口與滑道的入料口相連通,通過吹氣通道往滑道的入料口處吹入高壓氣體,使彈簧朝下,使彈簧能夠順暢的在滑道移動,具有送料較為順暢的優(yōu)點。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)中,所述的支架上設有傳感器且所述的傳感器能夠感應所述的置料件二上的彈簧。傳感器與控制系統(tǒng)相連,控制系統(tǒng)控制送料氣缸以及機械手工作,通過傳感器感應置料件上的彈簧是否位于送料槽內(nèi)。南通零件自動組裝機定做機械零件加工后的棱邊、焊縫、端頭等須打磨光滑平整,不得出現(xiàn)飛邊毛刺。

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    這樣,所述第四驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述載座支撐裝置上下運動,完成對載座產(chǎn)品安裝位置的支撐,所述支撐座固定于所述底座上,所述首先驅(qū)動裝置固定于所述支撐座上,所述下壓裝置與所述首先驅(qū)動裝置連接,這樣,所述首先驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述下壓裝置上下運動,完成產(chǎn)品的安裝。本實用新型揭示的一種浮動組裝機構(gòu)的工作過程為:待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區(qū)域,所述第四驅(qū)動裝置驅(qū)動載座支撐裝置向上運動完成載座安裝部位的支撐,送料裝置將閥體就位,第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二固定板水平運動,使夾取裝置到達送料裝置處的同時吸頭到達中轉(zhuǎn)裝置處,第三驅(qū)動裝置驅(qū)動夾取裝置夾取送料裝置上的閥體,同時吸頭通過真空吸附將中轉(zhuǎn)裝置上的閥體吸住,第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二固定板復位,夾取裝置將閥體送至中轉(zhuǎn)裝置處,吸頭將閥體送至載座安裝處,首先驅(qū)動裝置驅(qū)動下壓裝置向下運動,抵住壓塊,完成閥體的安裝,安裝完成后,各驅(qū)動裝置驅(qū)動各個模塊復位,一個動作周期完成。本實用新型揭示的一種浮動組裝機構(gòu)的工作過程為:待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區(qū)域,第四驅(qū)動裝置驅(qū)動載座支撐裝置向上運動完成載座安裝部位的支撐,送料裝置將閥體就位。

    所述組裝料筒12的兩側(cè)開設有螺桿通道13,所述組裝料筒12下端內(nèi)壁固定設有若干漸變式調(diào)節(jié)方向塊14,所述轉(zhuǎn)盤3上方通過立柱15連接有平臺16,所述立柱15的兩端通過軸承與所述平臺16和所述轉(zhuǎn)盤3相連接,所述平臺16周圍固定設有所述組裝料筒12,所述平臺16上設有組裝下料機構(gòu),所述組裝下料機構(gòu)的一側(cè)設有疊料筒17,所述疊料筒17的一端固定設有連接機構(gòu),所述疊料筒17的另一端與所述平臺16之間形成下料口18,所述連接機構(gòu)遠離所述疊料筒17的一端均與環(huán)形料槽19相連接。另外,在一個實施例中,對于減摩限位機構(gòu)2來說,所述減摩限位機構(gòu)2包括安裝于底座1上的滑輪20,所述滑輪20與所述轉(zhuǎn)盤3相接觸,所述轉(zhuǎn)盤3上位于所述滑輪20的兩側(cè)固定設有限位軌道21,所述滑輪20位于所述限位軌道21內(nèi)。通過設置減摩限位機構(gòu)2,能夠使得轉(zhuǎn)盤3與底座1之間的摩擦力減少,同時能夠避免轉(zhuǎn)盤移動位置。另外,在一個實施例中,對于組裝下料機構(gòu)來說,所述組裝下料機構(gòu)包括第三伺服電機22,所述第三伺服電機22的輸出端設有電機軸23,所述電機軸23遠離所述第三伺服電機22的一端固定設有首先齒輪24,所述首先齒輪24的一側(cè)嚙合設有第二齒輪25,所述第二齒輪25的直徑小于所述首先齒輪24。提供功能需求及較為詳細的產(chǎn)品特性參數(shù)要求;方案的確認;設備驗收等。

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    這些附圖為本實用新型揭露內(nèi)容的一部分,其主要用以說明實施例,并可配合說明書的相關(guān)描述來解釋實施例的運作原理,配合參考這些內(nèi)容,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應能理解其他可能的實施方式以及本實用新型的優(yōu)點,圖中的組件并未按比例繪制,而類似的組件符號通常用來表示類似的組件。根據(jù)本實用新型的實施例,提供了一種全自動螺母組裝機。現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明,如圖1-9所示,根據(jù)本實用新型實施例的全自動螺母組裝機,包括底座1,所述底座1上通過減摩限位機構(gòu)2連接設有轉(zhuǎn)盤3,所述轉(zhuǎn)盤3的中部與減速器4的輸出端相連接,所述減速器4的輸入端與首先伺服電機5的輸出端相連接,所述首先伺服電機5固定在所述底座1上,所述底座1上固定設有控制器6,所述首先伺服電機5與所述控制器6電性連接,所述轉(zhuǎn)盤3上方均勻交替分隔成若干裝載區(qū)7和組裝區(qū)8;所述裝載區(qū)7和組裝區(qū)8在位于所述轉(zhuǎn)盤3下端均固定設有固定座9,所述固定座9上固定設有第二伺服電機10,所述第二伺服電機10與所述控制器6電性連接,所述第二伺服電機10的輸出端固定設有旋轉(zhuǎn)槽11,所述轉(zhuǎn)盤3開設有若干通孔,所述通孔與所述旋轉(zhuǎn)槽11相匹配,所述裝載區(qū)7上方設有組裝料筒12。非標自動化設備采用現(xiàn)代高科技的技術(shù)和計算機領(lǐng)域的自動化以及其他相關(guān)的工藝與技術(shù)。臺州碟剎自動組裝機哪家好

步驟一、人工將螺絲倒入送料機構(gòu)的倉槽內(nèi);無錫零配件自動組裝機報價

    從而使得吸塵罩402固定方便且固定牢固。所述的首先壓板701的下表面上設置有一首先凹槽703,首先凹槽703的形狀與蓋體的形狀相吻合,從而使得首先壓板701將蓋體下壓時,蓋位置于首先凹槽703內(nèi),從而使得蓋體的位置不會偏斜,所述的第二壓板1001的下表面上設置有一盲孔1003,盲孔1003與第二氣缸1002的活塞桿同軸線設置,盲孔1003的大小與旋轉(zhuǎn)軸的大小相吻合,從而使得第二壓板1001將旋轉(zhuǎn)軸下壓時,旋轉(zhuǎn)軸位于盲孔1003內(nèi),從而使得旋轉(zhuǎn)軸的下壓角度不會發(fā)生偏斜。每個模座103的上表面上均設置有一第二凹槽1031,第二凹槽1031的底部設置有一凸臺1032,凸臺1032的外周壁與第二凹槽1031的內(nèi)周壁之間設置有環(huán)形間隙,這樣,環(huán)形間隙可以用于卡接編碼器主體的底面,從而使得編碼器主體在模座103上固定牢固。本實用新型的成品組裝機使用時,首先機械手3將編碼器主體抓取到模座103上固定,然后采用吸塵裝置4對編碼器主體進行自動除塵,然后第二機械手6將蓋體抓取到模座103上,以使蓋位置于編碼器主體上,然后通過首先鉚壓裝置7將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上,然后第三機械手9將旋轉(zhuǎn)軸抓取到模座上,以使旋轉(zhuǎn)軸固定在蓋體上。無錫零配件自動組裝機報價

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