本實用新型涉及組裝機技術(shù)領(lǐng)域,尤其是指一種帶有定時功能的夾具組裝機。背景技術(shù):目前,大部分夾具組裝機通過計時器或者鬧鐘進行計時,這種計時方式需要人工進行,容易出現(xiàn)誤差,導(dǎo)致加工出來的產(chǎn)品良品率較低,并且現(xiàn)有夾具組裝機單次智能組裝一個產(chǎn)品,生產(chǎn)效率較低。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的問題提供一種生產(chǎn)效率較高、定時準(zhǔn)確的夾具組裝機。為了解決上述技術(shù)問題,本實用新型采用如下技術(shù)方案:本實用新型提供的一種帶有定時功能的夾具組裝機,包括機臺、定位擋板、定時控制裝置和多個保壓夾具,所述定位擋板安裝于所述機臺上,所述定位擋板設(shè)置有多個滑動槽,多個保壓夾具分別滑動安裝于所述滑動槽內(nèi),所述定時控制裝置包括供電電源、感應(yīng)開關(guān)、繼電器和指示燈,所述感應(yīng)開關(guān)的個數(shù)、所述繼電器的個數(shù)、所述指示燈的個數(shù)均與所述保壓夾具的個數(shù)相對應(yīng),所述感應(yīng)開關(guān)安裝于所述保壓夾具底部,所述感應(yīng)開關(guān)與所述繼電器電性連接,所述繼電器與所述指示燈電性連接,所述指示燈安裝于所述機臺上。所述夾具組裝機還包括加工組件,所述加工組件設(shè)置于所述保壓夾具上端。所述保壓夾具包括夾具本體和固定部,所述固定部設(shè)置有兩個。非標(biāo)自動化設(shè)備定制步驟:提供可行性方案;杭州螺絲自動組裝機
這樣,所述第四驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述載座支撐裝置上下運動,完成對載座產(chǎn)品安裝位置的支撐,所述支撐座固定于所述底座上,所述首先驅(qū)動裝置固定于所述支撐座上,所述下壓裝置與所述首先驅(qū)動裝置連接,這樣,所述首先驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述下壓裝置上下運動,完成產(chǎn)品的安裝。本實用新型揭示的一種浮動組裝機構(gòu)的工作過程為:待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區(qū)域,所述第四驅(qū)動裝置驅(qū)動載座支撐裝置向上運動完成載座安裝部位的支撐,送料裝置將閥體就位,第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二固定板水平運動,使夾取裝置到達送料裝置處的同時吸頭到達中轉(zhuǎn)裝置處,第三驅(qū)動裝置驅(qū)動夾取裝置夾取送料裝置上的閥體,同時吸頭通過真空吸附將中轉(zhuǎn)裝置上的閥體吸住,第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二固定板復(fù)位,夾取裝置將閥體送至中轉(zhuǎn)裝置處,吸頭將閥體送至載座安裝處,首先驅(qū)動裝置驅(qū)動下壓裝置向下運動,抵住壓塊,完成閥體的安裝,安裝完成后,各驅(qū)動裝置驅(qū)動各個模塊復(fù)位,一個動作周期完成。本實用新型揭示的一種浮動組裝機構(gòu)的工作過程為:待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區(qū)域,第四驅(qū)動裝置驅(qū)動載座支撐裝置向上運動完成載座安裝部位的支撐,送料裝置將閥體就位。麗水全自動組裝機生產(chǎn)廠家組裝機高效批量作業(yè),高可靠性及穩(wěn)定性。
所述第二固定座上設(shè)置有驅(qū)動水平移動座進行水平移動的第三氣缸,在本實用新型一個較佳實施例中,所述第二固定座上設(shè)置有與水平移動座對應(yīng)的第二導(dǎo)軌。在本實用新型一個較佳實施例中,所述水平移動座上設(shè)置有驅(qū)動第二升降座上下移動的電動滾珠絲桿滑臺。在本實用新型一個較佳實施例中,所述螺母震動給料盤的輸出端設(shè)置有螺母定位座,所述螺母定位座上設(shè)置有與螺母震動給料盤的輸出端對接的螺母定位槽。在本實用新型一個較佳實施例中,所述螺母定位座的底部設(shè)置有第四氣缸,所述第四氣缸的頂端設(shè)置有向上延伸至螺母定位槽中的頂桿。在本實用新型一個較佳實施例中,所述第二升降座上設(shè)置有與螺母套筒對應(yīng)的扭矩測量儀。本實用新型的有益效果是:本實用新型指出的一種球閥把手密封墊圈組裝機構(gòu),球閥閥體通過轉(zhuǎn)盤上的載具進行定位和輸送,先送至密封墊圈組裝機構(gòu)對應(yīng)的首先工位,通過密封墊圈組裝機構(gòu)把密封墊圈組裝在球閥閥體上,再送至球閥把手組裝機構(gòu)對應(yīng)的第二工位,利用球閥把手組裝機構(gòu)拿取球閥把手料盤中的球閥把手,安裝在球閥閥體上,接著送至螺母組裝機構(gòu)對應(yīng)的第三工位,通過螺母組裝機構(gòu)把螺母組裝在球閥閥體上,自動化程度高,而且能夠確保組裝的精度和統(tǒng)一性。
依次形成60°大小角度間隔的螺母上料工位、螺桿上料工位、預(yù)擰緊工位、擰緊工位、預(yù)下料工位及下料工位共六個工位,這六個工位上對應(yīng)設(shè)置有螺母上料裝置1、螺桿上料裝置2、預(yù)擰緊裝置3、擰緊裝置4、預(yù)下料裝置5及下料裝置6。在各工位上,還對應(yīng)設(shè)置有一個抱持裝置7,其用于在垂直于圓形轉(zhuǎn)盤02徑向的方向上抱持拉鉚螺母。抱持裝置7包括一螺母承托塊72,螺母承托塊72的上端朝下凹陷形成一持料槽72a。持料槽72a的徑向內(nèi)側(cè)一端內(nèi)凹形成弧形的定位部73a,另一端沿圓形轉(zhuǎn)盤02的徑向朝外延伸至螺母承托塊72的表面。持料槽72a的底部開設(shè)有給拉鉚螺桿05讓位的開口槽72b。抱持裝置7還包括法蘭壓片73、座板71、水平滑軌79及兩滑塊78。座板71固定在圓形轉(zhuǎn)盤02上。法蘭壓片73水平地固定在螺母承托塊72上,并朝徑向外側(cè)一端部分遮蓋定位部73a,其用于對拉鉚螺母04的法蘭朝下限位。水平滑軌79設(shè)置在座板71上,且與圓形轉(zhuǎn)盤02的徑向垂直。兩滑塊78可滑動地設(shè)置在水平滑軌79上。兩滑塊78上各固定連接有一個螺母抱持塊74和一個螺桿擋塊77,兩螺母抱持塊74的相向一端形成凹形的抱持部,螺桿擋塊77的相向一端形成凹形的限位部。在本實用新型的抱持裝置中,螺母承托塊72上形成的持料槽72a。根據(jù)工作內(nèi)容和生產(chǎn)效率,采用樹形自動流水線、串聯(lián)流水線和平行流水線相結(jié)合的生產(chǎn)工藝流程。
本實用新型屬于內(nèi)塞組裝技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及內(nèi)塞組裝機。背景技術(shù):現(xiàn)有的內(nèi)塞組裝機通過振動盤進行上料,然后通過直線滑軌上的機械爪對物料和內(nèi)塞依次疊加放在轉(zhuǎn)盤上,然后通過氣缸壓合組裝,在長時間使用后直線滑軌出現(xiàn)故障需要拆卸下來進行檢修或更換,由于直線滑軌通常采用螺栓進行安裝,在拆卸時較為麻煩的問題,為此我們提出內(nèi)塞組裝機。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型的目的在于提供內(nèi)塞組裝機,以解決上述背景技術(shù)中提出的在長時間使用后直線滑軌出現(xiàn)故障需要拆卸下來進行檢修或更換,由于直線滑軌通常采用螺栓進行安裝,在拆卸時較為麻煩的問題。為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:內(nèi)塞組裝機,包括送料架和組裝架,所述送料架上設(shè)置有送料振動盤,所述組裝架的一側(cè)設(shè)置有送料輸送臺,所述組裝架的上表面設(shè)置有上下料機構(gòu),所述上下料機構(gòu)包括固定連接在組裝架上表面的支撐桿,所述支撐桿的上端固定套設(shè)有連接塊,所述連接塊的一側(cè)通過螺栓固定連接有連接板,所述連接板的一側(cè)設(shè)置有直線滑軌,所述直線滑軌的一側(cè)通過滑動板連接有夾爪氣缸,所述連接板與直線滑軌的連接處設(shè)置有連接機構(gòu),所述連接機構(gòu)包括旋鈕螺栓、插槽、緊壓板和插板。全套組裝線線體設(shè)備整體設(shè)計應(yīng)做到結(jié)構(gòu)堅固美觀。金華后蓋自動組裝機報價
綜合應(yīng)用所具備的好處是它能夠加強管理和設(shè)備的使用。杭州螺絲自動組裝機
這些附圖為本實用新型揭露內(nèi)容的一部分,其主要用以說明實施例,并可配合說明書的相關(guān)描述來解釋實施例的運作原理,配合參考這些內(nèi)容,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)能理解其他可能的實施方式以及本實用新型的優(yōu)點,圖中的組件并未按比例繪制,而類似的組件符號通常用來表示類似的組件。根據(jù)本實用新型的實施例,提供了一種全自動螺母組裝機。現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明,如圖1-9所示,根據(jù)本實用新型實施例的全自動螺母組裝機,包括底座1,所述底座1上通過減摩限位機構(gòu)2連接設(shè)有轉(zhuǎn)盤3,所述轉(zhuǎn)盤3的中部與減速器4的輸出端相連接,所述減速器4的輸入端與首先伺服電機5的輸出端相連接,所述首先伺服電機5固定在所述底座1上,所述底座1上固定設(shè)有控制器6,所述首先伺服電機5與所述控制器6電性連接,所述轉(zhuǎn)盤3上方均勻交替分隔成若干裝載區(qū)7和組裝區(qū)8;所述裝載區(qū)7和組裝區(qū)8在位于所述轉(zhuǎn)盤3下端均固定設(shè)有固定座9,所述固定座9上固定設(shè)有第二伺服電機10,所述第二伺服電機10與所述控制器6電性連接,所述第二伺服電機10的輸出端固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽11,所述轉(zhuǎn)盤3開設(shè)有若干通孔,所述通孔與所述旋轉(zhuǎn)槽11相匹配,所述裝載區(qū)7上方設(shè)有組裝料筒12。杭州螺絲自動組裝機
浙江華心自動化設(shè)備有限公司正式組建于2020-08-25,將通過提供以全自動鉆孔攻絲機,全自動螺絲組裝機,流水線,機器人等服務(wù)于于一體的組合服務(wù)。是具有一定實力的機械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)之一,主要提供全自動鉆孔攻絲機,全自動螺絲組裝機,流水線,機器人等領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品或服務(wù)。同時,企業(yè)針對用戶,在全自動鉆孔攻絲機,全自動螺絲組裝機,流水線,機器人等幾大領(lǐng)域,提供更多、更豐富的機械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品,進一步為全國更多單位和企業(yè)提供更具針對性的機械及行業(yè)設(shè)備服務(wù)。浙江華心自動化設(shè)備有限公司業(yè)務(wù)范圍涉及公司主營非標(biāo)自動化,根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動化設(shè)備。功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設(shè)計、定制的自動化機械設(shè)備,其操作方便、靈活不單一,功能可按用戶的要求而添加,可更改余地的。目前常用于半導(dǎo)體、3C電子、通訊、化工、醫(yī)療、儀器設(shè)備、五金、汽車零部件、生物制藥、新能源和機器人等行業(yè)的裝配與制造。等多個環(huán)節(jié),在國內(nèi)機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢。在全自動鉆孔攻絲機,全自動螺絲組裝機,流水線,機器人等領(lǐng)域完成了眾多可靠項目。