技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題,提出了一種能夠?qū)椈蓽?zhǔn)確的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu),包括支架,所述的支架上設(shè)有用于輸送閥芯套的振動(dòng)盤一、輸送導(dǎo)軌一以及用于輸送彈簧的振動(dòng)盤二、輸送導(dǎo)軌二,其特征在于,所述的支架上設(shè)有用于放置閥芯套的置料件一,所述的置料件一的上側(cè)設(shè)有槽口朝上設(shè)置的置料槽一,所述的置料槽一與所述的輸送導(dǎo)軌一的出料端相連且所述的輸送導(dǎo)軌一上的閥芯套能夠進(jìn)入到置料槽一內(nèi),所述的支架上設(shè)有置料件二,所述的置料件二上設(shè)有彈簧滑座,所述的彈簧滑座上設(shè)有供彈簧通過(guò)的滑道,所述的滑道的上側(cè)具有入料口,所述的彈簧能夠經(jīng)過(guò)入料口進(jìn)入到滑道內(nèi),所述的滑道的后端具有進(jìn)氣口,所述的滑道的前端連通的連通管,所述的連通管的下端朝下設(shè)置,所述的支架上設(shè)有機(jī)械手,所述的機(jī)械手能夠夾持位于置料槽一內(nèi)的閥芯套并使閥芯套的開口朝上,再將閥芯套輸送至連通管的下端,所述的滑道的進(jìn)氣口進(jìn)入壓縮氣體吹動(dòng)彈簧沿著連通管進(jìn)入閥芯套內(nèi)。在工作時(shí)。簡(jiǎn)單的操作能縮短工作時(shí)間,減輕工作人員的工作壓力,保障使用安全和設(shè)備的安全,是非常重要的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)。上海設(shè)備自動(dòng)組裝機(jī)按需定制
閥芯套經(jīng)過(guò)振動(dòng)盤一以及輸送導(dǎo)軌一輸送至置料件一的置料槽一內(nèi),彈簧經(jīng)過(guò)振動(dòng)盤二以及輸送導(dǎo)軌二輸送至置料件二上,而后彈簧經(jīng)入料口輸送至彈簧滑座內(nèi),通過(guò)機(jī)械手將夾持位于置料槽一內(nèi)的閥芯套并使閥芯套的開口朝上,再將閥芯套輸送至連通管的下端,進(jìn)氣口通過(guò)高壓氣體將彈簧沿著滑道吹入連通管,將彈簧吹入到位于連通管的下端的閥芯套上,完成彈簧與閥芯套的組裝,具有能夠?qū)椈蓽?zhǔn)確的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的優(yōu)點(diǎn),而后機(jī)械手再講裝有彈簧的閥芯套輸送至液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的工裝上進(jìn)行組裝。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,所述的機(jī)械手包括設(shè)置在支架上的平移架以及帶動(dòng)所述的平移架水平橫向移動(dòng)的平移氣缸,所述的平移架上設(shè)有升降板以及帶動(dòng)所述的升降板往復(fù)升降的升降氣缸,所述的升降板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸,所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體固連在所述的升降板上,所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸設(shè)有機(jī)械夾爪相連。當(dāng)閥芯套經(jīng)過(guò)振動(dòng)盤一以及輸送導(dǎo)軌一將閥芯套水平輸送至置料件一的置料槽一時(shí),此時(shí)閥芯套的的開口水平設(shè)置,通過(guò)機(jī)械夾爪夾持閥芯套,旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)機(jī)械夾爪旋轉(zhuǎn)使閥芯套的的開口朝上。江蘇碟剎自動(dòng)組裝機(jī)從而形成一個(gè)比較多方面的技術(shù)化設(shè)備,是綜合工藝的運(yùn)用。
依次形成60°大小角度間隔的螺母上料工位、螺桿上料工位、預(yù)擰緊工位、擰緊工位、預(yù)下料工位及下料工位共六個(gè)工位,這六個(gè)工位上對(duì)應(yīng)設(shè)置有螺母上料裝置1、螺桿上料裝置2、預(yù)擰緊裝置3、擰緊裝置4、預(yù)下料裝置5及下料裝置6。在各工位上,還對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)抱持裝置7,其用于在垂直于圓形轉(zhuǎn)盤02徑向的方向上抱持拉鉚螺母。抱持裝置7包括一螺母承托塊72,螺母承托塊72的上端朝下凹陷形成一持料槽72a。持料槽72a的徑向內(nèi)側(cè)一端內(nèi)凹形成弧形的定位部73a,另一端沿圓形轉(zhuǎn)盤02的徑向朝外延伸至螺母承托塊72的表面。持料槽72a的底部開設(shè)有給拉鉚螺桿05讓位的開口槽72b。抱持裝置7還包括法蘭壓片73、座板71、水平滑軌79及兩滑塊78。座板71固定在圓形轉(zhuǎn)盤02上。法蘭壓片73水平地固定在螺母承托塊72上,并朝徑向外側(cè)一端部分遮蓋定位部73a,其用于對(duì)拉鉚螺母04的法蘭朝下限位。水平滑軌79設(shè)置在座板71上,且與圓形轉(zhuǎn)盤02的徑向垂直。兩滑塊78可滑動(dòng)地設(shè)置在水平滑軌79上。兩滑塊78上各固定連接有一個(gè)螺母抱持塊74和一個(gè)螺桿擋塊77,兩螺母抱持塊74的相向一端形成凹形的抱持部,螺桿擋塊77的相向一端形成凹形的限位部。在本實(shí)用新型的抱持裝置中,螺母承托塊72上形成的持料槽72a。
兩個(gè)所述滾筒座之間軸連接所述滾筒,所述同步帶分別連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述滾筒,所述皮帶分別連接所述皮帶輪和所述滾筒,所述吸入接近開關(guān)設(shè)置于位于第二短側(cè)邊的所述連接條上,所述推出接近開關(guān)設(shè)置于所述外側(cè)導(dǎo)向條上靠近首先短側(cè)邊的一端,所述吸入組件設(shè)置于所述導(dǎo)軌板上靠近第二短側(cè)邊的第二端上,并將位于所述皮帶第二端的所述電機(jī)固定座移動(dòng)至所述導(dǎo)軌板第二端,所述推出組件設(shè)置于所述導(dǎo)軌板上靠近首先短側(cè)邊的首先端上,并將位于所述導(dǎo)軌板首先端的所述電機(jī)固定座移動(dòng)至所述皮帶首先端,所述推動(dòng)組件設(shè)置于所述導(dǎo)軌板的第二端,并將所述電機(jī)固定座從所述導(dǎo)軌板第二端推向所述導(dǎo)軌板首先端。推薦地,所述吸入組件包括:吸入氣缸安裝板、吸入氣缸和磁塊,其中,所述吸入氣缸安裝板設(shè)置于所述導(dǎo)軌板第二端,所述吸入氣缸設(shè)置于所述吸入氣缸安裝板上并與所述外側(cè)導(dǎo)向條第二端相對(duì),所述吸入氣缸與所述磁塊連接。推薦地,所述推出組件包括:推出氣缸安裝板、推出氣缸、推出塊和滾輪,其中,所述推出氣缸安裝板設(shè)置于所述導(dǎo)軌板首先端,所述推出氣缸設(shè)置于所述推出氣缸安裝板上并與所述外側(cè)導(dǎo)向條首先端相對(duì),所述推出塊與所述推出氣缸連接。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù),工業(yè)發(fā)展以及其他行業(yè)的應(yīng)用相當(dāng)廣,它具備了很多突出的優(yōu)勢(shì)。
通過(guò)插針升降轉(zhuǎn)移氣缸263帶動(dòng)插針夾緊氣缸265將插針夾住并輸送至轉(zhuǎn)移輸送裝置3上;(二)組裝件轉(zhuǎn)移:通過(guò)轉(zhuǎn)移輸送裝置3中的水平轉(zhuǎn)移電缸32帶動(dòng)升降轉(zhuǎn)移氣缸34水平移動(dòng)定位,通過(guò)升降轉(zhuǎn)移氣缸34帶動(dòng)位于進(jìn)料端的轉(zhuǎn)移夾爪氣缸36移動(dòng)至絕緣基座和插針組裝架231上方,將絕緣基座和插針的組裝件轉(zhuǎn)移至導(dǎo)通支架371上,通過(guò)導(dǎo)通氣缸372帶動(dòng)導(dǎo)通移動(dòng)板373上的導(dǎo)通塊374移動(dòng)至絕緣基座和插針的組裝件上,通過(guò)多根導(dǎo)通桿375與多個(gè)插針的頂部相匹配進(jìn)行導(dǎo)通,導(dǎo)通后將絕緣基座和插針的組裝件轉(zhuǎn)移至外殼組裝裝置4;(三)絕緣基座和外殼組裝:通過(guò)外殼進(jìn)料組件41中的外殼進(jìn)料驅(qū)動(dòng)模塊414帶動(dòng)外殼進(jìn)料移動(dòng)架413移動(dòng)至外殼轉(zhuǎn)移組件42下方,通過(guò)外殼轉(zhuǎn)移電缸422帶動(dòng)外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸423移動(dòng)至外殼物料上方,外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸423帶動(dòng)外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸425將物料夾取并移動(dòng)至外殼檢測(cè)組件43的外殼檢測(cè)支架431上,通過(guò)檢測(cè)氣缸436帶動(dòng)檢測(cè)塊437對(duì)外殼的外壁進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)后通過(guò)外殼轉(zhuǎn)移組件42將外殼轉(zhuǎn)移至外殼與絕緣基座組裝支架441上,通過(guò)鉚壓氣缸443帶動(dòng)鉚壓架445上的四個(gè)鉚壓頭4451進(jìn)行鉚壓將外殼和絕緣基座和插針的組裝件組裝,并通過(guò)轉(zhuǎn)移輸送裝置3將成品轉(zhuǎn)移下料。在定制非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備時(shí)需要生產(chǎn)制造企業(yè)的協(xié)助配合才能提供好的方案和設(shè)備。衢州碟剎自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率
鈑金件全部采用機(jī)械成型,表面應(yīng)平整。上海設(shè)備自動(dòng)組裝機(jī)按需定制
外殼檢測(cè)軸的頂部設(shè)置有外殼限位支撐座,檢測(cè)連接板設(shè)置在外殼檢測(cè)支架的頂部,檢測(cè)氣缸設(shè)置在檢測(cè)連接板上,檢測(cè)氣缸的移動(dòng)部連接有檢測(cè)移動(dòng)板,且檢測(cè)移動(dòng)板通過(guò)檢測(cè)滑軌設(shè)置在檢測(cè)連接板上,所述的檢測(cè)塊設(shè)置在檢測(cè)移動(dòng)板上。作為推薦,所述的外殼與絕緣基座鉚壓組件包括外殼與絕緣基座組裝支架、鉚壓支架、鉚壓氣缸、鉚壓移動(dòng)架、鉚壓架;所述的外殼與絕緣基座組裝支架設(shè)置在機(jī)架上且位于外殼檢測(cè)組件的前側(cè),外殼與絕緣基座組裝支架上設(shè)置有組裝支撐塊,所述的鉚壓支架位于外殼與絕緣基座組裝支架的前側(cè),鉚壓氣缸設(shè)置在鉚壓支架的頂部,鉚壓移動(dòng)架通過(guò)兩根鉚壓導(dǎo)桿設(shè)置在鉚壓支架上,鉚壓氣缸的移動(dòng)部與鉚壓移動(dòng)架的前部連接,所述的鉚壓架設(shè)置在鉚壓移動(dòng)架的后端,鉚壓架的后部規(guī)則排列設(shè)置有多個(gè)鉚壓頭,且外殼與絕緣基座組裝支架位于鉚壓頭和鉚壓支架之間。一種電子連接器組裝設(shè)備,包括機(jī)架及安裝在其上的插針組裝裝置、轉(zhuǎn)移輸送裝置和外殼組裝裝置;插針組裝裝置用于將插針裁切后直接與絕緣基座進(jìn)行組裝;轉(zhuǎn)移輸送裝置用于將絕緣基座和插針的組裝件輸送轉(zhuǎn)移至外殼組裝裝置上,外殼組裝裝置用于將絕緣基座和插針的組裝件與外殼進(jìn)行組裝。上海設(shè)備自動(dòng)組裝機(jī)按需定制
浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司位于澥浦鎮(zhèn)廟戴村工業(yè)區(qū),是一家專業(yè)的公司主營(yíng)非標(biāo)自動(dòng)化,根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動(dòng)化設(shè)備。功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設(shè)計(jì)、定制的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備,其操作方便、靈活不單一,功能可按用戶的要求而添加,可更改余地的。目前常用于半導(dǎo)體、3C電子、通訊、化工、醫(yī)療、儀器設(shè)備、五金、汽車零部件、生物制藥、新能源和機(jī)器人等行業(yè)的裝配與制造。公司。專業(yè)的團(tuán)隊(duì)大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗(yàn),熟悉行業(yè)專業(yè)知識(shí)技能,致力于發(fā)展華心的品牌。公司不僅*提供專業(yè)的公司主營(yíng)非標(biāo)自動(dòng)化,根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動(dòng)化設(shè)備。功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設(shè)計(jì)、定制的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備,其操作方便、靈活不單一,功能可按用戶的要求而添加,可更改余地的。目前常用于半導(dǎo)體、3C電子、通訊、化工、醫(yī)療、儀器設(shè)備、五金、汽車零部件、生物制藥、新能源和機(jī)器人等行業(yè)的裝配與制造。,同時(shí)還建立了完善的售后服務(wù)體系,為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人,堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。