這樣,所述第四驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述載座支撐裝置上下運(yùn)動(dòng),完成對(duì)載座產(chǎn)品安裝位置的支撐,所述支撐座固定于所述底座上,所述首先驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述支撐座上,所述下壓裝置與所述首先驅(qū)動(dòng)裝置連接,這樣,所述首先驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述下壓裝置上下運(yùn)動(dòng),完成產(chǎn)品的安裝。本實(shí)用新型揭示的一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程為:待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區(qū)域,所述第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)載座支撐裝置向上運(yùn)動(dòng)完成載座安裝部位的支撐,送料裝置將閥體就位,第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二固定板水平運(yùn)動(dòng),使夾取裝置到達(dá)送料裝置處的同時(shí)吸頭到達(dá)中轉(zhuǎn)裝置處,第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾取裝置夾取送料裝置上的閥體,同時(shí)吸頭通過(guò)真空吸附將中轉(zhuǎn)裝置上的閥體吸住,第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二固定板復(fù)位,夾取裝置將閥體送至中轉(zhuǎn)裝置處,吸頭將閥體送至載座安裝處,首先驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下壓裝置向下運(yùn)動(dòng),抵住壓塊,完成閥體的安裝,安裝完成后,各驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)各個(gè)模塊復(fù)位,一個(gè)動(dòng)作周期完成。本實(shí)用新型揭示的一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程為:待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區(qū)域,第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)載座支撐裝置向上運(yùn)動(dòng)完成載座安裝部位的支撐,送料裝置將閥體就位。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備定制步驟:提供可行性方案;溫州零配件自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)
吸塵罩的后端與吸塵風(fēng)機(jī)的吸氣口通過(guò)管路連接,吹氣噴嘴與高壓吹氣風(fēng)機(jī)相連接,吹氣噴嘴的吹氣口朝向除塵工位,吹氣噴嘴和吸塵罩相對(duì)設(shè)置,且吹氣噴嘴和吸塵罩分別位于除塵工位的兩側(cè);一第二振動(dòng)送料器,第二振動(dòng)送料器的出料端靠近第二上料工位;一第二機(jī)械手,第二機(jī)械手用于將第二振動(dòng)送料器輸送的工件抓取放置到位于第二上料工位的模座上;一首先鉚壓裝置,首先鉚壓裝置位于首先鉚壓工位的上方,首先鉚壓裝置包括一首先壓板和用于驅(qū)動(dòng)首先壓板下壓的首先氣缸;一第三振動(dòng)送料器,第三振動(dòng)送料器的出料端靠近第三上料工位;一第三機(jī)械手,第三機(jī)械手用于將第三振動(dòng)送料器輸送的工件抓取放置到位于第三上料工位的模座上;一第二鉚壓裝置,第二鉚壓裝置位于第二鉚壓工位的上方,第二鉚壓裝置包括一第二壓板和用于驅(qū)動(dòng)第二壓板下壓的第二氣缸;一出料輸送帶,出料輸送帶的上料端靠近出料工位,出料輸送帶的出料端位于一集料箱內(nèi);一第四機(jī)械手,第四機(jī)械手用于將位于出料工位的模座上的成品抓取放置到出料輸送帶上。作為推薦,所述的多工位轉(zhuǎn)盤還包括一打標(biāo)工位,打標(biāo)工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間,固定臺(tái)上設(shè)置有一激光打標(biāo)裝置。杭州工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)多少錢根據(jù)工作內(nèi)容和生產(chǎn)效率,采用樹形自動(dòng)流水線、串聯(lián)流水線和平行流水線相結(jié)合的生產(chǎn)工藝流程。
所述組裝料筒12的兩側(cè)開設(shè)有螺桿通道13,所述組裝料筒12下端內(nèi)壁固定設(shè)有若干漸變式調(diào)節(jié)方向塊14,所述轉(zhuǎn)盤3上方通過(guò)立柱15連接有平臺(tái)16,所述立柱15的兩端通過(guò)軸承與所述平臺(tái)16和所述轉(zhuǎn)盤3相連接,所述平臺(tái)16周圍固定設(shè)有所述組裝料筒12,所述平臺(tái)16上設(shè)有組裝下料機(jī)構(gòu),所述組裝下料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有疊料筒17,所述疊料筒17的一端固定設(shè)有連接機(jī)構(gòu),所述疊料筒17的另一端與所述平臺(tái)16之間形成下料口18,所述連接機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述疊料筒17的一端均與環(huán)形料槽19相連接。另外,在一個(gè)實(shí)施例中,對(duì)于減摩限位機(jī)構(gòu)2來(lái)說(shuō),所述減摩限位機(jī)構(gòu)2包括安裝于底座1上的滑輪20,所述滑輪20與所述轉(zhuǎn)盤3相接觸,所述轉(zhuǎn)盤3上位于所述滑輪20的兩側(cè)固定設(shè)有限位軌道21,所述滑輪20位于所述限位軌道21內(nèi)。通過(guò)設(shè)置減摩限位機(jī)構(gòu)2,能夠使得轉(zhuǎn)盤3與底座1之間的摩擦力減少,同時(shí)能夠避免轉(zhuǎn)盤移動(dòng)位置。另外,在一個(gè)實(shí)施例中,對(duì)于組裝下料機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō),所述組裝下料機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)22,所述第三伺服電機(jī)22的輸出端設(shè)有電機(jī)軸23,所述電機(jī)軸23遠(yuǎn)離所述第三伺服電機(jī)22的一端固定設(shè)有首先齒輪24,所述首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25,所述第二齒輪25的直徑小于所述首先齒輪24。
將感應(yīng)到的信號(hào)發(fā)送給控制系統(tǒng),通過(guò)控制系統(tǒng)控制送料氣缸以及機(jī)械手工作,具有工作可靠的優(yōu)點(diǎn)。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,所述的置料件二與所述的彈簧滑座為一體結(jié)構(gòu)。置料件二彈簧滑座為一體機(jī)構(gòu),具有結(jié)構(gòu)較為緊湊的優(yōu)點(diǎn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn):1、機(jī)械手將夾持閥芯套至連通管的下端,進(jìn)氣口通過(guò)高壓氣體將彈簧沿著滑道吹入連通管,將彈簧吹入到位于連通管的下端的閥芯套上,完成彈簧與閥芯套的組裝,具有能夠?qū)椈蓽?zhǔn)確的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的優(yōu)點(diǎn);2、通過(guò)送料氣缸帶動(dòng)送料塊移動(dòng),將位于送料槽內(nèi)的彈簧輸送至彈簧滑座的滑道內(nèi),具有送料可靠的優(yōu)點(diǎn)。本文中所描述的具體實(shí)施例只只是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代,但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。步驟二、由送料機(jī)構(gòu)將螺絲排序并通過(guò)分配器分配螺絲,管道將螺絲送到電動(dòng)或氣動(dòng)起子;
所述首先輸送盤和第二輸送盤之間通過(guò)連接桿固定連接,所述連接桿的數(shù)量不少于六個(gè),所述第二輸送盤的頂部固定連接有限位分流塊,所述限位分流塊的一側(cè)開設(shè)有首先開口,所述第二輸送盤的一側(cè)固定連接有送料機(jī)構(gòu),所述送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)固定連接有組裝本體,所述組裝本體遠(yuǎn)離送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)與首先輸送盤的一側(cè)固定連接,所述送料機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離第二輸送盤的一側(cè)活動(dòng)連接有組裝本體,所述組裝本體的正表面開設(shè)有出料口,所述組裝本體的背表面固定連接有支撐架,所述支撐架的頂部固定連接有固定塊,所述支撐架內(nèi)腔的頂部固定連接有首先液壓汽缸,所述首先液壓汽缸的底部延伸至組裝本體的內(nèi)腔,所述組裝本體的背表面固定連接有固定板,所述固定板的正表面固定連接有第二液壓汽缸,所述第二液壓汽缸的輸出端延伸至組裝本體的內(nèi)腔。推薦的,所述組裝本體的左側(cè)開設(shè)有與送料機(jī)構(gòu)相適配的通孔,所述組裝本體的背表面開設(shè)有與第二液壓汽缸的輸出端相適配的通孔,所述組裝本體的頂部開設(shè)有與首先液壓汽缸的輸出端相適配的通孔。推薦的,所述組裝本體的底部固定連接有底座,所述底座頂部的橫截面積大于組裝本體底部的橫截面積,所述底座的底部粗糙。推薦的,所述送料機(jī)構(gòu)的后側(cè)開設(shè)有第二開口。智能化----連續(xù)送料,定扭矩,可選擇提供記數(shù)功能,防漏打功能.螺絲滑牙及浮鎖檢測(cè);舟山螺絲自動(dòng)組裝機(jī)廠家
自動(dòng)組裝機(jī)是通過(guò)多工位需要擴(kuò)充和分期實(shí)施的,采用上位控制、單元控制兩級(jí)計(jì)算機(jī)集散控制。溫州零配件自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)
令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時(shí),此時(shí)首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn),將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7,同時(shí)相關(guān)人員將上一個(gè)放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下,同時(shí)將組件拆卸下,放置下一個(gè)螺栓,如此反復(fù),能夠有效的避免人工組裝帶來(lái)的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生,增加組裝的質(zhì)量,同時(shí)能夠增加工作效率,并且,該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于生產(chǎn)使用,降低了購(gòu)置設(shè)備的成本。綜上所述,借助于本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案,通過(guò)人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的,且,旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配,因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),此時(shí)控制器6stc12c5a60s2型單片機(jī)控制首先伺服電機(jī)5和第二伺服電機(jī)10分別間斷旋轉(zhuǎn),通過(guò)將螺母放置到環(huán)形料槽19內(nèi),經(jīng)過(guò)連接機(jī)構(gòu),螺母羅列疊放在疊料筒17內(nèi),且比較低下的螺母位于下料口18處,通過(guò)組裝下料機(jī)構(gòu)不斷的擊打位于下料口18處的螺母使得螺母能夠間斷的掉落到組裝料筒12內(nèi),經(jīng)過(guò)漸變式調(diào)節(jié)方向塊進(jìn)行限制螺母旋轉(zhuǎn),此時(shí),通過(guò)首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn),已經(jīng)令裝載區(qū)7內(nèi)的螺栓移動(dòng)到組裝區(qū)8,此時(shí)螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定,通過(guò)第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn),能夠令螺母均勻的旋轉(zhuǎn)到螺栓上,待第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn)一定的時(shí)間。溫州零配件自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)
華心自動(dòng)化,2020-08-25正式啟動(dòng),成立了全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人等幾大市場(chǎng)布局,應(yīng)對(duì)行業(yè)變化,順應(yīng)市場(chǎng)趨勢(shì)發(fā)展,在創(chuàng)新中尋求突破,進(jìn)而提升華心的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,把握市場(chǎng)機(jī)遇,推動(dòng)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步。華心自動(dòng)化經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)遍布國(guó)內(nèi)諸多地區(qū)地區(qū),業(yè)務(wù)布局涵蓋全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人等板塊。同時(shí),企業(yè)針對(duì)用戶,在全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人等幾大領(lǐng)域,提供更多、更豐富的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品,進(jìn)一步為全國(guó)更多單位和企業(yè)提供更具針對(duì)性的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備服務(wù)。華心自動(dòng)化始終保持在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備領(lǐng)域優(yōu)先的前提下,不斷優(yōu)化業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)。在全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人等領(lǐng)域承攬了一大批高精尖項(xiàng)目,積極為更多機(jī)械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)提供服務(wù)。