令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時,此時首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn),將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7,同時相關(guān)人員將上一個放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下,同時將組件拆卸下,放置下一個螺栓,如此反復(fù),能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生,增加組裝的質(zhì)量,同時能夠增加工作效率,并且,該裝置結(jié)構(gòu)簡單,便于生產(chǎn)使用,降低了購置設(shè)備的成本。綜上所述,借助于本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案,通過人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的,且,旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配,因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),此時控制器6stc12c5a60s2型單片機(jī)控制首先伺服電機(jī)5和第二伺服電機(jī)10分別間斷旋轉(zhuǎn),通過將螺母放置到環(huán)形料槽19內(nèi),經(jīng)過連接機(jī)構(gòu),螺母羅列疊放在疊料筒17內(nèi),且比較低下的螺母位于下料口18處,通過組裝下料機(jī)構(gòu)不斷的擊打位于下料口18處的螺母使得螺母能夠間斷的掉落到組裝料筒12內(nèi),經(jīng)過漸變式調(diào)節(jié)方向塊進(jìn)行限制螺母旋轉(zhuǎn),此時,通過首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn),已經(jīng)令裝載區(qū)7內(nèi)的螺栓移動到組裝區(qū)8,此時螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定,通過第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn),能夠令螺母均勻的旋轉(zhuǎn)到螺栓上,待第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn)一定的時間。組裝機(jī)高效批量作業(yè),高可靠性及穩(wěn)定性。南京全自動組裝機(jī)生產(chǎn)效率
第三振動送料器8的出料端靠近第三上料工位,第三振動送料器8用于輸送旋轉(zhuǎn)軸,第三機(jī)械手9用于將第三振動送料器8輸送的旋轉(zhuǎn)軸抓取放置到位于第三上料工位的模座103上,以使得旋轉(zhuǎn)軸插入到蓋體的軸孔內(nèi)。第二鉚壓裝置10位于第二鉚壓工位的上方,第二鉚壓裝置包括一第二壓板1001和用于驅(qū)動第二壓板1001下壓的第二氣缸1002,這樣,當(dāng)?shù)诙飧?002工作時,第二氣缸1002驅(qū)動第二壓板1001下壓,以使得第二壓板1001對旋轉(zhuǎn)軸施加下壓力,從而將旋轉(zhuǎn)軸壓入到蓋體內(nèi)并使得旋轉(zhuǎn)軸鉚壓固定在編碼器主體內(nèi)。出料輸送帶11的上料端靠近出料工位,出料輸送帶11的出料端位于一集料箱13內(nèi),第四機(jī)械手12用于將位于出料工位的模座103上的成品抓取放置到出料輸送帶11上。所述的多工位轉(zhuǎn)盤101還包括一打標(biāo)工位,打標(biāo)工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間,固定臺102上設(shè)置有一激光打標(biāo)裝置14,激光打標(biāo)裝置14的打標(biāo)頭靠近打標(biāo)工位,以用于將位于打標(biāo)工位的模座103上的成品進(jìn)行打標(biāo)。所述的吸塵罩402呈矩形,吸塵罩402的下側(cè)壁放置在工作臺1上,工作臺1上設(shè)置有一用于將吸塵罩402的下側(cè)壁下壓固定在工作臺1上的下壓彈片104,這樣,使得吸塵罩402通過下壓彈片104進(jìn)行固定。湖州碟剎自動組裝機(jī)生產(chǎn)廠家非標(biāo)自動化設(shè)備定制步驟: 根據(jù)客戶需求進(jìn)行評估;
通過升降板的升降以及平移架的平移將閥芯套輸送至連通管的下端。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,所述的機(jī)械手包括設(shè)置在支架上的平移架以及帶動所述的平移架水平橫向移動的平移氣缸,所述的平移架上設(shè)有升降板以及帶動所述的升降板往復(fù)升降的升降氣缸,所述的升降板上設(shè)有能夠夾持閥芯套的機(jī)械夾爪。當(dāng)閥芯套經(jīng)過振動盤一以及輸送導(dǎo)軌一將閥芯套豎直輸送至置料件一的置料槽一時,此時閥芯套的的開口朝上設(shè)置,通過機(jī)械夾爪夾持閥芯套,通過升降板的升降以及平移架的平移將閥芯套輸送至連通管的下端。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,所述的置料件二上設(shè)有送料塊以及帶動所述的送料塊往復(fù)移動的送料氣缸,所述的送料塊位于所述的滑道的一側(cè)且所述的送料氣缸能夠推動所述的送料塊將位于置料件二上的彈簧送入到滑道內(nèi)。通過送料塊將位于置料件二上的彈簧送入到滑道內(nèi),具有送料方便且送料順暢的優(yōu)點(diǎn)。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,所述的送料塊的內(nèi)側(cè)壁與所述的輸送導(dǎo)軌二的外端面平行且相貼近。當(dāng)送料塊推動彈簧時,送料塊的內(nèi)側(cè)壁能夠阻擋輸送導(dǎo)軌二的后續(xù)的彈簧滑入。
所述首先輸送盤和第二輸送盤之間通過連接桿固定連接,所述連接桿的數(shù)量不少于六個,所述第二輸送盤的頂部固定連接有限位分流塊,所述限位分流塊的一側(cè)開設(shè)有首先開口,所述第二輸送盤的一側(cè)固定連接有送料機(jī)構(gòu),所述送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)固定連接有組裝本體,所述組裝本體遠(yuǎn)離送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)與首先輸送盤的一側(cè)固定連接,所述送料機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離第二輸送盤的一側(cè)活動連接有組裝本體,所述組裝本體的正表面開設(shè)有出料口,所述組裝本體的背表面固定連接有支撐架,所述支撐架的頂部固定連接有固定塊,所述支撐架內(nèi)腔的頂部固定連接有首先液壓汽缸,所述首先液壓汽缸的底部延伸至組裝本體的內(nèi)腔,所述組裝本體的背表面固定連接有固定板,所述固定板的正表面固定連接有第二液壓汽缸,所述第二液壓汽缸的輸出端延伸至組裝本體的內(nèi)腔。推薦的,所述組裝本體的左側(cè)開設(shè)有與送料機(jī)構(gòu)相適配的通孔,所述組裝本體的背表面開設(shè)有與第二液壓汽缸的輸出端相適配的通孔,所述組裝本體的頂部開設(shè)有與首先液壓汽缸的輸出端相適配的通孔。推薦的,所述組裝本體的底部固定連接有底座,所述底座頂部的橫截面積大于組裝本體底部的橫截面積,所述底座的底部粗糙。推薦的,所述送料機(jī)構(gòu)的后側(cè)開設(shè)有第二開口。在定制非標(biāo)自動化設(shè)備時需要生產(chǎn)制造企業(yè)的協(xié)助配合才能提供好的方案和設(shè)備。
兩個固定部分別安裝于所述夾具本體左右兩側(cè),所述夾具本體包括上夾具和下夾具,所述上夾具與所述下夾具扣合,所述上夾具上部與所述下夾具下部均設(shè)置有容置腔。所述上夾具上設(shè)置有固定孔,所述固定孔設(shè)置有兩個。所述保壓夾具設(shè)置有5個,所述感應(yīng)開關(guān)的個數(shù)、所述繼電器的個數(shù)、所述指示燈的個數(shù)均設(shè)置有5個。所述感應(yīng)開關(guān)為感應(yīng)接近開關(guān)。所述指示燈為雙色報警指示燈。所述繼電器為時間繼電器。本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型提供的一種帶有定時功能的夾具組裝機(jī),包括機(jī)臺、定位擋板、定時控制裝置和多個保壓夾具,所述定位擋板安裝于所述機(jī)臺上,所述定位擋板設(shè)置有多個滑動槽,多個保壓夾具分別滑動安裝于所述滑動槽內(nèi),所述定時控制裝置包括供電電源、感應(yīng)開關(guān)、繼電器和指示燈,所述感應(yīng)開關(guān)的個數(shù)、所述繼電器的個數(shù)、所述指示燈的個數(shù)均與所述保壓夾具的個數(shù)相對應(yīng),所述感應(yīng)開關(guān)安裝于所述保壓夾具底部,所述感應(yīng)開關(guān)與所述繼電器電性連接,所述繼電器與所述指示燈電性連接,所述指示燈安裝于所述機(jī)臺上,本實(shí)用新型的保壓夾具向下滑動時,可自動觸發(fā)底部的感應(yīng)開關(guān),開始精細(xì)的計時,當(dāng)時間達(dá)到預(yù)設(shè)的時間之后指示燈發(fā)出警報。這樣高效的產(chǎn)能利用率是保證工作效率的重要條件,也是保證產(chǎn)能的重要保障。蘇州后蓋自動組裝機(jī)成品率
根據(jù)工作內(nèi)容和生產(chǎn)效率,采用樹形自動流水線、串聯(lián)流水線和平行流水線相結(jié)合的生產(chǎn)工藝流程。南京全自動組裝機(jī)生產(chǎn)效率
然后對編碼器成品進(jìn)行打標(biāo),然后通過第四機(jī)械手將打標(biāo)后的編碼器成品抓取到出料輸送帶進(jìn)行出料,這樣,通過本實(shí)用新型的成品組裝機(jī)可以對編碼器成品進(jìn)行自動組裝,并且吸塵裝置可以對編碼器主體進(jìn)行自動除塵,從而使得編碼器成品的組裝效率較高。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。由圖1~圖5所示,本實(shí)用新型成品組裝機(jī)包括一工作臺1、一首先振動送料器2、一首先機(jī)械手3、一吸塵裝置4、一第二振動送料器5、一第二機(jī)械手6、一首先鉚壓裝置7、一第三振動送料器8、一第三機(jī)械手9、一第二鉚壓裝置10、一出料輸送帶11和一第四機(jī)械手12。工作臺1上設(shè)置有一多工位轉(zhuǎn)盤101和一固定臺102,該多工位轉(zhuǎn)盤101上設(shè)置有八個工位,多工位轉(zhuǎn)盤101可轉(zhuǎn)動的安裝在工作臺1上,工作臺1下方設(shè)置有用于驅(qū)動多工位轉(zhuǎn)盤101轉(zhuǎn)動的電機(jī),多工位轉(zhuǎn)盤101上設(shè)置有八個周向均勻間隔分布的模座103,固定臺102位于多工位轉(zhuǎn)盤101的上方,固定臺102固定安裝在工作臺1上,多工位轉(zhuǎn)盤101按其轉(zhuǎn)動方向依次包括首先上料工位、除塵工位、第二上料工位、首先鉚壓工位、第三上料工位、第二鉚壓工位和出料工位。首先振動送料器2的出料端靠近首先上料工位。南京全自動組裝機(jī)生產(chǎn)效率
浙江華心自動化設(shè)備有限公司位于澥浦鎮(zhèn)廟戴村工業(yè)區(qū),是一家專業(yè)的公司主營非標(biāo)自動化,根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動化設(shè)備。功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設(shè)計、定制的自動化機(jī)械設(shè)備,其操作方便、靈活不單一,功能可按用戶的要求而添加,可更改余地的。目前常用于半導(dǎo)體、3C電子、通訊、化工、醫(yī)療、儀器設(shè)備、五金、汽車零部件、生物制藥、新能源和機(jī)器人等行業(yè)的裝配與制造。公司。華心是浙江華心自動化設(shè)備有限公司的主營品牌,是專業(yè)的公司主營非標(biāo)自動化,根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動化設(shè)備。功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設(shè)計、定制的自動化機(jī)械設(shè)備,其操作方便、靈活不單一,功能可按用戶的要求而添加,可更改余地的。目前常用于半導(dǎo)體、3C電子、通訊、化工、醫(yī)療、儀器設(shè)備、五金、汽車零部件、生物制藥、新能源和機(jī)器人等行業(yè)的裝配與制造。公司,擁有自己**的技術(shù)體系。公司堅持以客戶為中心、公司主營非標(biāo)自動化,根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動化設(shè)備。功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設(shè)計、定制的自動化機(jī)械設(shè)備,其操作方便、靈活不單一,功能可按用戶的要求而添加,可更改余地的。目前常用于半導(dǎo)體、3C電子、通訊、化工、醫(yī)療、儀器設(shè)備、五金、汽車零部件、生物制藥、新能源和機(jī)器人等行業(yè)的裝配與制造。市場為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。自公司成立以來,一直秉承“以質(zhì)量求生存,以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營理念,始終堅持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn),為客戶提供良好的全自動鉆孔攻絲機(jī),全自動螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人,從而使公司不斷發(fā)展壯大。