所述首先輸送盤和第二輸送盤之間通過連接桿固定連接,所述連接桿的數(shù)量不少于六個,所述第二輸送盤的頂部固定連接有限位分流塊,所述限位分流塊的一側(cè)開設(shè)有首先開口,所述第二輸送盤的一側(cè)固定連接有送料機(jī)構(gòu),所述送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)固定連接有組裝本體,所述組裝本體遠(yuǎn)離送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)與首先輸送盤的一側(cè)固定連接,所述送料機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離第二輸送盤的一側(cè)活動連接有組裝本體,所述組裝本體的正表面開設(shè)有出料口,所述組裝本體的背表面固定連接有支撐架,所述支撐架的頂部固定連接有固定塊,所述支撐架內(nèi)腔的頂部固定連接有首先液壓汽缸,所述首先液壓汽缸的底部延伸至組裝本體的內(nèi)腔,所述組裝本體的背表面固定連接有固定板,所述固定板的正表面固定連接有第二液壓汽缸,所述第二液壓汽缸的輸出端延伸至組裝本體的內(nèi)腔。推薦的,所述組裝本體的左側(cè)開設(shè)有與送料機(jī)構(gòu)相適配的通孔,所述組裝本體的背表面開設(shè)有與第二液壓汽缸的輸出端相適配的通孔,所述組裝本體的頂部開設(shè)有與首先液壓汽缸的輸出端相適配的通孔。推薦的,所述組裝本體的底部固定連接有底座,所述底座頂部的橫截面積大于組裝本體底部的橫截面積,所述底座的底部粗糙。推薦的,所述送料機(jī)構(gòu)的后側(cè)開設(shè)有第二開口。本實用新型還可配置多軸器進(jìn)行多軸同步加工,生產(chǎn)效率**提高。衢州零件自動組裝機(jī)批發(fā)
首先振動送料器2用于輸送組裝好的編碼器主體,首先機(jī)械手3用于將首先振動送料器2輸送的編碼器主體抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸塵裝置4包括一吹氣噴嘴401、一吸塵罩402和一吸塵風(fēng)機(jī)403,吸塵罩402的后端與吸塵風(fēng)機(jī)403的吸氣口通過管路連接,吹氣噴嘴401與高壓吹氣風(fēng)機(jī)相連接,吹氣噴嘴401的吹氣口朝向除塵工位,吹氣噴嘴401和吸塵罩402相對設(shè)置,且吹氣噴嘴401和吸塵罩402分別位于除塵工位的兩側(cè),這樣,當(dāng)編碼器主位置于除塵工位上時,吹氣噴嘴401對編碼器主體進(jìn)行吹氣,以將編碼器主體內(nèi)的灰塵吹掉,然后吹掉的灰塵被吸塵風(fēng)機(jī)403通過吸塵罩402吸入,這樣就可以將編碼器主體內(nèi)的灰塵。第二振動送料器5的出料端靠近第二上料工位,第二振動送料器5用于輸送蓋體,第二機(jī)械手6用于將第二振動送料器5輸送的蓋體抓取放置到位于第二上料工位的模座103上,以將蓋體蓋合到編碼器主體上。首先鉚壓裝置7位于首先鉚壓工位的上方,首先鉚壓裝置包括一首先壓板701和用于驅(qū)動首先壓板701下壓的首先氣缸702,這樣,當(dāng)首先氣缸702工作時,首先氣缸702驅(qū)動首先壓板701下壓,以使得首先壓板701對蓋體施加下壓力,從而將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上。浙江零件自動組裝機(jī)定做非標(biāo)自動化設(shè)備采用現(xiàn)代高科技的技術(shù)和計算機(jī)領(lǐng)域的自動化以及其他相關(guān)的工藝與技術(shù)。
外殼進(jìn)料移動架上設(shè)置有用于放置外殼磨具的外殼磨具槽;外殼進(jìn)料驅(qū)動模塊包括外殼進(jìn)料電機(jī)和外殼傳送帶部件,所述的外殼進(jìn)料電機(jī)設(shè)置在外殼進(jìn)料支架的一側(cè)中,外殼傳送帶部件中的傳送齒輪與外殼進(jìn)料電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接,傳送帶部件中的傳送帶與外殼進(jìn)料移動架的一側(cè)固定連接;所述的外殼轉(zhuǎn)移組件包括外殼轉(zhuǎn)移支架、外殼轉(zhuǎn)移電缸、外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸、外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌和外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸;所述的外殼轉(zhuǎn)移支架位于外殼進(jìn)料支架的左側(cè),外殼轉(zhuǎn)移電缸縱向設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移支架的頂部,外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸通過外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸支撐板設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移電缸的移動部上,外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸通過外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸支撐板上,且外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸的移動部與外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌連接。作為推薦,所述的外殼檢測組件包括外殼檢測支架、外殼檢測電機(jī)、外殼檢測齒輪組、外殼檢測軸、檢測連接板、檢測氣缸和檢測塊;所述的外殼檢測支架設(shè)置在機(jī)架上,且位于外殼轉(zhuǎn)移組件的出料端部,外殼檢測電機(jī)設(shè)置在外殼檢測支架的中部,外殼檢測電機(jī)穿過外殼檢測支架的中部與外殼檢測齒輪組連接,且外殼檢測齒輪組與外殼檢測軸連接,外殼檢測軸穿過外殼檢測支架的頂部。
提升生產(chǎn)的效率和成品合格率,降低人工成本。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖只只是本實用新型的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖,其中:具體實施方式下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例,都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。如圖1所示的球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),包括:球閥把手料盤5、工作臺1、轉(zhuǎn)盤2、密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)6、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)4和螺母組裝機(jī)構(gòu)7,所述轉(zhuǎn)盤2設(shè)置在工作臺1上,所述轉(zhuǎn)盤2上環(huán)形陣列設(shè)置有8個與球閥閥體10對應(yīng)的載具3,轉(zhuǎn)盤2采用8工位分割器轉(zhuǎn)盤,通過工業(yè)控制器進(jìn)行自動化控制,實現(xiàn)多工位同時組裝,提升了組裝的效率。綜上所述,本實用新型指出的一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),實現(xiàn)了密封墊圈、球閥把手和螺母在球閥閥體上的組裝,提升了組裝的精度和工作效率。這樣高效的產(chǎn)能利用率是保證工作效率的重要條件,也是保證產(chǎn)能的重要保障。
兩個所述滾筒座之間軸連接所述滾筒,所述同步帶分別連接所述驅(qū)動電機(jī)和所述滾筒,所述皮帶分別連接所述皮帶輪和所述滾筒,所述吸入接近開關(guān)設(shè)置于位于第二短側(cè)邊的所述連接條上,所述推出接近開關(guān)設(shè)置于所述外側(cè)導(dǎo)向條上靠近首先短側(cè)邊的一端,所述吸入組件設(shè)置于所述導(dǎo)軌板上靠近第二短側(cè)邊的第二端上,并將位于所述皮帶第二端的所述電機(jī)固定座移動至所述導(dǎo)軌板第二端,所述推出組件設(shè)置于所述導(dǎo)軌板上靠近首先短側(cè)邊的首先端上,并將位于所述導(dǎo)軌板首先端的所述電機(jī)固定座移動至所述皮帶首先端,所述推動組件設(shè)置于所述導(dǎo)軌板的第二端,并將所述電機(jī)固定座從所述導(dǎo)軌板第二端推向所述導(dǎo)軌板首先端。推薦地,所述吸入組件包括:吸入氣缸安裝板、吸入氣缸和磁塊,其中,所述吸入氣缸安裝板設(shè)置于所述導(dǎo)軌板第二端,所述吸入氣缸設(shè)置于所述吸入氣缸安裝板上并與所述外側(cè)導(dǎo)向條第二端相對,所述吸入氣缸與所述磁塊連接。推薦地,所述推出組件包括:推出氣缸安裝板、推出氣缸、推出塊和滾輪,其中,所述推出氣缸安裝板設(shè)置于所述導(dǎo)軌板首先端,所述推出氣缸設(shè)置于所述推出氣缸安裝板上并與所述外側(cè)導(dǎo)向條首先端相對,所述推出塊與所述推出氣缸連接。全套組裝線線體設(shè)備整體設(shè)計應(yīng)做到結(jié)構(gòu)堅固美觀。上海工業(yè)全自動組裝機(jī)廠家
這是非標(biāo)自動化設(shè)備靈活應(yīng)變的優(yōu)勢,也是保證客戶量和銷售量的重要條件。衢州零件自動組裝機(jī)批發(fā)
然后對編碼器成品進(jìn)行打標(biāo),然后通過第四機(jī)械手將打標(biāo)后的編碼器成品抓取到出料輸送帶進(jìn)行出料,這樣,通過本實用新型的成品組裝機(jī)可以對編碼器成品進(jìn)行自動組裝,并且吸塵裝置可以對編碼器主體進(jìn)行自動除塵,從而使得編碼器成品的組裝效率較高。下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。由圖1~圖5所示,本實用新型成品組裝機(jī)包括一工作臺1、一首先振動送料器2、一首先機(jī)械手3、一吸塵裝置4、一第二振動送料器5、一第二機(jī)械手6、一首先鉚壓裝置7、一第三振動送料器8、一第三機(jī)械手9、一第二鉚壓裝置10、一出料輸送帶11和一第四機(jī)械手12。工作臺1上設(shè)置有一多工位轉(zhuǎn)盤101和一固定臺102,該多工位轉(zhuǎn)盤101上設(shè)置有八個工位,多工位轉(zhuǎn)盤101可轉(zhuǎn)動的安裝在工作臺1上,工作臺1下方設(shè)置有用于驅(qū)動多工位轉(zhuǎn)盤101轉(zhuǎn)動的電機(jī),多工位轉(zhuǎn)盤101上設(shè)置有八個周向均勻間隔分布的模座103,固定臺102位于多工位轉(zhuǎn)盤101的上方,固定臺102固定安裝在工作臺1上,多工位轉(zhuǎn)盤101按其轉(zhuǎn)動方向依次包括首先上料工位、除塵工位、第二上料工位、首先鉚壓工位、第三上料工位、第二鉚壓工位和出料工位。首先振動送料器2的出料端靠近首先上料工位。衢州零件自動組裝機(jī)批發(fā)
浙江華心自動化設(shè)備有限公司位于澥浦鎮(zhèn)廟戴村工業(yè)區(qū),交通便利,環(huán)境優(yōu)美,是一家生產(chǎn)型企業(yè)。公司致力于為客戶提供安全、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù),是一家私營合伙企業(yè)企業(yè)。公司始終堅持客戶需求優(yōu)先的原則,致力于提供高質(zhì)量的全自動鉆孔攻絲機(jī),全自動螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人。華心自動化將以真誠的服務(wù)、創(chuàng)新的理念、***的產(chǎn)品,為彼此贏得全新的未來!