用于容納拉鉚螺母04。實際工作中,拉鉚螺母04需要上料時,螺母上料裝置可將拉鉚螺母04沿圓形轉(zhuǎn)盤的徑向朝內(nèi)送至定位部73a處定位,法蘭壓片73則可以使在此一定位過程中,有利于拉鉚螺母04的擺正。本實用新型中,具體通過驅(qū)動機構(gòu)8來驅(qū)動兩滑塊78相遠離,并通過兩個第二壓縮彈簧70來驅(qū)動兩滑塊78相向運動進而將拉鉚螺母04合抱夾緊。其中,第二壓縮彈簧70與水平滑軌79平行設(shè)置。水平滑軌79的兩端各設(shè)置有一個彈簧固定座70a。兩個第二壓縮彈簧70的一端一一對應(yīng)地固定在兩個彈簧固定座70a上,另一端固定在對應(yīng)一側(cè)的螺母抱持塊74上。驅(qū)動機構(gòu)8包括一豎直設(shè)置的頂升板83。頂升板83的上端之兩端相對于中間部分朝下傾斜形成兩頂升斜面83a。凸輪頂升板83可滑動地設(shè)置在一頂升板安裝座81上。頂升板安裝座81與安裝臺面01固定連接。一頂升氣缸84驅(qū)動頂升板83沿一升降導(dǎo)軌82升降。頂升氣缸84固定設(shè)置在頂升板安裝座81上,升降導(dǎo)軌82豎直固定在頂升板安裝座81上。其中,頂升板83通過一連接件85與頂升氣缸84的活塞桿固定連接,頂升氣缸84固定地固定在頂升板安裝座81上。兩l形連接塊75上一一對應(yīng)且可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有兩凸輪76。兩l形連接塊75一一對應(yīng)地固定在兩滑塊78上。步驟一、人工將螺絲倒入送料機構(gòu)的倉槽內(nèi);金華螺絲自動組裝機價格
所述彈簧下座固定連接在所述第四安裝座上;豎直地固定在所述所述彈簧上座下端的彈簧定位柱;豎直設(shè)置且與所述彈簧下座固定連接的第二升降氣缸,所述第二升降氣缸朝上豎直穿設(shè)對應(yīng)的所述彈簧下座后與所述彈簧定位柱固定連接;套設(shè)在所述彈簧定位柱和所述第二升降氣缸的活塞桿上的首先壓縮彈簧,所述首先壓縮彈簧的上下兩端一一抵接在所述彈簧上座和所述彈簧下座上;豎直地固定在所述第四安裝座上的直線導(dǎo)軌;可滑動地設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上的第二滑架;可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述第二滑架上的豎直主軸;固定設(shè)置在所述第二滑架上的第二旋轉(zhuǎn)電機,所述第二旋轉(zhuǎn)電機與所述豎直主軸通過皮帶傳動連接;及同軸地固定在所述豎直主軸下端的一夾嘴。所述夾嘴包括豎直設(shè)置的筒體及由筒體的下端朝下凸伸形成多個周向間隔的彈片,所述多個彈片組成朝下漸擴的導(dǎo)向錐筒。本實用新型的擰緊裝置,能夠?qū)⒔?jīng)過預(yù)擰緊的拉鉚螺母與拉鉚螺桿進行按預(yù)設(shè)圈數(shù)進行終擰緊。下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。在本實用新型的描述中,需要說明的是。浙江零配件自動組裝機廠家這樣高效的產(chǎn)能利用率是保證工作效率的重要條件,也是保證產(chǎn)能的重要保障。
令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時,此時首先伺服電機5旋轉(zhuǎn),將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7,同時相關(guān)人員將上一個放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下,同時將組件拆卸下,放置下一個螺栓,如此反復(fù),能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生,增加組裝的質(zhì)量,同時能夠增加工作效率,并且,該裝置結(jié)構(gòu)簡單,便于生產(chǎn)使用,降低了購置設(shè)備的成本。通過設(shè)置減摩限位機構(gòu)2,能夠使得轉(zhuǎn)盤3與底座1之間的摩擦力減少,同時能夠避免轉(zhuǎn)盤移動位置。通過設(shè)置組裝下料機構(gòu),第三伺服電機22旋轉(zhuǎn),能夠使得首先齒輪24旋轉(zhuǎn),而首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25,然而第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26,因此第二齒輪25不能夠發(fā)生自轉(zhuǎn)只能夠圍繞首先齒輪24發(fā)生公轉(zhuǎn),因此能通過帶動首先傳動桿27,令第二傳動桿28按照一定頻率,將位于下料口處的螺母搗進組裝料筒內(nèi)。在本實用新型中,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“安裝”、“設(shè)置”、“連接”、“固定”、“旋接”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或成一體;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。
通過插針升降轉(zhuǎn)移氣缸263帶動插針夾緊氣缸265將插針夾住并輸送至轉(zhuǎn)移輸送裝置3上;(二)組裝件轉(zhuǎn)移:通過轉(zhuǎn)移輸送裝置3中的水平轉(zhuǎn)移電缸32帶動升降轉(zhuǎn)移氣缸34水平移動定位,通過升降轉(zhuǎn)移氣缸34帶動位于進料端的轉(zhuǎn)移夾爪氣缸36移動至絕緣基座和插針組裝架231上方,將絕緣基座和插針的組裝件轉(zhuǎn)移至導(dǎo)通支架371上,通過導(dǎo)通氣缸372帶動導(dǎo)通移動板373上的導(dǎo)通塊374移動至絕緣基座和插針的組裝件上,通過多根導(dǎo)通桿375與多個插針的頂部相匹配進行導(dǎo)通,導(dǎo)通后將絕緣基座和插針的組裝件轉(zhuǎn)移至外殼組裝裝置4;(三)絕緣基座和外殼組裝:通過外殼進料組件41中的外殼進料驅(qū)動模塊414帶動外殼進料移動架413移動至外殼轉(zhuǎn)移組件42下方,通過外殼轉(zhuǎn)移電缸422帶動外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸423移動至外殼物料上方,外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸423帶動外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸425將物料夾取并移動至外殼檢測組件43的外殼檢測支架431上,通過檢測氣缸436帶動檢測塊437對外殼的外壁進行檢測,檢測后通過外殼轉(zhuǎn)移組件42將外殼轉(zhuǎn)移至外殼與絕緣基座組裝支架441上,通過鉚壓氣缸443帶動鉚壓架445上的四個鉚壓頭4451進行鉚壓將外殼和絕緣基座和插針的組裝件組裝,并通過轉(zhuǎn)移輸送裝置3將成品轉(zhuǎn)移下料。自動化組裝設(shè)備,產(chǎn)品信息關(guān)系到設(shè)計時送料方式、料帶方式、轉(zhuǎn)配方式、包裝方式、場地限制等。
所述第二伺服電機與所述控制器電性連接,所述第二伺服電機的輸出端固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽,所述轉(zhuǎn)盤開設(shè)有若干通孔,所述通孔與所述旋轉(zhuǎn)槽相匹配,所述裝載區(qū)上方設(shè)有組裝料筒,所述組裝料筒的兩側(cè)開設(shè)有螺桿通道,所述組裝料筒下端內(nèi)壁固定設(shè)有若干漸變式調(diào)節(jié)方向塊,所述轉(zhuǎn)盤上方通過立柱連接有平臺,所述立柱的兩端通過軸承與所述平臺和所述轉(zhuǎn)盤相連接,所述平臺周圍固定設(shè)有所述組裝料筒,所述平臺上設(shè)有組裝下料機構(gòu),所述組裝下料機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有疊料筒,所述疊料筒的一端固定設(shè)有連接機構(gòu),所述疊料筒的另一端與所述平臺之間形成下料口,所述連接機構(gòu)遠離所述疊料筒的一端均與環(huán)形料槽相連接。進一步的,所述減摩限位機構(gòu)包括安裝于底座上的滑輪,所述滑輪與所述轉(zhuǎn)盤相接觸,所述轉(zhuǎn)盤上位于所述滑輪的兩側(cè)固定設(shè)有限位軌道,所述滑輪位于所述限位軌道內(nèi)。進一步的,所述組裝下料機構(gòu)包括第三伺服電機,所述第三伺服電機的輸出端設(shè)有電機軸,所述電機軸遠離所述第三伺服電機的一端固定設(shè)有首先齒輪,所述首先齒輪的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪,所述第二齒輪的直徑小于所述首先齒輪,所述第二齒輪的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿,所述l形桿遠離所述第二齒輪的一端被所述電機軸活動貫穿。這是非標自動化設(shè)備靈活應(yīng)變的優(yōu)勢,也是保證客戶量和銷售量的重要條件。寧波全自動組裝機廠家
由于非標自動化設(shè)備所采用的工藝和技術(shù)不同,它在工作的時候所產(chǎn)生的能效利用是非常大的。金華螺絲自動組裝機價格
所述第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26,所述l形桿26遠離所述第二齒輪25的一端被所述電機軸23活動貫穿,所述第二齒輪25遠離所述l形桿26的一側(cè)中心處通過首先活動軸連接設(shè)有首先傳動桿27,所述首先傳動桿27遠離所述首先活動軸的一端通過第二活動軸連接設(shè)有第二傳動桿28,所述第二傳動桿28的位置與所述下料口18相適配,所述平臺16上固定設(shè)有限位塊29,所述第二傳動桿28貫穿所述限位塊29。通過設(shè)置組裝下料機構(gòu),第三伺服電機22旋轉(zhuǎn),能夠使得首先齒輪24旋轉(zhuǎn),而首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25,然而第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26,因此第二齒輪25不能夠發(fā)生自轉(zhuǎn)只能夠圍繞首先齒輪24發(fā)生公轉(zhuǎn),因此能通過帶動首先傳動桿27,令第二傳動桿28按照一定頻率,將位于下料口處的螺母搗進組裝料筒內(nèi)。另外,在一個實施例中,對于連接機構(gòu)來說,所述連接機構(gòu)包括連接筒30,所述連接筒30的一端與所述疊料筒17固定連接,所述連接筒30的另一端通過彈簧管31與所述環(huán)形料槽19相連接。另外,在一個實施例中,對于環(huán)形料槽19來說,所述環(huán)形料槽19下均勻固定設(shè)有若干下料斗32,所述連接筒30的一端通過所述彈簧管31與所述環(huán)形料槽19下端的所述下料斗32相連接。另外,在一個實施例中。金華螺絲自動組裝機價格
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