所述隨動(dòng)塊在所述軌跡板上運(yùn)動(dòng)，這樣，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述隨動(dòng)塊在所述軌跡板上運(yùn)動(dòng)，所述首先固定板與所述主板滑動(dòng)連接，所述滑軌與所述首先固定板連接，所述隨動(dòng)塊固定于所述滑軌上，所述第二固定板固定于所述滑軌上，這樣，所述隨動(dòng)塊可通過所述首先固定板和所述滑軌帶動(dòng)所述第二固定板運(yùn)動(dòng)，所述固定塊固定于所述第二固定板上，所述吸頭與所述固定塊連接，所述定位塊與所述吸頭連接，所述壓塊固定于所述吸頭頂部，所述首先平面軸承置于所述吸頭底部和所述定位塊之間，所述第二平面軸承置于所述定位塊與所述固定塊之間，所述第三平面軸承置于所述固定塊與所述壓塊之間，所述定位導(dǎo)向柱固定于所述定位塊上，這樣，所述首先平面軸承、第二平面軸承、第三平面軸承和定位塊可在定位導(dǎo)向柱與載座進(jìn)行定位時(shí)以及產(chǎn)品本身安裝時(shí)保證一定范圍的浮動(dòng)量，所述所述第三驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述第二固定板上，所述夾取裝置與所述第三驅(qū)動(dòng)裝置連接，這樣，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述夾取裝置進(jìn)行取料，所述送料裝置固定于所述底座上，所述中轉(zhuǎn)裝置固定于所述底座上，所述安裝座固定于所述底座上，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述安裝座上，所述載座支撐裝置與所述第四驅(qū)動(dòng)裝置連接。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備采用現(xiàn)代高科技的技術(shù)和計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的自動(dòng)化以及其他相關(guān)的工藝與技術(shù)。舟山工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)定制

    本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種液化石油氣瓶閥組裝機(jī)，特別是一種液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：目前，石油液化氣瓶閥的組裝大都是用手工進(jìn)行，包括需要依次裝配彈簧、出氣口閥座、高低壓泄漏檢測、裝定位銷等，由于組裝的工位多，動(dòng)作多，人工反復(fù)操作會造成疲勞，以致安裝出錯(cuò)，甚至導(dǎo)致工傷事故或職業(yè)病等情況發(fā)生，而且操作用時(shí)較長，工作效率低，影響整個(gè)石油液化氣瓶閥的自閉閥產(chǎn)品的規(guī)模化生產(chǎn)。如中國專利文獻(xiàn)公開的一種裝彈簧裝置，包括支架，支架的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上可定位滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的氣缸安裝板，氣缸安裝板上安裝有氣缸，氣缸的頂桿上固定有位于支架一側(cè)的基座，基座上設(shè)有套彈簧和下彈簧機(jī)構(gòu)。套彈簧和下彈簧機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為：基座下端呈90度折彎，折彎部的底面設(shè)有套彈簧的套軸，基座的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有滑板，滑板的一端穿過基座的折彎部，穿過基座折彎部的一端呈90度折彎，且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔，軸孔可套設(shè)于套軸上，所述基座上端設(shè)有氣缸，氣缸的頂桿與滑板的頂部固定連接。該裝彈簧裝置通過氣缸帶動(dòng)套軸移動(dòng)將彈簧壓入到閥體上，因此其不能夠單獨(dú)完成彈簧與閥芯套的裝配。衢州設(shè)備自動(dòng)組裝機(jī)成品率組裝機(jī)可以依據(jù)客戶要求按需訂做，產(chǎn)量大、速度快、品質(zhì)安穩(wěn)。

    吸塵罩的后端與吸塵風(fēng)機(jī)的吸氣口通過管路連接，吹氣噴嘴與高壓吹氣風(fēng)機(jī)相連接，吹氣噴嘴的吹氣口朝向除塵工位，吹氣噴嘴和吸塵罩相對設(shè)置，且吹氣噴嘴和吸塵罩分別位于除塵工位的兩側(cè)；一第二振動(dòng)送料器，第二振動(dòng)送料器的出料端靠近第二上料工位；一第二機(jī)械手，第二機(jī)械手用于將第二振動(dòng)送料器輸送的工件抓取放置到位于第二上料工位的模座上；一首先鉚壓裝置，首先鉚壓裝置位于首先鉚壓工位的上方，首先鉚壓裝置包括一首先壓板和用于驅(qū)動(dòng)首先壓板下壓的首先氣缸；一第三振動(dòng)送料器，第三振動(dòng)送料器的出料端靠近第三上料工位；一第三機(jī)械手，第三機(jī)械手用于將第三振動(dòng)送料器輸送的工件抓取放置到位于第三上料工位的模座上；一第二鉚壓裝置，第二鉚壓裝置位于第二鉚壓工位的上方，第二鉚壓裝置包括一第二壓板和用于驅(qū)動(dòng)第二壓板下壓的第二氣缸；一出料輸送帶，出料輸送帶的上料端靠近出料工位，出料輸送帶的出料端位于一集料箱內(nèi)；一第四機(jī)械手，第四機(jī)械手用于將位于出料工位的模座上的成品抓取放置到出料輸送帶上。作為推薦，所述的多工位轉(zhuǎn)盤還包括一打標(biāo)工位，打標(biāo)工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間，固定臺上設(shè)置有一激光打標(biāo)裝置。

    所述導(dǎo)軌設(shè)置于所述升降板底面，所述滑塊夾緊所述導(dǎo)軌并沿其運(yùn)動(dòng)，所述滑塊底面與所述夾缸安裝板連接，所述夾缸固定板設(shè)置于所述夾缸安裝板底面，所述手指氣缸設(shè)置于所述夾缸固定板上，兩個(gè)所述線夾相對地設(shè)置于所述手指氣缸上，所述電動(dòng)缸設(shè)置于所述升降板上并與所述推板首先端鉸接，所述轉(zhuǎn)軸首先端與所述推板第二端鉸接而第二端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)連桿連接，所述連接連桿首先端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)連桿鉸接而第二端與所述夾缸安裝板鉸接。推薦地，所述碳刷安裝組件包括：支撐板、導(dǎo)軌安裝板、氣缸固定架、無桿氣缸、驅(qū)動(dòng)板、連接板、導(dǎo)向塊、導(dǎo)向板、軸承座、固定桿、旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)推塊、旋轉(zhuǎn)軸承、旋轉(zhuǎn)頭、碳刷接料槽、出料壓板、蓋板、推料板、上推料氣缸固定板、上推料氣缸、上推桿連接塊、上推桿、下推料氣缸固定板、下推料氣缸、下推桿連接塊、下推桿、傳感器固定塊、位移傳感器、推板氣缸和推板連接塊，其中，所述支撐板設(shè)置于所述插線組件中安裝板底面，所述導(dǎo)軌安裝板和所述氣缸固定架均設(shè)置于所述支撐板上，所述無桿氣缸設(shè)置于所述氣缸固定架上，所述驅(qū)動(dòng)板分別與所述無桿氣缸和所述連接板連接，所述導(dǎo)向塊設(shè)置于所述導(dǎo)軌安裝板上。步驟一、人工將螺絲倒入送料機(jī)構(gòu)的倉槽內(nèi)；

    通過插針升降轉(zhuǎn)移氣缸263帶動(dòng)插針夾緊氣缸265將插針夾住并輸送至轉(zhuǎn)移輸送裝置3上；（二）組裝件轉(zhuǎn)移：通過轉(zhuǎn)移輸送裝置3中的水平轉(zhuǎn)移電缸32帶動(dòng)升降轉(zhuǎn)移氣缸34水平移動(dòng)定位，通過升降轉(zhuǎn)移氣缸34帶動(dòng)位于進(jìn)料端的轉(zhuǎn)移夾爪氣缸36移動(dòng)至絕緣基座和插針組裝架231上方，將絕緣基座和插針的組裝件轉(zhuǎn)移至導(dǎo)通支架371上，通過導(dǎo)通氣缸372帶動(dòng)導(dǎo)通移動(dòng)板373上的導(dǎo)通塊374移動(dòng)至絕緣基座和插針的組裝件上，通過多根導(dǎo)通桿375與多個(gè)插針的頂部相匹配進(jìn)行導(dǎo)通，導(dǎo)通后將絕緣基座和插針的組裝件轉(zhuǎn)移至外殼組裝裝置4；（三）絕緣基座和外殼組裝：通過外殼進(jìn)料組件41中的外殼進(jìn)料驅(qū)動(dòng)模塊414帶動(dòng)外殼進(jìn)料移動(dòng)架413移動(dòng)至外殼轉(zhuǎn)移組件42下方，通過外殼轉(zhuǎn)移電缸422帶動(dòng)外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸423移動(dòng)至外殼物料上方，外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸423帶動(dòng)外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸425將物料夾取并移動(dòng)至外殼檢測組件43的外殼檢測支架431上，通過檢測氣缸436帶動(dòng)檢測塊437對外殼的外壁進(jìn)行檢測，檢測后通過外殼轉(zhuǎn)移組件42將外殼轉(zhuǎn)移至外殼與絕緣基座組裝支架441上，通過鉚壓氣缸443帶動(dòng)鉚壓架445上的四個(gè)鉚壓頭4451進(jìn)行鉚壓將外殼和絕緣基座和插針的組裝件組裝，并通過轉(zhuǎn)移輸送裝置3將成品轉(zhuǎn)移下料。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備更注重簡潔的設(shè)計(jì)。不需要使用很復(fù)雜的設(shè)備，而且功能是自定義操作的，是相對簡單的設(shè)備。南京零件自動(dòng)組裝機(jī)配件

步驟三、由電動(dòng)或氣動(dòng)起子將螺絲鎖入產(chǎn)品中的鎖付系統(tǒng)。舟山工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)定制

    所述固定鋼塊的底端與氣缸殼體的頂部固定安裝，所述固定鋼塊的兩側(cè)還焊接有定位桿，所述安裝座的底部固定安裝有電磁塊，所述電磁塊上連接有導(dǎo)電線。進(jìn)一步地，所述組裝臺的底端部上焊接有四根支撐腳，所述支撐鋼架的一端焊接在組裝臺的頂部。進(jìn)一步地，所述移動(dòng)鋼塊的頂部焊接有首先定位塊，所述首先定位塊上的通孔中穿過有第二固定桿。進(jìn)一步地，所述氣缸殼體內(nèi)設(shè)有三個(gè)第三氣缸，其中兩個(gè)第三氣缸位于兩側(cè)，且氣缸桿與抓緊板的一側(cè)固定連接，另外一個(gè)第三氣缸位于底部，氣缸桿與安裝座的頂部固定連接。進(jìn)一步地，所述抓緊板的頂端焊接有第二定位塊，所述第二定位塊中開設(shè)有的通孔中穿過有定位桿。進(jìn)一步地，所述抓緊板的內(nèi)側(cè)面上還粘接有橡膠墊，所述橡膠墊的抓緊面處開設(shè)有多個(gè)防滑槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：1.本實(shí)用新型在氣缸殼體中設(shè)置有三個(gè)第三氣缸，并且三個(gè)第三氣缸之間單獨(dú)運(yùn)行，采用plc控制器進(jìn)行控制，（plc控制器的型號為ah500），其中位于氣缸殼體內(nèi)兩側(cè)的第三氣缸可帶動(dòng)抓緊板移動(dòng)，對物體進(jìn)行夾緊作用，并且當(dāng)其中一個(gè)抓緊板損壞不動(dòng)時(shí)，另外一個(gè)抓緊板可單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，也可對物體進(jìn)行抓緊操作，使用起來比較靈活，實(shí)用性好。舟山工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)定制

浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司擁有公司主營非標(biāo)自動(dòng)化，根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動(dòng)化設(shè)備。功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設(shè)計(jì)、定制的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，其操作方便、靈活不單一，功能可按用戶的要求而添加，可更改余地的。目前常用于半導(dǎo)體、3C電子、通訊、化工、醫(yī)療、儀器設(shè)備、五金、汽車零部件、生物制藥、新能源和機(jī)器人等行業(yè)的裝配與制造。等多項(xiàng)業(yè)務(wù)，主營業(yè)務(wù)涵蓋全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī)，流水線，機(jī)器人。目前我公司在職員工以90后為主，是一個(gè)有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊(duì)。誠實(shí)、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī)，流水線，機(jī)器人。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù)，我們相信誠實(shí)正直、開拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情，將為公司和個(gè)人帶來共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過幾年的發(fā)展，已成為全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī)，流水線，機(jī)器人行業(yè)出名企業(yè)。