所述隨動塊在所述軌跡板上運動，這樣，所述第二驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述隨動塊在所述軌跡板上運動，所述首先固定板與所述主板滑動連接，所述滑軌與所述首先固定板連接，所述隨動塊固定于所述滑軌上，所述第二固定板固定于所述滑軌上，這樣，所述隨動塊可通過所述首先固定板和所述滑軌帶動所述第二固定板運動，所述固定塊固定于所述第二固定板上，所述吸頭與所述固定塊連接，所述定位塊與所述吸頭連接，所述壓塊固定于所述吸頭頂部，所述首先平面軸承置于所述吸頭底部和所述定位塊之間，所述第二平面軸承置于所述定位塊與所述固定塊之間，所述第三平面軸承置于所述固定塊與所述壓塊之間，所述定位導(dǎo)向柱固定于所述定位塊上，這樣，所述首先平面軸承、第二平面軸承、第三平面軸承和定位塊可在定位導(dǎo)向柱與載座進(jìn)行定位時以及產(chǎn)品本身安裝時保證一定范圍的浮動量，所述所述第三驅(qū)動裝置固定于所述第二固定板上，所述夾取裝置與所述第三驅(qū)動裝置連接，這樣，所述第三驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述夾取裝置進(jìn)行取料，所述送料裝置固定于所述底座上，所述中轉(zhuǎn)裝置固定于所述底座上，所述安裝座固定于所述底座上，所述第四驅(qū)動裝置固定于所述安裝座上，所述載座支撐裝置與所述第四驅(qū)動裝置連接。全自動組裝機可以裝備多軸器進(jìn)行多軸同步加工，生產(chǎn)效率能很大程度提高。徐州自動組裝機報價

    本發(fā)明屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種液化石油氣瓶閥組裝機，特別是一種液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)。背景技術(shù)：目前，石油液化氣瓶閥的組裝大都是用手工進(jìn)行，包括需要依次裝配彈簧、出氣口閥座、高低壓泄漏檢測、裝定位銷等，由于組裝的工位多，動作多，人工反復(fù)操作會造成疲勞，以致安裝出錯，甚至導(dǎo)致工傷事故或職業(yè)病等情況發(fā)生，而且操作用時較長，工作效率低，影響整個石油液化氣瓶閥的自閉閥產(chǎn)品的規(guī)模化生產(chǎn)。如中國專利文獻(xiàn)公開的一種裝彈簧裝置，包括支架，支架的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上可定位滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動的氣缸安裝板，氣缸安裝板上安裝有氣缸，氣缸的頂桿上固定有位于支架一側(cè)的基座，基座上設(shè)有套彈簧和下彈簧機構(gòu)。套彈簧和下彈簧機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為：基座下端呈90度折彎，折彎部的底面設(shè)有套彈簧的套軸，基座的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有滑板，滑板的一端穿過基座的折彎部，穿過基座折彎部的一端呈90度折彎，且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔，軸孔可套設(shè)于套軸上，所述基座上端設(shè)有氣缸，氣缸的頂桿與滑板的頂部固定連接。該裝彈簧裝置通過氣缸帶動套軸移動將彈簧壓入到閥體上，因此其不能夠單獨完成彈簧與閥芯套的裝配。徐州設(shè)備自動組裝機生產(chǎn)效率各線體、設(shè)備、設(shè)施外形美觀，整體色彩搭配協(xié)調(diào);

非標(biāo)自動化設(shè)備對于企業(yè)用戶來說，有著顯而易見的優(yōu)勢和特點。然而，近年來非標(biāo)自動化行業(yè)的發(fā)展卻不容樂觀。主要原因有：（1）由于非標(biāo)自動化設(shè)備量身定做的特點，無法批量生產(chǎn)，開發(fā)周期長，有實力的大公司不愿意投入人力物力去開發(fā)。（2）制造業(yè)的升級讓非標(biāo)自動化市場前景廣闊，各種參差不齊的非標(biāo)自動化公司如雨后春筍，遍地都是。市場雖然大了，但是蛋糕卻小了，利潤也低了。（3）非標(biāo)自動化從業(yè)人員良莠不齊。（4）制造業(yè)大環(huán)境不好。（5）非標(biāo)自動化行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新還停留在抄襲階段。（6）沒有形成規(guī)模企業(yè)。目前，我國非標(biāo)自動化設(shè)備公司數(shù)量雖然較多，但大多數(shù)都規(guī)模較小，技術(shù)落后。寧波匯智自動化科技有限公司一直努力提升自身實力，內(nèi)外兼修。

    令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時，此時首先伺服電機5旋轉(zhuǎn)，將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7，同時相關(guān)人員將上一個放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下，同時將組件拆卸下，放置下一個螺栓，如此反復(fù)，能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生，增加組裝的質(zhì)量，同時能夠增加工作效率，并且，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，便于生產(chǎn)使用，降低了購置設(shè)備的成本。綜上所述，借助于本實用新型的上述技術(shù)方案，通過人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi)，其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的，且，旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配，因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi)，此時控制器6stc12c5a60s2型單片機控制首先伺服電機5和第二伺服電機10分別間斷旋轉(zhuǎn)，通過將螺母放置到環(huán)形料槽19內(nèi)，經(jīng)過連接機構(gòu)，螺母羅列疊放在疊料筒17內(nèi)，且比較低下的螺母位于下料口18處，通過組裝下料機構(gòu)不斷的擊打位于下料口18處的螺母使得螺母能夠間斷的掉落到組裝料筒12內(nèi)，經(jīng)過漸變式調(diào)節(jié)方向塊進(jìn)行限制螺母旋轉(zhuǎn)，此時，通過首先伺服電機5旋轉(zhuǎn)，已經(jīng)令裝載區(qū)7內(nèi)的螺栓移動到組裝區(qū)8，此時螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定，通過第二伺服電機10旋轉(zhuǎn)，能夠令螺母均勻的旋轉(zhuǎn)到螺栓上，待第二伺服電機10旋轉(zhuǎn)一定的時間。從而形成一個比較多方面的技術(shù)化設(shè)備，是綜合工藝的運用。

    本實用新型涉及工業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種雙向組裝機構(gòu)。背景技術(shù)：電源插口dcjack類產(chǎn)品現(xiàn)如今使用范圍越來越廣，使用量越來越大，要求的產(chǎn)能及品質(zhì)也越來越高，在這種情況下公司進(jìn)行大力研發(fā)自動化設(shè)備來滿足需求及降低人工成本，并對原有設(shè)備更新?lián)Q代，原始低效率的手工加上治具組裝生產(chǎn)升級為一代的自動機組裝，提高了原來產(chǎn)能，但設(shè)備的效率穩(wěn)定性和操控隨著公司的發(fā)展已經(jīng)落后，上一代手動擺放鉚合載座，安裝在手動沖床上，手動調(diào)節(jié)進(jìn)行鉚合，上代自動設(shè)備的插針機構(gòu)對物料的要求比較嚴(yán)格，穩(wěn)定性不足，維修和調(diào)試都有一定的難度，現(xiàn)公司進(jìn)一步對所使用的設(shè)備進(jìn)行升級換代，在提高產(chǎn)能的同時對設(shè)備的穩(wěn)定性及操控進(jìn)行研發(fā)升級。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種雙向組裝機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，采取的機械爪抓取，可以有效避免對產(chǎn)品外觀的損傷，旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起，雙向移栽機械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上，效率高。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種雙向組裝機構(gòu)，該雙向組裝機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)裝置、后塞直震上料裝置、雙向移栽機械手、移位裝置和鐵盒直震上料裝置。工作人員通過簡單地學(xué)習(xí)就能使用和操作，也是非常方便的。臺州自動組裝機價格

非標(biāo)自動化設(shè)備定制步驟：建模、出圖；徐州自動組裝機報價

    所述第二開口的底部設(shè)置有收集箱，所述收集箱左側(cè)與首先輸送盤連通。推薦的，所述出料口的直徑略大于單面磁的直徑，所述出料口的兩側(cè)均固定連接有限位塊。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：1、本實用新型通過設(shè)置送料箱、驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤、首先輸送盤、首先連接體、第二連接體、第二輸送盤、連接桿、限位分流塊、首先開口、送料機構(gòu)、組裝本體、出料口、支撐架、固定桿、首先液壓汽缸、固定板和第二液壓汽缸，能夠使得單面磁進(jìn)行自動化組裝，替代了人工組裝的方式，降低了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，同時保證了單面磁組裝的質(zhì)量。2、本實用新型通過設(shè)置底座，能夠使得組裝本體放置的更加穩(wěn)定，避免該組裝機在運行時產(chǎn)生的振動影響其正常運行，增加了該裝置的穩(wěn)定性，延長了該組裝機的使用壽命，通過設(shè)置第二開口和收集箱，能夠使得送料機構(gòu)一次只能通孔一個單面磁，避免多個單面磁進(jìn)入組裝本體中情況的出現(xiàn)，提高了單面磁組裝的質(zhì)量，通過設(shè)置限位塊，能夠使得組裝好的單面磁呈直線型從出料口中出來，有利于工人進(jìn)行下一步處理，有利于提高該組裝機生產(chǎn)效率。盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言。徐州自動組裝機報價

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