本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種雙向組裝機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：電源插口dcjack類(lèi)產(chǎn)品現(xiàn)如今使用范圍越來(lái)越廣，使用量越來(lái)越大，要求的產(chǎn)能及品質(zhì)也越來(lái)越高，在這種情況下公司進(jìn)行大力研發(fā)自動(dòng)化設(shè)備來(lái)滿足需求及降低人工成本，并對(duì)原有設(shè)備更新?lián)Q代，原始低效率的手工加上治具組裝生產(chǎn)升級(jí)為一代的自動(dòng)機(jī)組裝，提高了原來(lái)產(chǎn)能，但設(shè)備的效率穩(wěn)定性和操控隨著公司的發(fā)展已經(jīng)落后，上一代手動(dòng)擺放鉚合載座，安裝在手動(dòng)沖床上，手動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)行鉚合，上代自動(dòng)設(shè)備的插針機(jī)構(gòu)對(duì)物料的要求比較嚴(yán)格，穩(wěn)定性不足，維修和調(diào)試都有一定的難度，現(xiàn)公司進(jìn)一步對(duì)所使用的設(shè)備進(jìn)行升級(jí)換代，在提高產(chǎn)能的同時(shí)對(duì)設(shè)備的穩(wěn)定性及操控進(jìn)行研發(fā)升級(jí)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種雙向組裝機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，采取的機(jī)械爪抓取，可以有效避免對(duì)產(chǎn)品外觀的損傷，旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起，雙向移栽機(jī)械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上，效率高。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種雙向組裝機(jī)構(gòu)，該雙向組裝機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)裝置、后塞直震上料裝置、雙向移栽機(jī)械手、移位裝置和鐵盒直震上料裝置。全自動(dòng)組裝機(jī)可以裝備多軸器進(jìn)行多軸同步加工，生產(chǎn)效率能很大程度提高。螺絲自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率

    本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：球閥包括球閥閥體、球閥密封圈和球閥把手等零部件，需要把密封墊圈、球閥把手和螺母依次安裝在球閥閥體上，才能組成完整的球閥。由于現(xiàn)在通常采用人工進(jìn)行球閥閥體、球閥密封圈、球閥把手和球閥把手鎖緊螺母的組裝，組裝的精度不高，成品良率不夠理想，而且組裝效率較低，需要多個(gè)工位進(jìn)行流轉(zhuǎn)，使得制作流程比較復(fù)雜，需要改進(jìn)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)，把密封墊圈、球閥把手和螺母自動(dòng)組裝在球閥閥體上，提升自動(dòng)化水平。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)，包括：球閥把手料盤(pán)、工作臺(tái)、轉(zhuǎn)盤(pán)、密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)和螺母組裝機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在工作臺(tái)上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上環(huán)形陣列設(shè)置有數(shù)個(gè)與球閥閥體對(duì)應(yīng)的載具，所述球閥把手料盤(pán)中排列有球閥把手，且位于工作臺(tái)一側(cè)，所述密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)和螺母組裝機(jī)構(gòu)一側(cè)環(huán)繞轉(zhuǎn)盤(pán)而設(shè)置在工作臺(tái)上，所述球閥把手組裝機(jī)構(gòu)包括位于轉(zhuǎn)盤(pán)與球閥把手料盤(pán)之間的機(jī)械手。衢州工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)多少錢(qián)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備定制步驟：提供可行性方案；

    所述第二開(kāi)口的底部設(shè)置有收集箱，所述收集箱左側(cè)與首先輸送盤(pán)連通。推薦的，所述出料口的直徑略大于單面磁的直徑，所述出料口的兩側(cè)均固定連接有限位塊。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：1、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置送料箱、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤(pán)、首先輸送盤(pán)、首先連接體、第二連接體、第二輸送盤(pán)、連接桿、限位分流塊、首先開(kāi)口、送料機(jī)構(gòu)、組裝本體、出料口、支撐架、固定桿、首先液壓汽缸、固定板和第二液壓汽缸，能夠使得單面磁進(jìn)行自動(dòng)化組裝，替代了人工組裝的方式，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)保證了單面磁組裝的質(zhì)量。2、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置底座，能夠使得組裝本體放置的更加穩(wěn)定，避免該組裝機(jī)在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)影響其正常運(yùn)行，增加了該裝置的穩(wěn)定性，延長(zhǎng)了該組裝機(jī)的使用壽命，通過(guò)設(shè)置第二開(kāi)口和收集箱，能夠使得送料機(jī)構(gòu)一次只能通孔一個(gè)單面磁，避免多個(gè)單面磁進(jìn)入組裝本體中情況的出現(xiàn)，提高了單面磁組裝的質(zhì)量，通過(guò)設(shè)置限位塊，能夠使得組裝好的單面磁呈直線型從出料口中出來(lái)，有利于工人進(jìn)行下一步處理，有利于提高該組裝機(jī)生產(chǎn)效率。盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言。

    令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時(shí)，此時(shí)首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn)，將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7，同時(shí)相關(guān)人員將上一個(gè)放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下，同時(shí)將組件拆卸下，放置下一個(gè)螺栓，如此反復(fù)，能夠有效的避免人工組裝帶來(lái)的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生，增加組裝的質(zhì)量，同時(shí)能夠增加工作效率，并且，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于生產(chǎn)使用，降低了購(gòu)置設(shè)備的成本。通過(guò)設(shè)置減摩限位機(jī)構(gòu)2，能夠使得轉(zhuǎn)盤(pán)3與底座1之間的摩擦力減少，同時(shí)能夠避免轉(zhuǎn)盤(pán)移動(dòng)位置。通過(guò)設(shè)置組裝下料機(jī)構(gòu)，第三伺服電機(jī)22旋轉(zhuǎn)，能夠使得首先齒輪24旋轉(zhuǎn)，而首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25，然而第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26，因此第二齒輪25不能夠發(fā)生自轉(zhuǎn)只能夠圍繞首先齒輪24發(fā)生公轉(zhuǎn)，因此能通過(guò)帶動(dòng)首先傳動(dòng)桿27，令第二傳動(dòng)桿28按照一定頻率，將位于下料口處的螺母搗進(jìn)組裝料筒內(nèi)。在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“設(shè)置”、“連接”、“固定”、“旋接”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。步驟二、由送料機(jī)構(gòu)將螺絲排序并通過(guò)分配器分配螺絲，管道將螺絲送到電動(dòng)或氣動(dòng)起子；

    這樣，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述載座支撐裝置上下運(yùn)動(dòng)，完成對(duì)載座產(chǎn)品安裝位置的支撐，所述支撐座固定于所述底座上，所述首先驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述支撐座上，所述下壓裝置與所述首先驅(qū)動(dòng)裝置連接，這樣，所述首先驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述下壓裝置上下運(yùn)動(dòng)，完成產(chǎn)品的安裝。本實(shí)用新型揭示的一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程為：待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區(qū)域，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)載座支撐裝置向上運(yùn)動(dòng)完成載座安裝部位的支撐，送料裝置將閥體就位，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二固定板水平運(yùn)動(dòng)，使夾取裝置到達(dá)送料裝置處的同時(shí)吸頭到達(dá)中轉(zhuǎn)裝置處，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾取裝置夾取送料裝置上的閥體，同時(shí)吸頭通過(guò)真空吸附將中轉(zhuǎn)裝置上的閥體吸住，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二固定板復(fù)位，夾取裝置將閥體送至中轉(zhuǎn)裝置處，吸頭將閥體送至載座安裝處，首先驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下壓裝置向下運(yùn)動(dòng)，抵住壓塊，完成閥體的安裝，安裝完成后，各驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)各個(gè)模塊復(fù)位，一個(gè)動(dòng)作周期完成。本實(shí)用新型揭示的一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程為：待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區(qū)域，第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)載座支撐裝置向上運(yùn)動(dòng)完成載座安裝部位的支撐，送料裝置將閥體就位。自動(dòng)組裝機(jī)還在電子、汽車(chē)等行業(yè)有著***的應(yīng)用。總而言之，自動(dòng)安裝機(jī)是工廠工業(yè)化的一種趨勢(shì)。徐州后蓋自動(dòng)組裝機(jī)定制

它可以根據(jù)不同客戶(hù)的不同要求和需求產(chǎn)生不同的設(shè)備和制定一套符合客戶(hù)需要的設(shè)備。螺絲自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率

    本實(shí)用新型屬于內(nèi)塞組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及內(nèi)塞組裝機(jī)。背景技術(shù)：現(xiàn)有的內(nèi)塞組裝機(jī)通過(guò)振動(dòng)盤(pán)進(jìn)行上料，然后通過(guò)直線滑軌上的機(jī)械爪對(duì)物料和內(nèi)塞依次疊加放在轉(zhuǎn)盤(pán)上，然后通過(guò)氣缸壓合組裝，在長(zhǎng)時(shí)間使用后直線滑軌出現(xiàn)故障需要拆卸下來(lái)進(jìn)行檢修或更換，由于直線滑軌通常采用螺栓進(jìn)行安裝，在拆卸時(shí)較為麻煩的問(wèn)題，為此我們提出內(nèi)塞組裝機(jī)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供內(nèi)塞組裝機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的在長(zhǎng)時(shí)間使用后直線滑軌出現(xiàn)故障需要拆卸下來(lái)進(jìn)行檢修或更換，由于直線滑軌通常采用螺栓進(jìn)行安裝，在拆卸時(shí)較為麻煩的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：內(nèi)塞組裝機(jī)，包括送料架和組裝架，所述送料架上設(shè)置有送料振動(dòng)盤(pán)，所述組裝架的一側(cè)設(shè)置有送料輸送臺(tái)，所述組裝架的上表面設(shè)置有上下料機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)構(gòu)包括固定連接在組裝架上表面的支撐桿，所述支撐桿的上端固定套設(shè)有連接塊，所述連接塊的一側(cè)通過(guò)螺栓固定連接有連接板，所述連接板的一側(cè)設(shè)置有直線滑軌，所述直線滑軌的一側(cè)通過(guò)滑動(dòng)板連接有夾爪氣缸，所述連接板與直線滑軌的連接處設(shè)置有連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)包括旋鈕螺栓、插槽、緊壓板和插板。螺絲自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率

浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司正式組建于2020-08-25，將通過(guò)提供以全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī)，流水線，機(jī)器人等服務(wù)于于一體的組合服務(wù)。旗下華心在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)擁有一定的地位，品牌價(jià)值持續(xù)增長(zhǎng)，有望成為行業(yè)中的佼佼者。同時(shí)，企業(yè)針對(duì)用戶(hù)，在全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī)，流水線，機(jī)器人等幾大領(lǐng)域，提供更多、更豐富的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品，進(jìn)一步為全國(guó)更多單位和企業(yè)提供更具針對(duì)性的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備服務(wù)。浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司業(yè)務(wù)范圍涉及公司主營(yíng)非標(biāo)自動(dòng)化，根據(jù)客戶(hù)需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類(lèi)的自動(dòng)化設(shè)備。功能是按企業(yè)用戶(hù)工藝要求而量身設(shè)計(jì)、定制的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，其操作方便、靈活不單一，功能可按用戶(hù)的要求而添加，可更改余地的。目前常用于半導(dǎo)體、3C電子、通訊、化工、醫(yī)療、儀器設(shè)備、五金、汽車(chē)零部件、生物制藥、新能源和機(jī)器人等行業(yè)的裝配與制造。等多個(gè)環(huán)節(jié)，在國(guó)內(nèi)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢(shì)。在全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī)，流水線，機(jī)器人等領(lǐng)域完成了眾多可靠項(xiàng)目。