并且通過插針組裝支撐組件中的絕緣基座和插針組裝電機(jī)便于將多個(gè)插針分別精細(xì)組裝,通過插針裁切組件便于逐個(gè)將插針精細(xì)裁切,并且便于將插針裁切后直接進(jìn)行插裝固定,節(jié)省中途整理時(shí)間,通過插針轉(zhuǎn)移組件便于將插針穩(wěn)定的輸送至絕緣基座上,提升組裝質(zhì)量和組裝效率;通過轉(zhuǎn)移輸送裝置便于將絕緣基座和插針的組裝件穩(wěn)定的進(jìn)行轉(zhuǎn)移,提升轉(zhuǎn)移過程中的穩(wěn)定性,并且便于將插針進(jìn)行導(dǎo)通,從而更好的提升組裝質(zhì)量和組裝效率;通過外殼組裝裝置中的外殼進(jìn)料組件和外殼轉(zhuǎn)移組件便于穩(wěn)定的將外殼夾取并輸送至指定位置,提升輸送過程中的平穩(wěn)性;通過外殼檢測(cè)組件便于對(duì)外殼外壁進(jìn)行檢測(cè),并通過檢測(cè)塊與外殼配合度,提升檢測(cè)效率和檢測(cè)質(zhì)量;外殼與絕緣基座通過鉚壓組件鉚壓,提升鉚壓質(zhì)量和鉚壓精度。本的優(yōu)點(diǎn)是將插針裁切后直接與絕緣基座進(jìn)行組裝,提高插針和外殼與絕緣基座的組裝質(zhì)量。該外殼組裝裝置4解決了外殼輸送不平穩(wěn),外殼檢測(cè)精度和檢測(cè)效率低,降低外殼質(zhì)量以及提升產(chǎn)品報(bào)廢率,以及人工進(jìn)行鉚壓,鉚壓質(zhì)量和鉚壓效率低。通過外殼組裝裝置4中的外殼進(jìn)料組件41和外殼轉(zhuǎn)移組件42便于穩(wěn)定的將外殼夾取并輸送至指定位置,提升輸送過程中的平穩(wěn)性。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù),工業(yè)發(fā)展以及其他行業(yè)的應(yīng)用相當(dāng)廣,它具備了很多突出的優(yōu)勢(shì)。湖州設(shè)備自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率
所述第二伺服電機(jī)與所述控制器電性連接,所述第二伺服電機(jī)的輸出端固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽,所述轉(zhuǎn)盤開設(shè)有若干通孔,所述通孔與所述旋轉(zhuǎn)槽相匹配,所述裝載區(qū)上方設(shè)有組裝料筒,所述組裝料筒的兩側(cè)開設(shè)有螺桿通道,所述組裝料筒下端內(nèi)壁固定設(shè)有若干漸變式調(diào)節(jié)方向塊,所述轉(zhuǎn)盤上方通過立柱連接有平臺(tái),所述立柱的兩端通過軸承與所述平臺(tái)和所述轉(zhuǎn)盤相連接,所述平臺(tái)周圍固定設(shè)有所述組裝料筒,所述平臺(tái)上設(shè)有組裝下料機(jī)構(gòu),所述組裝下料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有疊料筒,所述疊料筒的一端固定設(shè)有連接機(jī)構(gòu),所述疊料筒的另一端與所述平臺(tái)之間形成下料口,所述連接機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述疊料筒的一端均與環(huán)形料槽相連接。進(jìn)一步的,所述減摩限位機(jī)構(gòu)包括安裝于底座上的滑輪,所述滑輪與所述轉(zhuǎn)盤相接觸,所述轉(zhuǎn)盤上位于所述滑輪的兩側(cè)固定設(shè)有限位軌道,所述滑輪位于所述限位軌道內(nèi)。進(jìn)一步的,所述組裝下料機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī),所述第三伺服電機(jī)的輸出端設(shè)有電機(jī)軸,所述電機(jī)軸遠(yuǎn)離所述第三伺服電機(jī)的一端固定設(shè)有首先齒輪,所述首先齒輪的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪,所述第二齒輪的直徑小于所述首先齒輪,所述第二齒輪的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿,所述l形桿遠(yuǎn)離所述第二齒輪的一端被所述電機(jī)軸活動(dòng)貫穿。南通碟剎自動(dòng)組裝機(jī)價(jià)格步驟三、由電動(dòng)或氣動(dòng)起子將螺絲鎖入產(chǎn)品中的鎖付系統(tǒng)。
第三振動(dòng)送料器8的出料端靠近第三上料工位,第三振動(dòng)送料器8用于輸送旋轉(zhuǎn)軸,第三機(jī)械手9用于將第三振動(dòng)送料器8輸送的旋轉(zhuǎn)軸抓取放置到位于第三上料工位的模座103上,以使得旋轉(zhuǎn)軸插入到蓋體的軸孔內(nèi)。第二鉚壓裝置10位于第二鉚壓工位的上方,第二鉚壓裝置包括一第二壓板1001和用于驅(qū)動(dòng)第二壓板1001下壓的第二氣缸1002,這樣,當(dāng)?shù)诙飧?002工作時(shí),第二氣缸1002驅(qū)動(dòng)第二壓板1001下壓,以使得第二壓板1001對(duì)旋轉(zhuǎn)軸施加下壓力,從而將旋轉(zhuǎn)軸壓入到蓋體內(nèi)并使得旋轉(zhuǎn)軸鉚壓固定在編碼器主體內(nèi)。出料輸送帶11的上料端靠近出料工位,出料輸送帶11的出料端位于一集料箱13內(nèi),第四機(jī)械手12用于將位于出料工位的模座103上的成品抓取放置到出料輸送帶11上。所述的多工位轉(zhuǎn)盤101還包括一打標(biāo)工位,打標(biāo)工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間,固定臺(tái)102上設(shè)置有一激光打標(biāo)裝置14,激光打標(biāo)裝置14的打標(biāo)頭靠近打標(biāo)工位,以用于將位于打標(biāo)工位的模座103上的成品進(jìn)行打標(biāo)。所述的吸塵罩402呈矩形,吸塵罩402的下側(cè)壁放置在工作臺(tái)1上,工作臺(tái)1上設(shè)置有一用于將吸塵罩402的下側(cè)壁下壓固定在工作臺(tái)1上的下壓彈片104,這樣,使得吸塵罩402通過下壓彈片104進(jìn)行固定。
導(dǎo)向滑塊兩側(cè)分別安裝有后塞抓取組件和鐵盒抓取組件,所述后塞抓取組件包括首先升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和后塞夾爪,所述首先升降氣缸設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上,首先升降氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸升降,旋轉(zhuǎn)氣缸兩夾臂上安裝有后塞夾爪;所述鐵盒抓取組件包括第二升降氣缸和鐵盒夾爪,所述第二升降氣缸設(shè)置于設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上,第二升降氣缸兩夾爪上安裝有鐵盒夾爪。推薦的是,所述移位裝置包括移位支架、橫向直線模組、首先推板、推拉氣缸、第二推板、換位氣缸、壓料組件和回料滑槽,所述移位支架上安裝有橫向直線模組,橫向直線模組驅(qū)動(dòng)首先推板移動(dòng),首先推板上安裝有推拉氣缸,推拉氣缸驅(qū)動(dòng)第二推板移動(dòng),第二推板上安裝有三組換位氣缸,換位氣缸的夾臂上安裝有夾爪,移位支架后端安裝有壓料組件,移位支架輸出端安裝有回料滑槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行平穩(wěn),采取的機(jī)械爪抓取,可以有效避免對(duì)產(chǎn)品外觀的損傷;旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起;雙向移栽機(jī)械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上,效率高。本實(shí)用新型雙向組裝機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行平穩(wěn),采取的機(jī)械爪抓取,可以有效避免對(duì)產(chǎn)品外觀的損傷,旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起。步驟二、由送料機(jī)構(gòu)將螺絲排序并通過分配器分配螺絲,管道將螺絲送到電動(dòng)或氣動(dòng)起子;
所述組裝料筒12的兩側(cè)開設(shè)有螺桿通道13,所述組裝料筒12下端內(nèi)壁固定設(shè)有若干漸變式調(diào)節(jié)方向塊14,所述轉(zhuǎn)盤3上方通過立柱15連接有平臺(tái)16,所述立柱15的兩端通過軸承與所述平臺(tái)16和所述轉(zhuǎn)盤3相連接,所述平臺(tái)16周圍固定設(shè)有所述組裝料筒12,所述平臺(tái)16上設(shè)有組裝下料機(jī)構(gòu),所述組裝下料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有疊料筒17,所述疊料筒17的一端固定設(shè)有連接機(jī)構(gòu),所述疊料筒17的另一端與所述平臺(tái)16之間形成下料口18,所述連接機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述疊料筒17的一端均與環(huán)形料槽19相連接。另外,在一個(gè)實(shí)施例中,對(duì)于減摩限位機(jī)構(gòu)2來說,所述減摩限位機(jī)構(gòu)2包括安裝于底座1上的滑輪20,所述滑輪20與所述轉(zhuǎn)盤3相接觸,所述轉(zhuǎn)盤3上位于所述滑輪20的兩側(cè)固定設(shè)有限位軌道21,所述滑輪20位于所述限位軌道21內(nèi)。通過設(shè)置減摩限位機(jī)構(gòu)2,能夠使得轉(zhuǎn)盤3與底座1之間的摩擦力減少,同時(shí)能夠避免轉(zhuǎn)盤移動(dòng)位置。另外,在一個(gè)實(shí)施例中,對(duì)于組裝下料機(jī)構(gòu)來說,所述組裝下料機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)22,所述第三伺服電機(jī)22的輸出端設(shè)有電機(jī)軸23,所述電機(jī)軸23遠(yuǎn)離所述第三伺服電機(jī)22的一端固定設(shè)有首先齒輪24,所述首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25,所述第二齒輪25的直徑小于所述首先齒輪24。簡單的操作能縮短工作時(shí)間,減輕工作人員的工作壓力,保障使用安全和設(shè)備的安全,是非常重要的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)。衢州后蓋自動(dòng)組裝機(jī)定制
提供功能需求及較為詳細(xì)的產(chǎn)品特性參數(shù)要求;方案的確認(rèn);設(shè)備驗(yàn)收等等。湖州設(shè)備自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率
所述第二固定座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)座進(jìn)行水平移動(dòng)的第三氣缸,在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述第二固定座上設(shè)置有與水平移動(dòng)座對(duì)應(yīng)的第二導(dǎo)軌。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述水平移動(dòng)座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第二升降座上下移動(dòng)的電動(dòng)滾珠絲桿滑臺(tái)。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述螺母震動(dòng)給料盤的輸出端設(shè)置有螺母定位座,所述螺母定位座上設(shè)置有與螺母震動(dòng)給料盤的輸出端對(duì)接的螺母定位槽。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述螺母定位座的底部設(shè)置有第四氣缸,所述第四氣缸的頂端設(shè)置有向上延伸至螺母定位槽中的頂桿。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述第二升降座上設(shè)置有與螺母套筒對(duì)應(yīng)的扭矩測(cè)量儀。本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型指出的一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),球閥閥體通過轉(zhuǎn)盤上的載具進(jìn)行定位和輸送,先送至密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的首先工位,通過密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)把密封墊圈組裝在球閥閥體上,再送至球閥把手組裝機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的第二工位,利用球閥把手組裝機(jī)構(gòu)拿取球閥把手料盤中的球閥把手,安裝在球閥閥體上,接著送至螺母組裝機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的第三工位,通過螺母組裝機(jī)構(gòu)把螺母組裝在球閥閥體上,自動(dòng)化程度高,而且能夠確保組裝的精度和統(tǒng)一性。湖州設(shè)備自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率
浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家集研發(fā)、制造、銷售為一體的****,公司位于澥浦鎮(zhèn)廟戴村工業(yè)區(qū),成立于2020-08-25。公司秉承著技術(shù)研發(fā)、客戶優(yōu)先的原則,為國內(nèi)全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人的產(chǎn)品發(fā)展添磚加瓦。華心目前推出了全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人等多款產(chǎn)品,已經(jīng)和行業(yè)內(nèi)多家企業(yè)建立合作伙伴關(guān)系,目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域。我們堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新,把握市場(chǎng)關(guān)鍵需求,以重心技術(shù)能力,助力機(jī)械及行業(yè)設(shè)備發(fā)展。浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)不斷緊跟全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì),研發(fā)與改進(jìn)新的產(chǎn)品,從而保證公司在新技術(shù)研發(fā)方面不斷提升,確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和要求。浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司嚴(yán)格規(guī)范全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人產(chǎn)品管理流程,確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務(wù)團(tuán)隊(duì),分工明細(xì),服務(wù)貼心,為廣大用戶提供滿意的服務(wù)。