所述雙向移栽機械手兩側(cè)設置有旋轉(zhuǎn)裝置和鐵盒直震上料裝置,旋轉(zhuǎn)裝置后側(cè)設置有后塞直震上料裝置,旋轉(zhuǎn)裝置和雙向移栽機械手前側(cè)對接設置有移位裝置,所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)固定架、產(chǎn)品導向塊、止擋組件、轉(zhuǎn)臺氣缸、旋轉(zhuǎn)臂和止動組件,所述旋轉(zhuǎn)固定架上安裝有產(chǎn)品導向塊,產(chǎn)品導向塊上設有橫向?qū)虿?,導向槽上方的產(chǎn)品導向塊上安裝有止擋組件,旋轉(zhuǎn)固定架側(cè)板上安裝有轉(zhuǎn)臺氣缸,轉(zhuǎn)臺氣缸的轉(zhuǎn)臺上安裝有旋轉(zhuǎn)臂,旋轉(zhuǎn)臂伸出端設置有產(chǎn)品安裝凹槽,轉(zhuǎn)臺氣缸帶動旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)至水平時,安裝凹槽與導向槽相對,所述旋轉(zhuǎn)臂側(cè)端安裝有與止擋組件結(jié)構一致的止動組件。推薦的是,所述止擋組件由止擋板和彈性片組成,所述彈性片的一端固定于產(chǎn)品導向塊上,彈性片另一端套裝有止擋板,止擋板豎直設置且穿過產(chǎn)品導向塊,止擋板底部兩側(cè)為導向斜面,產(chǎn)品靜止時,止擋板可下移抵住產(chǎn)品,產(chǎn)品移動時,產(chǎn)品將止擋板抬起。推薦的是,所述雙向移栽機械手包括雙向支架、直線模組、導向軸、導向滑塊、后塞抓取組件和鐵盒抓取組件,所述雙向支架上橫梁板上安裝有直線模組,雙向支架上上插裝有兩互相平行的導向軸,導向軸上套有導向滑塊,直線模組驅(qū)動導向滑塊滑動。各線體、設備、設施外形美觀,整體色彩搭配協(xié)調(diào);舟山自動組裝機成品率
外殼進料移動架上設置有用于放置外殼磨具的外殼磨具槽;外殼進料驅(qū)動模塊包括外殼進料電機和外殼傳送帶部件,所述的外殼進料電機設置在外殼進料支架的一側(cè)中,外殼傳送帶部件中的傳送齒輪與外殼進料電機的轉(zhuǎn)軸連接,傳送帶部件中的傳送帶與外殼進料移動架的一側(cè)固定連接;所述的外殼轉(zhuǎn)移組件包括外殼轉(zhuǎn)移支架、外殼轉(zhuǎn)移電缸、外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸、外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌和外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸;所述的外殼轉(zhuǎn)移支架位于外殼進料支架的左側(cè),外殼轉(zhuǎn)移電缸縱向設置在外殼轉(zhuǎn)移支架的頂部,外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸通過外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸支撐板設置在外殼轉(zhuǎn)移電缸的移動部上,外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸通過外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌設置在外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸支撐板上,且外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸的移動部與外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌連接。作為推薦,所述的外殼檢測組件包括外殼檢測支架、外殼檢測電機、外殼檢測齒輪組、外殼檢測軸、檢測連接板、檢測氣缸和檢測塊;所述的外殼檢測支架設置在機架上,且位于外殼轉(zhuǎn)移組件的出料端部,外殼檢測電機設置在外殼檢測支架的中部,外殼檢測電機穿過外殼檢測支架的中部與外殼檢測齒輪組連接,且外殼檢測齒輪組與外殼檢測軸連接,外殼檢測軸穿過外殼檢測支架的頂部。金華產(chǎn)品自動組裝機成品率它可以根據(jù)不同客戶的不同要求和需求產(chǎn)生不同的設備和制定一套符合客戶需要的設備。
通過升降板的升降以及平移架的平移將閥芯套輸送至連通管的下端。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構中,所述的機械手包括設置在支架上的平移架以及帶動所述的平移架水平橫向移動的平移氣缸,所述的平移架上設有升降板以及帶動所述的升降板往復升降的升降氣缸,所述的升降板上設有能夠夾持閥芯套的機械夾爪。當閥芯套經(jīng)過振動盤一以及輸送導軌一將閥芯套豎直輸送至置料件一的置料槽一時,此時閥芯套的的開口朝上設置,通過機械夾爪夾持閥芯套,通過升降板的升降以及平移架的平移將閥芯套輸送至連通管的下端。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構中,所述的置料件二上設有送料塊以及帶動所述的送料塊往復移動的送料氣缸,所述的送料塊位于所述的滑道的一側(cè)且所述的送料氣缸能夠推動所述的送料塊將位于置料件二上的彈簧送入到滑道內(nèi)。通過送料塊將位于置料件二上的彈簧送入到滑道內(nèi),具有送料方便且送料順暢的優(yōu)點。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構中,所述的送料塊的內(nèi)側(cè)壁與所述的輸送導軌二的外端面平行且相貼近。當送料塊推動彈簧時,送料塊的內(nèi)側(cè)壁能夠阻擋輸送導軌二的后續(xù)的彈簧滑入。
兩個固定部分別安裝于所述夾具本體左右兩側(cè),所述夾具本體包括上夾具和下夾具,所述上夾具與所述下夾具扣合,所述上夾具上部與所述下夾具下部均設置有容置腔。所述上夾具上設置有固定孔,所述固定孔設置有兩個。所述保壓夾具設置有5個,所述感應開關的個數(shù)、所述繼電器的個數(shù)、所述指示燈的個數(shù)均設置有5個。所述感應開關為感應接近開關。所述指示燈為雙色報警指示燈。所述繼電器為時間繼電器。本實用新型的有益效果:本實用新型提供的一種帶有定時功能的夾具組裝機,包括機臺、定位擋板、定時控制裝置和多個保壓夾具,所述定位擋板安裝于所述機臺上,所述定位擋板設置有多個滑動槽,多個保壓夾具分別滑動安裝于所述滑動槽內(nèi),所述定時控制裝置包括供電電源、感應開關、繼電器和指示燈,所述感應開關的個數(shù)、所述繼電器的個數(shù)、所述指示燈的個數(shù)均與所述保壓夾具的個數(shù)相對應,所述感應開關安裝于所述保壓夾具底部,所述感應開關與所述繼電器電性連接,所述繼電器與所述指示燈電性連接,所述指示燈安裝于所述機臺上,本實用新型的保壓夾具向下滑動時,可自動觸發(fā)底部的感應開關,開始精細的計時,當時間達到預設的時間之后指示燈發(fā)出警報。自動組裝機是通過多工位需要擴充和分期實施的,采用上位控制、單元控制兩級計算機集散控制。
所述第二齒輪遠離所述l形桿的一側(cè)中心處通過首先活動軸連接設有首先傳動桿,所述首先傳動桿遠離所述首先活動軸的一端通過第二活動軸連接設有第二傳動桿,所述第二傳動桿的位置與所述下料口相適配,所述平臺上固定設有限位塊,所述第二傳動桿貫穿所述限位塊。進一步的,所述連接機構包括連接筒,所述連接筒的一端與所述疊料筒固定連接,所述連接筒的另一端通過彈簧管與所述環(huán)形料槽相連接。進一步的,所述環(huán)形料槽下均勻固定設有若干下料斗,所述連接筒的一端通過所述彈簧管與所述環(huán)形料槽下端的所述下料斗相連接。進一步的,所述環(huán)形料槽的周圍固定設有固定圈,所述固定圈外壁通過若干彈簧連接設有外圈,所述外圈通過支撐腿固定在地面上,所述環(huán)形料槽位于所述固定圈的一側(cè)固定設有滾輪,所述滾輪的一側(cè)固定設有凸形輪,所述凸形輪位于第四伺服電機的輸出端。(三)有益效果與現(xiàn)有技術相比,本實用新型提供了全自動螺母組裝機,具備以下有益效果:能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生,增加組裝的質(zhì)量,同時能夠增加工作效率,并且,該裝置結(jié)構簡單,便于生產(chǎn)使用,降低了購置設備的成本。具體實施方式為進一步說明各實施例,本實用新型提供有附圖。非標自動化設備的設計,它仍然是更側(cè)重于標準化。它在生產(chǎn)當中是嚴格按照標準進行生產(chǎn)的。杭州碟剎自動組裝機配件
主要傳動部件(軸、鏈輪、鏈條、導輪、導軌等 )應當進行適宜的熱處理,保證使用壽命。舟山自動組裝機成品率
用于容納拉鉚螺母04。實際工作中,拉鉚螺母04需要上料時,螺母上料裝置可將拉鉚螺母04沿圓形轉(zhuǎn)盤的徑向朝內(nèi)送至定位部73a處定位,法蘭壓片73則可以使在此一定位過程中,有利于拉鉚螺母04的擺正。本實用新型中,具體通過驅(qū)動機構8來驅(qū)動兩滑塊78相遠離,并通過兩個第二壓縮彈簧70來驅(qū)動兩滑塊78相向運動進而將拉鉚螺母04合抱夾緊。其中,第二壓縮彈簧70與水平滑軌79平行設置。水平滑軌79的兩端各設置有一個彈簧固定座70a。兩個第二壓縮彈簧70的一端一一對應地固定在兩個彈簧固定座70a上,另一端固定在對應一側(cè)的螺母抱持塊74上。驅(qū)動機構8包括一豎直設置的頂升板83。頂升板83的上端之兩端相對于中間部分朝下傾斜形成兩頂升斜面83a。凸輪頂升板83可滑動地設置在一頂升板安裝座81上。頂升板安裝座81與安裝臺面01固定連接。一頂升氣缸84驅(qū)動頂升板83沿一升降導軌82升降。頂升氣缸84固定設置在頂升板安裝座81上,升降導軌82豎直固定在頂升板安裝座81上。其中,頂升板83通過一連接件85與頂升氣缸84的活塞桿固定連接,頂升氣缸84固定地固定在頂升板安裝座81上。兩l形連接塊75上一一對應且可轉(zhuǎn)動地設置有兩凸輪76。兩l形連接塊75一一對應地固定在兩滑塊78上。舟山自動組裝機成品率
浙江華心自動化設備有限公司是一家集研發(fā)、制造、銷售為一體的****,公司位于澥浦鎮(zhèn)廟戴村工業(yè)區(qū),成立于2020-08-25。公司秉承著技術研發(fā)、客戶優(yōu)先的原則,為國內(nèi)全自動鉆孔攻絲機,全自動螺絲組裝機,流水線,機器人的產(chǎn)品發(fā)展添磚加瓦。華心目前推出了全自動鉆孔攻絲機,全自動螺絲組裝機,流水線,機器人等多款產(chǎn)品,已經(jīng)和行業(yè)內(nèi)多家企業(yè)建立合作伙伴關系,目前產(chǎn)品已經(jīng)應用于多個領域。我們堅持技術創(chuàng)新,把握市場關鍵需求,以重心技術能力,助力機械及行業(yè)設備發(fā)展。浙江華心自動化設備有限公司研發(fā)團隊不斷緊跟全自動鉆孔攻絲機,全自動螺絲組裝機,流水線,機器人行業(yè)發(fā)展趨勢,研發(fā)與改進新的產(chǎn)品,從而保證公司在新技術研發(fā)方面不斷提升,確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標準和要求。浙江華心自動化設備有限公司嚴格規(guī)范全自動鉆孔攻絲機,全自動螺絲組裝機,流水線,機器人產(chǎn)品管理流程,確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務團隊,分工明細,服務貼心,為廣大用戶提供滿意的服務。