令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時,此時首先伺服電機5旋轉(zhuǎn),將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7,同時相關(guān)人員將上一個放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下,同時將組件拆卸下,放置下一個螺栓,如此反復(fù),能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生,增加組裝的質(zhì)量,同時能夠增加工作效率,并且,該裝置結(jié)構(gòu)簡單,便于生產(chǎn)使用,降低了購置設(shè)備的成本。綜上所述,借助于本實用新型的上述技術(shù)方案,通過人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的,且,旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配,因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),此時控制器6stc12c5a60s2型單片機控制首先伺服電機5和第二伺服電機10分別間斷旋轉(zhuǎn),通過將螺母放置到環(huán)形料槽19內(nèi),經(jīng)過連接機構(gòu),螺母羅列疊放在疊料筒17內(nèi),且比較低下的螺母位于下料口18處,通過組裝下料機構(gòu)不斷的擊打位于下料口18處的螺母使得螺母能夠間斷的掉落到組裝料筒12內(nèi),經(jīng)過漸變式調(diào)節(jié)方向塊進行限制螺母旋轉(zhuǎn),此時,通過首先伺服電機5旋轉(zhuǎn),已經(jīng)令裝載區(qū)7內(nèi)的螺栓移動到組裝區(qū)8,此時螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定,通過第二伺服電機10旋轉(zhuǎn),能夠令螺母均勻的旋轉(zhuǎn)到螺栓上,待第二伺服電機10旋轉(zhuǎn)一定的時間。自動化組裝設(shè)備,產(chǎn)品信息關(guān)系到設(shè)計時送料方式、料帶方式、轉(zhuǎn)配方式、包裝方式、場地限制等。上海自動組裝機定做
本實用新型涉及螺母組裝領(lǐng)域,具體來說,涉及一種全自動螺母組裝機。背景技術(shù):目前,國內(nèi)制造組裝加工行業(yè)大多仍采用手工,人工費用高,加工出來的產(chǎn)品品質(zhì)比較低,品質(zhì)一致性差,效率低,但其手動分度方式仍難以滿足加工的要求,進口設(shè)備雖然具備高精度的要求,但其高昂的價格使廣大國內(nèi)客戶難以承受。針對相關(guān)技術(shù)中的問題,目前尚未提出有效的解決方案。技術(shù)實現(xiàn)要素:(一)解決的技術(shù)問題針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實用新型提供了全自動螺母組裝機,具備組裝精度相對較高且造價低的優(yōu)點,進而解決了手動效率低下、進口設(shè)備價格昂貴的問題。無錫全自動組裝機配件非標自動化設(shè)備在這方面就充分體現(xiàn)了其優(yōu)越性,因為只有一個模塊,所以能夠好的發(fā)揮這個模塊的性能。
按被裝配工件在機器中的流動時間連貫性來分,有間隙運動式裝配機和連續(xù)運動式裝配機。2)按裝配機中工作位置數(shù)量來分,有單工位裝配機和多工位裝配機。3)按裝配機中工件的傳動軌跡來分,有圓形工作臺式裝配機和環(huán)形工作臺式裝配機。通常采用PLC控制,PLC要接收各種信號的輸入,向各執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令。機器中配備多種傳感器等信號采集器來監(jiān)視機器中每一執(zhí)行機構(gòu)的運行情況,經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機界面用來顯示機器的運行情況、運行記錄,以及用來由操作者向機器發(fā)指令。自動裝配機的適用性:近年來,隨著中國經(jīng)濟的發(fā)展,更多的企業(yè)出現(xiàn)勞資糾紛及員工不好管理的問題頻頻發(fā)生,更多的企業(yè)都在選擇自動化機械裝配,如同富士康在近來三年內(nèi)要增加100萬臺機器人來解決員工問題.當然根據(jù)行業(yè)的不同,自動裝配機的應(yīng)用也自然不同.自動裝配機根據(jù)行業(yè)的不同可分為以下幾種1,電子電氣類輕觸開關(guān)裝配機,繼電器自動裝配機,復(fù)位健裝自動裝配機,變壓器自動裝配機等2,五金類腳輪自動裝配機,軸承自動裝配機,玩具自動裝配機,齒輪自動裝配機,牙箱自動裝配機等自動裝配機還應(yīng)用到家電,汽車行業(yè),總而言之,自動裝配機將是工廠工業(yè)化的一種趨勢.
所述導(dǎo)軌設(shè)置于所述升降板底面,所述滑塊夾緊所述導(dǎo)軌并沿其運動,所述滑塊底面與所述夾缸安裝板連接,所述夾缸固定板設(shè)置于所述夾缸安裝板底面,所述手指氣缸設(shè)置于所述夾缸固定板上,兩個所述線夾相對地設(shè)置于所述手指氣缸上,所述電動缸設(shè)置于所述升降板上并與所述推板首先端鉸接,所述轉(zhuǎn)軸首先端與所述推板第二端鉸接而第二端與所述轉(zhuǎn)動連桿連接,所述連接連桿首先端與所述轉(zhuǎn)動連桿鉸接而第二端與所述夾缸安裝板鉸接。推薦地,所述碳刷安裝組件包括:支撐板、導(dǎo)軌安裝板、氣缸固定架、無桿氣缸、驅(qū)動板、連接板、導(dǎo)向塊、導(dǎo)向板、軸承座、固定桿、旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)推塊、旋轉(zhuǎn)軸承、旋轉(zhuǎn)頭、碳刷接料槽、出料壓板、蓋板、推料板、上推料氣缸固定板、上推料氣缸、上推桿連接塊、上推桿、下推料氣缸固定板、下推料氣缸、下推桿連接塊、下推桿、傳感器固定塊、位移傳感器、推板氣缸和推板連接塊,其中,所述支撐板設(shè)置于所述插線組件中安裝板底面,所述導(dǎo)軌安裝板和所述氣缸固定架均設(shè)置于所述支撐板上,所述無桿氣缸設(shè)置于所述氣缸固定架上,所述驅(qū)動板分別與所述無桿氣缸和所述連接板連接,所述導(dǎo)向塊設(shè)置于所述導(dǎo)軌安裝板上。配以單元控制操作面板、故障報警檢測系統(tǒng),使整個控制系統(tǒng)更加完善。
進一步的,所述減摩限位機構(gòu)包括安裝于底座上的滑輪,所述滑輪與所述轉(zhuǎn)盤相接觸,所述轉(zhuǎn)盤上位于所述滑輪的兩側(cè)固定設(shè)有限位軌道,所述滑輪位于所述限位軌道內(nèi)。進一步的,所述組裝下料機構(gòu)包括第三伺服電機,所述第三伺服電機的輸出端設(shè)有電機軸,所述電機軸遠離所述第三伺服電機的一端固定設(shè)有首先齒輪,所述首先齒輪的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪,所述第二齒輪的直徑小于所述首先齒輪,所述第二齒輪的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿,所述l形桿遠離所述第二齒輪的一端被所述電機軸活動貫穿。零部件的表面處理應(yīng)根據(jù)需要采用電鍍、噴塑、烤漆等工藝。碟剎自動組裝機定做
提供功能需求及較為詳細的產(chǎn)品特性參數(shù)要求;方案的確認;設(shè)備驗收等等。上海自動組裝機定做
技術(shù)方案為實現(xiàn)上述具備組裝精度相對較高且造價低的優(yōu)點,本實用新型采用的具體技術(shù)方案如下:一種全自動螺母組裝機,包括底座,所述底座上通過減摩限位機構(gòu)連接設(shè)有轉(zhuǎn)盤,所述轉(zhuǎn)盤的中部與減速器的輸出端相連接,所述減速器的輸入端與首先伺服電機的輸出端相連接,所述首先伺服電機固定在所述底座上,所述底座上固定設(shè)有控制器,所述首先伺服電機與所述控制器電性連接,所述轉(zhuǎn)盤上方均勻交替分隔成若干裝載區(qū)和組裝區(qū);所述裝載區(qū)和組裝區(qū)在位于所述轉(zhuǎn)盤下端均固定設(shè)有固定座,所述固定座上固定設(shè)有第二伺服電機。上海自動組裝機定做
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