令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時(shí),此時(shí)首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn),將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7,同時(shí)相關(guān)人員將上一個(gè)放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下,同時(shí)將組件拆卸下,放置下一個(gè)螺栓,如此反復(fù),能夠有效的避免人工組裝帶來(lái)的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生,增加組裝的質(zhì)量,同時(shí)能夠增加工作效率,并且,該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于生產(chǎn)使用,降低了購(gòu)置設(shè)備的成本。綜上所述,借助于本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案,通過(guò)人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的,且,旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配,因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),此時(shí)控制器6stc12c5a60s2型單片機(jī)控制首先伺服電機(jī)5和第二伺服電機(jī)10分別間斷旋轉(zhuǎn),通過(guò)將螺母放置到環(huán)形料槽19內(nèi),經(jīng)過(guò)連接機(jī)構(gòu),螺母羅列疊放在疊料筒17內(nèi),且比較低下的螺母位于下料口18處,通過(guò)組裝下料機(jī)構(gòu)不斷的擊打位于下料口18處的螺母使得螺母能夠間斷的掉落到組裝料筒12內(nèi),經(jīng)過(guò)漸變式調(diào)節(jié)方向塊進(jìn)行限制螺母旋轉(zhuǎn),此時(shí),通過(guò)首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn),已經(jīng)令裝載區(qū)7內(nèi)的螺栓移動(dòng)到組裝區(qū)8,此時(shí)螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定,通過(guò)第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn),能夠令螺母均勻的旋轉(zhuǎn)到螺栓上,待第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn)一定的時(shí)間。自動(dòng)化組裝設(shè)備,產(chǎn)品信息關(guān)系到設(shè)計(jì)時(shí)送料方式、料帶方式、轉(zhuǎn)配方式、包裝方式、場(chǎng)地限制等。上海自動(dòng)組裝機(jī)定做
本實(shí)用新型涉及螺母組裝領(lǐng)域,具體來(lái)說(shuō),涉及一種全自動(dòng)螺母組裝機(jī)。背景技術(shù):目前,國(guó)內(nèi)制造組裝加工行業(yè)大多仍采用手工,人工費(fèi)用高,加工出來(lái)的產(chǎn)品品質(zhì)比較低,品質(zhì)一致性差,效率低,但其手動(dòng)分度方式仍難以滿足加工的要求,進(jìn)口設(shè)備雖然具備高精度的要求,但其高昂的價(jià)格使廣大國(guó)內(nèi)客戶難以承受。針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的問(wèn)題,目前尚未提出有效的解決方案。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:(一)解決的技術(shù)問(wèn)題針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型提供了全自動(dòng)螺母組裝機(jī),具備組裝精度相對(duì)較高且造價(jià)低的優(yōu)點(diǎn),進(jìn)而解決了手動(dòng)效率低下、進(jìn)口設(shè)備價(jià)格昂貴的問(wèn)題。無(wú)錫全自動(dòng)組裝機(jī)配件非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備在這方面就充分體現(xiàn)了其優(yōu)越性,因?yàn)橹挥幸粋€(gè)模塊,所以能夠好的發(fā)揮這個(gè)模塊的性能。
按被裝配工件在機(jī)器中的流動(dòng)時(shí)間連貫性來(lái)分,有間隙運(yùn)動(dòng)式裝配機(jī)和連續(xù)運(yùn)動(dòng)式裝配機(jī)。2)按裝配機(jī)中工作位置數(shù)量來(lái)分,有單工位裝配機(jī)和多工位裝配機(jī)。3)按裝配機(jī)中工件的傳動(dòng)軌跡來(lái)分,有圓形工作臺(tái)式裝配機(jī)和環(huán)形工作臺(tái)式裝配機(jī)。通常采用PLC控制,PLC要接收各種信號(hào)的輸入,向各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令。機(jī)器中配備多種傳感器等信號(hào)采集器來(lái)監(jiān)視機(jī)器中每一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況,經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機(jī)界面用來(lái)顯示機(jī)器的運(yùn)行情況、運(yùn)行記錄,以及用來(lái)由操作者向機(jī)器發(fā)指令。自動(dòng)裝配機(jī)的適用性:近年來(lái),隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,更多的企業(yè)出現(xiàn)勞資糾紛及員工不好管理的問(wèn)題頻頻發(fā)生,更多的企業(yè)都在選擇自動(dòng)化機(jī)械裝配,如同富士康在近來(lái)三年內(nèi)要增加100萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人來(lái)解決員工問(wèn)題.當(dāng)然根據(jù)行業(yè)的不同,自動(dòng)裝配機(jī)的應(yīng)用也自然不同.自動(dòng)裝配機(jī)根據(jù)行業(yè)的不同可分為以下幾種1,電子電氣類輕觸開(kāi)關(guān)裝配機(jī),繼電器自動(dòng)裝配機(jī),復(fù)位健裝自動(dòng)裝配機(jī),變壓器自動(dòng)裝配機(jī)等2,五金類腳輪自動(dòng)裝配機(jī),軸承自動(dòng)裝配機(jī),玩具自動(dòng)裝配機(jī),齒輪自動(dòng)裝配機(jī),牙箱自動(dòng)裝配機(jī)等自動(dòng)裝配機(jī)還應(yīng)用到家電,汽車(chē)行業(yè),總而言之,自動(dòng)裝配機(jī)將是工廠工業(yè)化的一種趨勢(shì).
所述導(dǎo)軌設(shè)置于所述升降板底面,所述滑塊夾緊所述導(dǎo)軌并沿其運(yùn)動(dòng),所述滑塊底面與所述夾缸安裝板連接,所述夾缸固定板設(shè)置于所述夾缸安裝板底面,所述手指氣缸設(shè)置于所述夾缸固定板上,兩個(gè)所述線夾相對(duì)地設(shè)置于所述手指氣缸上,所述電動(dòng)缸設(shè)置于所述升降板上并與所述推板首先端鉸接,所述轉(zhuǎn)軸首先端與所述推板第二端鉸接而第二端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)連桿連接,所述連接連桿首先端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)連桿鉸接而第二端與所述夾缸安裝板鉸接。推薦地,所述碳刷安裝組件包括:支撐板、導(dǎo)軌安裝板、氣缸固定架、無(wú)桿氣缸、驅(qū)動(dòng)板、連接板、導(dǎo)向塊、導(dǎo)向板、軸承座、固定桿、旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)推塊、旋轉(zhuǎn)軸承、旋轉(zhuǎn)頭、碳刷接料槽、出料壓板、蓋板、推料板、上推料氣缸固定板、上推料氣缸、上推桿連接塊、上推桿、下推料氣缸固定板、下推料氣缸、下推桿連接塊、下推桿、傳感器固定塊、位移傳感器、推板氣缸和推板連接塊,其中,所述支撐板設(shè)置于所述插線組件中安裝板底面,所述導(dǎo)軌安裝板和所述氣缸固定架均設(shè)置于所述支撐板上,所述無(wú)桿氣缸設(shè)置于所述氣缸固定架上,所述驅(qū)動(dòng)板分別與所述無(wú)桿氣缸和所述連接板連接,所述導(dǎo)向塊設(shè)置于所述導(dǎo)軌安裝板上。配以單元控制操作面板、故障報(bào)警檢測(cè)系統(tǒng),使整個(gè)控制系統(tǒng)更加完善。
進(jìn)一步的,所述減摩限位機(jī)構(gòu)包括安裝于底座上的滑輪,所述滑輪與所述轉(zhuǎn)盤(pán)相接觸,所述轉(zhuǎn)盤(pán)上位于所述滑輪的兩側(cè)固定設(shè)有限位軌道,所述滑輪位于所述限位軌道內(nèi)。進(jìn)一步的,所述組裝下料機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī),所述第三伺服電機(jī)的輸出端設(shè)有電機(jī)軸,所述電機(jī)軸遠(yuǎn)離所述第三伺服電機(jī)的一端固定設(shè)有首先齒輪,所述首先齒輪的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪,所述第二齒輪的直徑小于所述首先齒輪,所述第二齒輪的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿,所述l形桿遠(yuǎn)離所述第二齒輪的一端被所述電機(jī)軸活動(dòng)貫穿。零部件的表面處理應(yīng)根據(jù)需要采用電鍍、噴塑、烤漆等工藝。碟剎自動(dòng)組裝機(jī)定做
提供功能需求及較為詳細(xì)的產(chǎn)品特性參數(shù)要求;方案的確認(rèn);設(shè)備驗(yàn)收等等。上海自動(dòng)組裝機(jī)定做
技術(shù)方案為實(shí)現(xiàn)上述具備組裝精度相對(duì)較高且造價(jià)低的優(yōu)點(diǎn),本實(shí)用新型采用的具體技術(shù)方案如下:一種全自動(dòng)螺母組裝機(jī),包括底座,所述底座上通過(guò)減摩限位機(jī)構(gòu)連接設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán),所述轉(zhuǎn)盤(pán)的中部與減速器的輸出端相連接,所述減速器的輸入端與首先伺服電機(jī)的輸出端相連接,所述首先伺服電機(jī)固定在所述底座上,所述底座上固定設(shè)有控制器,所述首先伺服電機(jī)與所述控制器電性連接,所述轉(zhuǎn)盤(pán)上方均勻交替分隔成若干裝載區(qū)和組裝區(qū);所述裝載區(qū)和組裝區(qū)在位于所述轉(zhuǎn)盤(pán)下端均固定設(shè)有固定座,所述固定座上固定設(shè)有第二伺服電機(jī)。上海自動(dòng)組裝機(jī)定做
浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,是一家生產(chǎn)型的公司。公司自成立以來(lái),以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié),公司旗下全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人深受客戶的喜愛(ài)。公司從事機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù),還有一批專業(yè)化的隊(duì)伍,確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。華心自動(dòng)化立足于全國(guó)市場(chǎng),依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力,融合前沿的技術(shù)理念,及時(shí)響應(yīng)客戶的需求。