令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時(shí),此時(shí)首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn),將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7,同時(shí)相關(guān)人員將上一個(gè)放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下,同時(shí)將組件拆卸下,放置下一個(gè)螺栓,如此反復(fù),能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生,增加組裝的質(zhì)量,同時(shí)能夠增加工作效率,并且,該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于生產(chǎn)使用,降低了購置設(shè)備的成本。綜上所述,借助于本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案,通過人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的,且,旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配,因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),此時(shí)控制器6stc12c5a60s2型單片機(jī)控制首先伺服電機(jī)5和第二伺服電機(jī)10分別間斷旋轉(zhuǎn),通過將螺母放置到環(huán)形料槽19內(nèi),經(jīng)過連接機(jī)構(gòu),螺母羅列疊放在疊料筒17內(nèi),且比較低下的螺母位于下料口18處,通過組裝下料機(jī)構(gòu)不斷的擊打位于下料口18處的螺母使得螺母能夠間斷的掉落到組裝料筒12內(nèi),經(jīng)過漸變式調(diào)節(jié)方向塊進(jìn)行限制螺母旋轉(zhuǎn),此時(shí),通過首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn),已經(jīng)令裝載區(qū)7內(nèi)的螺栓移動(dòng)到組裝區(qū)8,此時(shí)螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定,通過第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn),能夠令螺母均勻的旋轉(zhuǎn)到螺栓上,待第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn)一定的時(shí)間。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備在這方面就充分體現(xiàn)了其優(yōu)越性,因?yàn)橹挥幸粋€(gè)模塊,所以能夠好的發(fā)揮這個(gè)模塊的性能。浙江后蓋自動(dòng)組裝機(jī)按需定制
為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型提供的成品組裝機(jī),它包括:一工作臺(tái),工作臺(tái)上設(shè)置有一多工位轉(zhuǎn)盤和一固定臺(tái),多工位轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在工作臺(tái)上,多工位轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個(gè)周向均勻間隔分布的模座,固定臺(tái)位于多工位轉(zhuǎn)盤的上方,固定臺(tái)固定安裝在工作臺(tái)上,多工位轉(zhuǎn)盤按其轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次包括首先上料工位、除塵工位、第二上料工位、首先鉚壓工位、第三上料工位、第二鉚壓工位和出料工位;一首先振動(dòng)送料器,首先振動(dòng)送料器的出料端靠近首先上料工位;一首先機(jī)械手,首先機(jī)械手用于將首先振動(dòng)送料器輸送的工件抓取放置到位于首先上料工位的模座上;一吸塵裝置,吸塵裝置包括一吹氣噴嘴、一吸塵罩和一吸塵風(fēng)機(jī)。零件自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備采用現(xiàn)代高科技的技術(shù)和計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的自動(dòng)化以及其他相關(guān)的工藝與技術(shù)。
所述第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26,所述l形桿26遠(yuǎn)離所述第二齒輪25的一端被所述電機(jī)軸23活動(dòng)貫穿,所述第二齒輪25遠(yuǎn)離所述l形桿26的一側(cè)中心處通過首先活動(dòng)軸連接設(shè)有首先傳動(dòng)桿27,所述首先傳動(dòng)桿27遠(yuǎn)離所述首先活動(dòng)軸的一端通過第二活動(dòng)軸連接設(shè)有第二傳動(dòng)桿28,所述第二傳動(dòng)桿28的位置與所述下料口18相適配,所述平臺(tái)16上固定設(shè)有限位塊29,所述第二傳動(dòng)桿28貫穿所述限位塊29。通過設(shè)置組裝下料機(jī)構(gòu),第三伺服電機(jī)22旋轉(zhuǎn),能夠使得首先齒輪24旋轉(zhuǎn),而首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25,然而第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26,因此第二齒輪25不能夠發(fā)生自轉(zhuǎn)只能夠圍繞首先齒輪24發(fā)生公轉(zhuǎn),因此能通過帶動(dòng)首先傳動(dòng)桿27,令第二傳動(dòng)桿28按照一定頻率,將位于下料口處的螺母搗進(jìn)組裝料筒內(nèi)。另外,在一個(gè)實(shí)施例中,對(duì)于連接機(jī)構(gòu)來說,所述連接機(jī)構(gòu)包括連接筒30,所述連接筒30的一端與所述疊料筒17固定連接,所述連接筒30的另一端通過彈簧管31與所述環(huán)形料槽19相連接。另外,在一個(gè)實(shí)施例中,對(duì)于環(huán)形料槽19來說,所述環(huán)形料槽19下均勻固定設(shè)有若干下料斗32,所述連接筒30的一端通過所述彈簧管31與所述環(huán)形料槽19下端的所述下料斗32相連接。另外,在一個(gè)實(shí)施例中。
對(duì)于環(huán)形料槽19來說,所述環(huán)形料槽19的周圍固定設(shè)有固定圈33,所述固定圈33外壁通過若干彈簧34連接設(shè)有外圈35,所述外圈35通過支撐腿36固定在地面上,所述環(huán)形料槽19位于所述固定圈33的一側(cè)固定設(shè)有滾輪37,所述滾輪37的一側(cè)固定設(shè)有凸形輪38,所述凸形輪38位于第四伺服電機(jī)39的輸出端。通過第四伺服電機(jī)39能夠令環(huán)形料槽19抖動(dòng),因此避免下料的時(shí)候堵住連接筒30。工作原理:通過人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的,這是非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備靈活應(yīng)變的優(yōu)勢(shì),也是保證客戶量和銷售量的重要條件。
該電子元器件可以為市面上的航天連接器、cmc連接器、圓形電連接器和防水連接器等等,電子連接器制造的后面階段是成品組裝。將電鍍好的插針與注塑盒座接插的方式有兩種:?jiǎn)为?dú)對(duì)插或組合對(duì)插。單獨(dú)對(duì)插是指每次接插一個(gè)插針;組合對(duì)插則一次將多個(gè)插針同時(shí)與盒座接插。該發(fā)明的方案為單獨(dú)對(duì)插,單獨(dú)對(duì)插精度相對(duì)高,不容易出錯(cuò),并且減少插裝報(bào)廢。該設(shè)備通過插針組裝裝置2中的絕緣基座進(jìn)料組件21和絕緣基座轉(zhuǎn)移組件22便于使絕緣基座平穩(wěn)輸送進(jìn)料,非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù),工業(yè)發(fā)展以及其他行業(yè)的應(yīng)用相當(dāng)廣,它具備了很多突出的優(yōu)勢(shì)。溫州后蓋自動(dòng)組裝機(jī)定做
優(yōu)化以及調(diào)度,從而提高產(chǎn)量和工作效率,這是非常重要的一點(diǎn)。浙江后蓋自動(dòng)組裝機(jī)按需定制
每個(gè)模座103的上表面上均設(shè)置有一第二凹槽1031,第二凹槽1031的底部設(shè)置有一凸臺(tái)1032,凸臺(tái)1032的外周壁與第二凹槽1031的內(nèi)周壁之間設(shè)置有環(huán)形間隙,這樣,環(huán)形間隙可以用于卡接編碼器主體的底面,從而使得編碼器主體在模座103上固定牢固。本實(shí)用新型的成品組裝機(jī)使用時(shí),首先機(jī)械手3將編碼器主體抓取到模座103上固定,然后采用吸塵裝置4對(duì)編碼器主體進(jìn)行自動(dòng)除塵,然后第二機(jī)械手6將蓋體抓取到模座103上,以使蓋位置于編碼器主體上,然后通過首先鉚壓裝置7將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上,然后第三機(jī)械手9將旋轉(zhuǎn)軸抓取到模座上,以使旋轉(zhuǎn)軸固定在蓋體上。浙江后蓋自動(dòng)組裝機(jī)按需定制
浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司在全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人一直在同行業(yè)中處于較強(qiáng)地位,無論是產(chǎn)品還是服務(wù),其高水平的能力始終貫穿于其中。公司始建于2020-08-25,在全國(guó)各個(gè)地區(qū)建立了良好的商貿(mào)渠道和技術(shù)協(xié)作關(guān)系。華心自動(dòng)化致力于構(gòu)建機(jī)械及行業(yè)設(shè)備自主創(chuàng)新的競(jìng)爭(zhēng)力,將憑借高精尖的系列產(chǎn)品與解決方案,加速推進(jìn)全國(guó)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的發(fā)展。