自動(dòng)組裝配機(jī)是指將產(chǎn)品的若干個(gè)零部件通過(guò)緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品（半成品）的機(jī)械設(shè)備。通常由人工處理（接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置、施力等）每一個(gè)零部件而實(shí)現(xiàn)的裝配，嚴(yán)格的講，只能稱為人工裝配。不需要由人工處理（接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置等）零部件而完成的裝配，可稱為自動(dòng)裝配。介于兩者之間的為半自動(dòng)裝配。1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)將雜亂無(wú)章的零部件按便于機(jī)器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。2.抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)將由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動(dòng)至另一位置（通常為裝配工作位置）。3.裝配工作機(jī)構(gòu)指用來(lái)完成裝配工作主動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡入、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。4.檢測(cè)機(jī)構(gòu)用來(lái)對(duì)上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步工作成果進(jìn)行檢測(cè)，如缺零件檢測(cè)、尺寸檢測(cè)、缺損檢測(cè)、功能檢測(cè)、清料檢測(cè)。5.工件的取出機(jī)構(gòu)用來(lái)將裝配好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類取出的機(jī)構(gòu)。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備突出的一個(gè)優(yōu)勢(shì)就是其裝配流水線的靈活和多變。湖州自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)

。1.設(shè)備整體采用鋁合金框架、亞克力和鈑金包裹，操作界面為懸臂加10寸顯示屏方便員工操作，進(jìn)氣源處配氣源三聯(lián)件加快拔斷氣閥和進(jìn)電處配有防爆插頭及旋轉(zhuǎn)開關(guān)，方便快速斷氣電；機(jī)頂配有三色報(bào)警燈可直觀監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，遇到設(shè)備卡料、異常時(shí)報(bào)警，通過(guò)顏色及觸摸屏故障信息，可快速判斷故障點(diǎn)2.各工位部件元件均目視化標(biāo)簽處理對(duì)應(yīng)plc中，觸摸屏中，電磁閥處，驅(qū)動(dòng)器端，控制元件處的輸出及輸入，方便操作調(diào)試及維修3.設(shè)備的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件主要以伺服電機(jī)，減速電機(jī)、氣缸為主，各部位加裝傳感器進(jìn)行防錯(cuò)4.設(shè)備配備光電傳感器等檢測(cè)設(shè)備機(jī)器設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行5.設(shè)備中零件為鋼件和鋁件為主，表面鍍鎳或氧化，鈑金件表面噴塑。徐州工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率自動(dòng)化的生產(chǎn)流水線由分配、裝配、檢測(cè)、包裝等設(shè)備組成。

本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種液化石油氣瓶閥組裝機(jī)，特別是一種液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：目前，石油液化氣瓶閥的組裝大都是用手工進(jìn)行，包括需要依次裝配彈簧、出氣口閥座、高低壓泄漏檢測(cè)、裝定位銷等，由于組裝的工位多，動(dòng)作多，人工反復(fù)操作會(huì)造成疲勞，以致安裝出錯(cuò)，甚至導(dǎo)致工傷事故或職業(yè)病等情況發(fā)生，而且操作用時(shí)較長(zhǎng)，工作效率低，影響整個(gè)石油液化氣瓶閥的自閉閥產(chǎn)品的規(guī)?；a(chǎn)。如中國(guó)專利文獻(xiàn)公開的一種裝彈簧裝置，包括支架，支架的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上可定位滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的氣缸安裝板，氣缸安裝板上安裝有氣缸，氣缸的頂桿上固定有位于支架一側(cè)的基座，基座上設(shè)有套彈簧和下彈簧機(jī)構(gòu)。套彈簧和下彈簧機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為：基座下端呈90度折彎，折彎部的底面設(shè)有套彈簧的套軸，基座的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有滑板，滑板的一端穿過(guò)基座的折彎部，穿過(guò)基座折彎部的一端呈90度折彎，且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔，軸孔可套設(shè)于套軸上，所述基座上端設(shè)有氣缸，氣缸的頂桿與滑板的頂部固定連接。該裝彈簧裝置通過(guò)氣缸帶動(dòng)套軸移動(dòng)將彈簧壓入到閥體上，因此其不能夠單獨(dú)完成彈簧與閥芯套的裝配。

外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸通過(guò)外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸支撐板設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移電缸的移動(dòng)部上，外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸通過(guò)外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸支撐板上，且外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸的移動(dòng)部與外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌連接。作為推薦，所述的外殼檢測(cè)組件包括外殼檢測(cè)支架、外殼檢測(cè)電機(jī)、外殼檢測(cè)齒輪組、外殼檢測(cè)軸、檢測(cè)連接板、檢測(cè)氣缸和檢測(cè)塊；所述的外殼檢測(cè)支架設(shè)置在機(jī)架上，且位于外殼轉(zhuǎn)移組件的出料端部，外殼檢測(cè)電機(jī)設(shè)置在外殼檢測(cè)支架的中部，外殼檢測(cè)電機(jī)穿過(guò)外殼檢測(cè)支架的中部與外殼檢測(cè)齒輪組連接，且外殼檢測(cè)齒輪組與外殼檢測(cè)軸連接，外殼檢測(cè)軸穿過(guò)外殼檢測(cè)支架的頂部。系統(tǒng)中的設(shè)備可以由差速線、鏈板線、 PLC等組成，從而實(shí)現(xiàn)高效的自動(dòng)化生產(chǎn)。

阻礙非標(biāo)自動(dòng)化發(fā)展的主要因素標(biāo)自動(dòng)化機(jī)械根據(jù)用戶的需求量身定制開發(fā)的自動(dòng)化設(shè)備，特別是非標(biāo)自動(dòng)化組裝機(jī)在各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用極大的提高了生產(chǎn)效率。如寧波智夢(mèng)自動(dòng)化科技有限公司是一家專業(yè)從事非標(biāo)自動(dòng)化，非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)線，非標(biāo)生產(chǎn)線、生產(chǎn)流水線、自動(dòng)化智能裝備研發(fā)、生產(chǎn)制造、現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試及售后服務(wù)的高新枝術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品涉及自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)裝配、自動(dòng)焊接、自動(dòng)涂裝、自動(dòng)輸送等成套自動(dòng)化生產(chǎn)線以及各類非標(biāo)自動(dòng)化專機(jī)設(shè)備，光機(jī)電一體化多學(xué)科高度交叉融合，用于食品、汽車制造、工程機(jī)械、家電等行業(yè)。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備對(duì)于企業(yè)用戶來(lái)說(shuō)，有著顯而易見的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)。然而，近年來(lái)非標(biāo)自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展卻不容樂觀。主要原因有鈑金件全部采用機(jī)械成型，表面應(yīng)平整。杭州碟剎自動(dòng)組裝機(jī)按需定制

組裝機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)安裝線由配送、安裝、檢測(cè)、包裝等設(shè)備組成，從而實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)自動(dòng)化。湖州自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)

本實(shí)用新型涉及單面磁性技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)單面磁性組裝機(jī)。背景技術(shù)：?jiǎn)蚊娲盆F由磁鐵和鐵帽組成。磁體被一側(cè)的凹形鐵板吸引，該鐵板可以將磁力從磁體的后部傳遞到前部，從而增強(qiáng)前部磁力并屏蔽后部磁力。單面磁體用于包裝和其他行業(yè)，與普通磁體相比，相同的磁力可以節(jié)省一半的磁體使用量，降低產(chǎn)品成本。由于磁力的吸附作用，目前單面磁體的組裝主要是手工完成，重復(fù)性高，勞動(dòng)強(qiáng)度高，生產(chǎn)效率低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)單面磁鐵組裝機(jī)，它具有單面磁鐵的自動(dòng)組裝，取代了手工組裝的方法，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，并保證了質(zhì)量?jī)?yōu)勢(shì)。它解決了目前單面磁體的組裝基本上是人工完成的問題，湖州自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)

浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司屬于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè)，技術(shù)力量雄厚。華心自動(dòng)化是一家私營(yíng)合伙企業(yè)企業(yè)，一直“以人為本，服務(wù)于社會(huì)”的經(jīng)營(yíng)理念;“誠(chéng)守信譽(yù)，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司始終堅(jiān)持客戶需求優(yōu)先的原則，致力于提供高質(zhì)量的全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī)，流水線，機(jī)器人。華心自動(dòng)化自成立以來(lái)，一直堅(jiān)持走正規(guī)化、專業(yè)化路線，得到了廣大客戶及社會(huì)各界的普遍認(rèn)可與大力支持。