導(dǎo)向滑塊兩側(cè)分別安裝有后塞抓取組件和鐵盒抓取組件，所述后塞抓取組件包括首先升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和后塞夾爪，所述首先升降氣缸設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上，首先升降氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸升降，旋轉(zhuǎn)氣缸兩夾臂上安裝有后塞夾爪；所述鐵盒抓取組件包括第二升降氣缸和鐵盒夾爪，所述第二升降氣缸設(shè)置于設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上，第二升降氣缸兩夾爪上安裝有鐵盒夾爪。推薦的是，所述移位裝置包括移位支架、橫向直線模組、首先推板、推拉氣缸、第二推板、換位氣缸、壓料組件和回料滑槽，所述移位支架上安裝有橫向直線模組，橫向直線模組驅(qū)動(dòng)首先推板移動(dòng)，首先推板上安裝有推拉氣缸，推拉氣缸驅(qū)動(dòng)第二推板移動(dòng)，第二推板上安裝有三組換位氣缸，換位氣缸的夾臂上安裝有夾爪，移位支架后端安裝有壓料組件，移位支架輸出端安裝有回料滑槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，采取的機(jī)械爪抓取，可以有效避免對(duì)產(chǎn)品外觀的損傷；旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起；雙向移栽機(jī)械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上，效率高。本實(shí)用新型雙向組裝機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，采取的機(jī)械爪抓取，可以有效避免對(duì)產(chǎn)品外觀的損傷，旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起。分為單軸式及多軸式結(jié)構(gòu)，是由系統(tǒng)自動(dòng)完成螺絲的送料，氣動(dòng)或電動(dòng)螺絲刀完成螺絲的擰緊到位。寧波零件自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率

外殼進(jìn)料移動(dòng)架上設(shè)置有用于放置外殼磨具的外殼磨具槽；外殼進(jìn)料驅(qū)動(dòng)模塊包括外殼進(jìn)料電機(jī)和外殼傳送帶部件，所述的外殼進(jìn)料電機(jī)設(shè)置在外殼進(jìn)料支架的一側(cè)中，外殼傳送帶部件中的傳送齒輪與外殼進(jìn)料電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，傳送帶部件中的傳送帶與外殼進(jìn)料移動(dòng)架的一側(cè)固定連接；所述的外殼轉(zhuǎn)移組件包括外殼轉(zhuǎn)移支架、外殼轉(zhuǎn)移電缸、外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸、外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌和外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸；所述的外殼轉(zhuǎn)移支架位于外殼進(jìn)料支架的左側(cè)，外殼轉(zhuǎn)移電缸縱向設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移支架的頂部。寧波零件自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率系統(tǒng)中的設(shè)備可以由差速線、鏈板線、 PLC等組成，從而實(shí)現(xiàn)高效的自動(dòng)化生產(chǎn)。

閥芯套經(jīng)過(guò)振動(dòng)盤(pán)一以及輸送導(dǎo)軌一輸送至置料件一的置料槽一內(nèi)，彈簧經(jīng)過(guò)振動(dòng)盤(pán)二以及輸送導(dǎo)軌二輸送至置料件二上，而后彈簧經(jīng)入料口輸送至彈簧滑座內(nèi)，通過(guò)機(jī)械手將夾持位于置料槽一內(nèi)的閥芯套并使閥芯套的開(kāi)口朝上，再將閥芯套輸送至連通管的下端，進(jìn)氣口通過(guò)高壓氣體將彈簧沿著滑道吹入連通管，將彈簧吹入到位于連通管的下端的閥芯套上，完成彈簧與閥芯套的組裝，具有能夠?qū)椈蓽?zhǔn)確的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的優(yōu)點(diǎn)，而后機(jī)械手再講裝有彈簧的閥芯套輸送至液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的工裝上進(jìn)行組裝。

依次形成60°大小角度間隔的螺母上料工位、螺桿上料工位、預(yù)擰緊工位、擰緊工位、預(yù)下料工位及下料工位共六個(gè)工位，這六個(gè)工位上對(duì)應(yīng)設(shè)置有螺母上料裝置1、螺桿上料裝置2、預(yù)擰緊裝置3、擰緊裝置4、預(yù)下料裝置5及下料裝置6。在各工位上，還對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)抱持裝置7，其用于在垂直于圓形轉(zhuǎn)盤(pán)02徑向的方向上抱持拉鉚螺母。抱持裝置7包括一螺母承托塊72，螺母承托塊72的上端朝下凹陷形成一持料槽72a。持料槽72a的徑向內(nèi)側(cè)一端內(nèi)凹形成弧形的定位部73a，另一端沿圓形轉(zhuǎn)盤(pán)02的徑向朝外延伸至螺母承托塊72的表面。持料槽72a的底部開(kāi)設(shè)有給拉鉚螺桿05讓位的開(kāi)口槽72b。抱持裝置7還包括法蘭壓片73、座板71、水平滑軌79及兩滑塊78。座板71固定在圓形轉(zhuǎn)盤(pán)02上。法蘭壓片73水平地固定在螺母承托塊72上，并朝徑向外側(cè)一端部分遮蓋定位部73a，其用于對(duì)拉鉚螺母04的法蘭朝下限位。水平滑軌79設(shè)置在座板71上，且與圓形轉(zhuǎn)盤(pán)02的徑向垂直。兩滑塊78可滑動(dòng)地設(shè)置在水平滑軌79上。兩滑塊78上各固定連接有一個(gè)螺母抱持塊74和一個(gè)螺桿擋塊77，兩螺母抱持塊74的相向一端形成凹形的抱持部，螺桿擋塊77的相向一端形成凹形的限位部。在本實(shí)用新型的抱持裝置中，螺母承托塊72上形成的持料槽72a。

主要傳動(dòng)部件(軸、鏈輪、鏈條、導(dǎo)輪、導(dǎo)軌等 )應(yīng)當(dāng)進(jìn)行適宜的熱處理，保證使用壽命。

另外，在一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)于減摩限位機(jī)構(gòu)2來(lái)說(shuō)，所述減摩限位機(jī)構(gòu)2包括安裝于底座1上的滑輪20，所述滑輪20與所述轉(zhuǎn)盤(pán)3相接觸，所述轉(zhuǎn)盤(pán)3上位于所述滑輪20的兩側(cè)固定設(shè)有限位軌道21，所述滑輪20位于所述限位軌道21內(nèi)。通過(guò)設(shè)置減摩限位機(jī)構(gòu)2，能夠使得轉(zhuǎn)盤(pán)3與底座1之間的摩擦力減少，同時(shí)能夠避免轉(zhuǎn)盤(pán)移動(dòng)位置。另外，在一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)于組裝下料機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，所述組裝下料機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)22，所述第三伺服電機(jī)22的輸出端設(shè)有電機(jī)軸23，所述電機(jī)軸23遠(yuǎn)離所述第三伺服電機(jī)22的一端固定設(shè)有首先齒輪24，所述首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25，所述第二齒輪25的直徑小于所述首先齒輪24。這是非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備靈活應(yīng)變的優(yōu)勢(shì)，也是保證客戶量和銷(xiāo)售量的重要條件。無(wú)錫全自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)廠家

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，工業(yè)發(fā)展以及其他行業(yè)的應(yīng)用相當(dāng)廣，它具備了很多突出的優(yōu)勢(shì)。寧波零件自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率

3.特點(diǎn)就是簡(jiǎn)單。全自動(dòng)組裝機(jī)設(shè)備更注重簡(jiǎn)潔的設(shè)計(jì)。不需要使用很復(fù)雜的設(shè)備，而且功能是自定義操作的，是一款相對(duì)簡(jiǎn)單的設(shè)備。有些產(chǎn)品更受歡迎是因?yàn)樗泻芏嗟墓δ?，但我們有的時(shí)候并不需要那么多的功能，那應(yīng)該怎么辦呢？通過(guò)全自動(dòng)組裝機(jī)設(shè)備可以把復(fù)雜的部給刪除掉，然后操作起來(lái)會(huì)更加容易;4.就是采用了的三維設(shè)計(jì)軟件，使產(chǎn)品更加多元化。產(chǎn)品的每一部分都可以是一個(gè)單獨(dú)的程序集，全自動(dòng)組裝機(jī)設(shè)備這個(gè)功能降低了部件的權(quán)屬問(wèn)題。讓重量和重心有了很大的提高，而這樣的設(shè)計(jì)，也可以在后續(xù)處理中繼續(xù)被使用，與其他產(chǎn)品不同的是它不是一次成型工藝;5.由于相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械產(chǎn)品來(lái)說(shuō)公司需要根據(jù)自己的需要來(lái)生產(chǎn)設(shè)備，全自動(dòng)組裝機(jī)設(shè)備不是一般意義上的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，它具有較高的技術(shù)要求，它在每一個(gè)行業(yè)都能被使用，而且在各個(gè)行業(yè)也有著很好的評(píng)價(jià)！寧波零件自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率

浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家公司主營(yíng)非標(biāo)自動(dòng)化，根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類(lèi)的自動(dòng)化設(shè)備。功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設(shè)計(jì)、定制的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，其操作方便、靈活不單一，功能可按用戶的要求而添加，可更改余地的。目前常用于半導(dǎo)體、3C電子、通訊、化工、醫(yī)療、儀器設(shè)備、五金、汽車(chē)零部件、生物制藥、新能源和機(jī)器人等行業(yè)的裝配與制造。的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實(shí)、誠(chéng)實(shí)可信的企業(yè)。華心自動(dòng)化作為機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的企業(yè)之一，為客戶提供良好的全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī)，流水線，機(jī)器人。華心自動(dòng)化繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長(zhǎng)，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。華心自動(dòng)化始終關(guān)注自身，在風(fēng)云變化的時(shí)代，對(duì)自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專(zhuān)注與執(zhí)著使華心自動(dòng)化在行業(yè)的從容而自信。