本實用新型涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種球閥把手密封墊圈組裝機構(gòu)。背景技術(shù)：球閥包括球閥閥體、球閥密封圈和球閥把手等零部件，需要把密封墊圈、球閥把手和螺母依次安裝在球閥閥體上，才能組成完整的球閥。由于現(xiàn)在通常采用人工進行球閥閥體、球閥密封圈、球閥把手和球閥把手鎖緊螺母的組裝，組裝的精度不高，成品良率不夠理想，而且組裝效率較低，需要多個工位進行流轉(zhuǎn)，使得制作流程比較復(fù)雜，需要改進。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種球閥把手密封墊圈組裝機構(gòu)，把密封墊圈、球閥把手和螺母自動組裝在球閥閥體上，提升自動化水平。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種球閥把手密封墊圈組裝機構(gòu)，包括：球閥把手料盤、工作臺、轉(zhuǎn)盤、密封墊圈組裝機構(gòu)、球閥把手組裝機構(gòu)和螺母組裝機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在工作臺上，所述轉(zhuǎn)盤上環(huán)形陣列設(shè)置有數(shù)個與球閥閥體對應(yīng)的載具，所述球閥把手料盤中排列有球閥把手，且位于工作臺一側(cè)，所述密封墊圈組裝機構(gòu)、球閥把手組裝機構(gòu)和螺母組裝機構(gòu)一側(cè)環(huán)繞轉(zhuǎn)盤而設(shè)置在工作臺上，所述球閥把手組裝機構(gòu)包括位于轉(zhuǎn)盤與球閥把手料盤之間的機械手。自動組裝機流水線采用底板直接異步輸送，直接定位的方案。零件自動組裝機配件

所述密封墊圈組裝機構(gòu)包括首先固定座、密封墊圈震動給料盤和墊圈導(dǎo)向插桿，所述首先固定座位于密封墊圈震動給料盤一側(cè)，所述首先固定座上設(shè)置有首先升降座，所述首先固定座上設(shè)置有位于密封墊圈震動給料盤輸出端的夾缸，所述首先固定座頂部設(shè)置有指向下方的首先氣缸，所述墊圈導(dǎo)向插桿設(shè)置在首先氣缸的底部并指向至密封墊圈震動給料盤的輸出端，所述首先升降座上設(shè)置有同心套設(shè)在墊圈導(dǎo)向插桿上的壓套，所述螺母組裝機構(gòu)包括螺母震動給料盤、第二固定座、水平移動座和第二升降座，所述第二固定座位于螺母震動給料盤一側(cè)，所述水平移動座設(shè)置在第二固定座上，所述第二升降座設(shè)置在水平移動座上，所述第二升降座上設(shè)置有指向下方的電機，所述電機的轉(zhuǎn)軸底部設(shè)置有指向下方的螺母套筒，所述螺母震動給料盤的輸出端延伸至螺母套筒的下方。在本實用新型一個較佳實施例中，所述機械手上設(shè)置有對球閥把手進行夾持的手爪。在本實用新型一個較佳實施例中，所述首先固定座上設(shè)置有與首先升降座相連接的第二氣缸。在本實用新型一個較佳實施例中，所述首先固定座上設(shè)置有與首先升降座對應(yīng)的首先導(dǎo)軌。在本實用新型一個較佳實施例中。杭州產(chǎn)品自動組裝機定做提供功能需求及較為詳細的產(chǎn)品特性參數(shù)要求；方案的確認；設(shè)備驗收等等。

外殼進料移動架上設(shè)置有用于放置外殼磨具的外殼磨具槽；外殼進料驅(qū)動模塊包括外殼進料電機和外殼傳送帶部件，所述的外殼進料電機設(shè)置在外殼進料支架的一側(cè)中，外殼傳送帶部件中的傳送齒輪與外殼進料電機的轉(zhuǎn)軸連接，傳送帶部件中的傳送帶與外殼進料移動架的一側(cè)固定連接；所述的外殼轉(zhuǎn)移組件包括外殼轉(zhuǎn)移支架、外殼轉(zhuǎn)移電缸、外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸、外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌和外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸；所述的外殼轉(zhuǎn)移支架位于外殼進料支架的左側(cè)，外殼轉(zhuǎn)移電缸縱向設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移支架的頂部。

全自動組裝機設(shè)備有什么特點：1、自動化組裝設(shè)備生產(chǎn)線是用的底板直接異步輸送、直接定位的方案。全自動化組裝設(shè)備還可以配置多軸器進行多軸同步加工，生產(chǎn)效率能很大程度提高。   

2、自動化組裝設(shè)備通過多工位需擴充和分期實施的，用上位控制、單元控制二級計算機集散控制方法，再加上單元控制操作面板、檢測故障警示系統(tǒng)，使得整個控制系統(tǒng)更加的完善。   

3、全自動化組裝設(shè)備的機械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)等都是采用積木式組合結(jié)構(gòu)，這體現(xiàn)了模塊化、系列化獨特的設(shè)計思路。不僅如此，自動化組裝設(shè)備還在家電、汽車等行業(yè)有著的應(yīng)用?？偠灾?自動裝配機是工廠工業(yè)化的一種趨勢。   

4、根據(jù)工作內(nèi)容與生產(chǎn)效率，自動裝配線用樹形結(jié)構(gòu)、串聯(lián)結(jié)構(gòu)、并聯(lián)結(jié)構(gòu)相結(jié)合的生產(chǎn)工藝流程。   

5、自動化生產(chǎn)裝配線由配送、裝配、檢測、包裝等設(shè)備組成，而各系統(tǒng)設(shè)備可由差速線、鏈板線、PLC組合，從而實現(xiàn)高效生產(chǎn)自動化。 自動螺絲組裝機又稱自動螺絲鎖緊機、自動螺絲鎖付機、工業(yè)擰緊系統(tǒng)等。

術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“首先”、“第二”、“第三”用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相正對地重要性。在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接零部件的表面處理應(yīng)根據(jù)需要采用電鍍、噴塑、烤漆等工藝。衢州自動組裝機多少錢

提供功能需求及較為詳細的產(chǎn)品特性參數(shù)要求；方案的確認；設(shè)備驗收等。零件自動組裝機配件

兩螺桿擋塊77也同時隨之靠近，以對從上方裝入的拉鉚螺桿05進行導(dǎo)向，使其朝下對準拉鉚螺母04。本實用新型的拉鉚螺絲組裝機，設(shè)計了一種用于緊固拉鉚螺母的抱持裝置，并通過螺母上料裝置裝入拉鉚螺母，通過螺桿上料裝置朝拉鉚螺母內(nèi)向下裝入拉鉚螺桿，分別通過預(yù)擰緊裝置、擰緊裝置對拉鉚螺母和拉鉚螺桿進行初步、終擰緊，通過預(yù)下料裝置將拉鉚螺絲沿徑向朝外撥動后，由下料裝置進行旋轉(zhuǎn)下料。其結(jié)構(gòu)精巧、實用性強，能夠提高組裝效率，且能夠使拉鉚螺母與拉鉚螺桿之間的配合圈數(shù)保持穩(wěn)定。以上是本實用新型的推薦實施方式，應(yīng)當指出，對本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說。零件自動組裝機配件

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