工作臺(tái)1上設(shè)置有一多工位轉(zhuǎn)盤(pán)101和一固定臺(tái)102，該多工位轉(zhuǎn)盤(pán)101上設(shè)置有八個(gè)工位，多工位轉(zhuǎn)盤(pán)101可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在工作臺(tái)1上，工作臺(tái)1下方設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)多工位轉(zhuǎn)盤(pán)101轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，多工位轉(zhuǎn)盤(pán)101上設(shè)置有八個(gè)周向均勻間隔分布的模座103，固定臺(tái)102位于多工位轉(zhuǎn)盤(pán)101的上方，固定臺(tái)102固定安裝在工作臺(tái)1上，多工位轉(zhuǎn)盤(pán)101按其轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次包括首先上料工位、除塵工位、第二上料工位、首先鉚壓工位、第三上料工位、第二鉚壓工位和出料工位。首先振動(dòng)送料器2的出料端靠近首先上料工位。從而形成一個(gè)比較多方面的技術(shù)化設(shè)備，是綜合工藝的運(yùn)用。浙江零配件自動(dòng)組裝機(jī)定制

非標(biāo)自動(dòng)組裝機(jī)故障排除：開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)一般都采用轉(zhuǎn)盤(pán)式結(jié)構(gòu)，具有速度快，性能穩(wěn)定等特點(diǎn)。以下是機(jī)器在運(yùn)作中可能會(huì)出現(xiàn)的一些故障及原因的相應(yīng)對(duì)策，可供用戶參考，1：開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)無(wú)法啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)或運(yùn)轉(zhuǎn)中停止。原因及對(duì)策:1)檢查有無(wú)電流輸入（220V）及6KG氣壓。2)檢查有無(wú)設(shè)定數(shù)量和數(shù)量有無(wú)到達(dá)，如有到達(dá)請(qǐng)清零后再啟動(dòng)。3)檢查有無(wú)物料及檢料控制器有無(wú)故障。2：開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)報(bào)警提示某個(gè)工位沒(méi)有到位。原因及對(duì)策:1）檢查該工位是否卡料，將卡料清理2）自動(dòng)模式切換到手動(dòng)模式,進(jìn)入手動(dòng)頁(yè)面3）手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)該工位的氣缸，氣缸是否能夠正常動(dòng)作。如果氣缸不能正常動(dòng)作，則檢查該控制回路，PLC輸出點(diǎn)是否有輸出，電磁閥是否能夠吸合。4）點(diǎn)動(dòng)氣缸，調(diào)整到位和原位傳感器的固定位置直到能夠正常感應(yīng)為止寧波工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)廠家自動(dòng)組裝機(jī)是通過(guò)多工位需要擴(kuò)充和分期實(shí)施的，采用上位控制、單元控制兩級(jí)計(jì)算機(jī)集散控制。

本實(shí)用新型涉及建筑領(lǐng)域，特別涉及一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手。背景技術(shù)：機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置；在工業(yè)組裝生產(chǎn)中，機(jī)械手的使用也比較，例如，對(duì)大型的機(jī)械組件進(jìn)行安裝時(shí)，需要將方形物塊在機(jī)械上進(jìn)行組裝，需要用到機(jī)械手進(jìn)行抓緊操作，而現(xiàn)有的機(jī)械手只能依靠機(jī)械手進(jìn)行單一的抓取，這種抓取方式不夠牢靠，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)物件的落下，對(duì)組裝造成一定的麻煩。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手，包括組裝臺(tái)、兩根支撐鋼架、移動(dòng)鋼塊、安裝座和焊接在移動(dòng)鋼塊上的固定鋼桿和焊接在固定鋼桿一端上的第二氣缸，還包括焊接在兩根所述支撐鋼架之間的首先固定桿和第二固定桿，且首先固定桿設(shè)置在第二固定桿的正上方，所述首先固定桿上配合安裝有移動(dòng)鋼塊，其中一根支撐鋼架上固定安裝有首先氣缸，且首先氣缸的輸出端通過(guò)氣缸桿與移動(dòng)鋼塊的一端固定連接，所述第二氣缸上的氣缸桿與固定平臺(tái)的頂部固定連接，所述固定平臺(tái)的底端部居中段焊接有固定鋼塊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種能夠?qū)椈蓽?zhǔn)確的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)，包括支架，所述的支架上設(shè)有用于輸送閥芯套的振動(dòng)盤(pán)一、輸送導(dǎo)軌一以及用于輸送彈簧的振動(dòng)盤(pán)二、輸送導(dǎo)軌二，其特征在于，所述的支架上設(shè)有用于放置閥芯套的置料件一，所述的置料件一的上側(cè)設(shè)有槽口朝上設(shè)置的置料槽一，所述的置料槽一與所述的輸送導(dǎo)軌一的出料端相連且所述的輸送導(dǎo)軌一上的閥芯套能夠進(jìn)入到置料槽一內(nèi)，優(yōu)化以及調(diào)度，從而提高產(chǎn)量和工作效率，這是非常重要的一點(diǎn)。

對(duì)于環(huán)形料槽19來(lái)說(shuō)，所述環(huán)形料槽19的周?chē)潭ㄔO(shè)有固定圈33，所述固定圈33外壁通過(guò)若干彈簧34連接設(shè)有外圈35，所述外圈35通過(guò)支撐腿36固定在地面上，所述環(huán)形料槽19位于所述固定圈33的一側(cè)固定設(shè)有滾輪37，所述滾輪37的一側(cè)固定設(shè)有凸形輪38，所述凸形輪38位于第四伺服電機(jī)39的輸出端。通過(guò)第四伺服電機(jī)39能夠令環(huán)形料槽19抖動(dòng)，因此避免下料的時(shí)候堵住連接筒30。工作原理：通過(guò)人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi)，其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的，步驟二、由送料機(jī)構(gòu)將螺絲排序并通過(guò)分配器分配螺絲，管道將螺絲送到電動(dòng)或氣動(dòng)起子；徐州螺絲自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)廠家

提供功能需求及較為詳細(xì)的產(chǎn)品特性參數(shù)要求；方案的確認(rèn)；設(shè)備驗(yàn)收等。浙江零配件自動(dòng)組裝機(jī)定制

2.本實(shí)用新型中還設(shè)置有電磁塊，并且電磁塊通電后與對(duì)物體進(jìn)行電磁吸附，電磁塊在其中一個(gè)第三氣缸的作用下，可上下移動(dòng)，完成對(duì)不同大小的物體進(jìn)行電磁吸附處理，提高功能效果。需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型為一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手，按動(dòng)組裝臺(tái)1上的開(kāi)關(guān)按鍵，開(kāi)關(guān)按鍵通過(guò)導(dǎo)線與plc控制器相連接，第二氣缸10帶動(dòng)固定平臺(tái)11向下運(yùn)動(dòng)，到達(dá)合適的位置后按動(dòng)開(kāi)關(guān)按鍵停止，然后第三氣缸帶動(dòng)抓緊板15相內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)，對(duì)物件進(jìn)行抓緊作用，而且電磁塊19在第三氣缸的作用下向下運(yùn)動(dòng)，使得電磁塊19置于物體的頂部，通電后，電磁塊19可以對(duì)物體進(jìn)行吸附作用，從而增強(qiáng)對(duì)物體的夾緊牢固度，提高功能性。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。浙江零配件自動(dòng)組裝機(jī)定制

浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司屬于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè)，技術(shù)力量雄厚。公司是一家私營(yíng)合伙企業(yè)企業(yè)，以誠(chéng)信務(wù)實(shí)的創(chuàng)業(yè)精神、專業(yè)的管理團(tuán)隊(duì)、踏實(shí)的職工隊(duì)伍，努力為廣大用戶提供***的產(chǎn)品。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，具有全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī)，流水線，機(jī)器人等多項(xiàng)業(yè)務(wù)。華心自動(dòng)化將以真誠(chéng)的服務(wù)、創(chuàng)新的理念、***的產(chǎn)品，為彼此贏得全新的未來(lái)！