工作臺1上設(shè)置有一多工位轉(zhuǎn)盤101和一固定臺102，該多工位轉(zhuǎn)盤101上設(shè)置有八個工位，多工位轉(zhuǎn)盤101可轉(zhuǎn)動的安裝在工作臺1上，工作臺1下方設(shè)置有用于驅(qū)動多工位轉(zhuǎn)盤101轉(zhuǎn)動的電機，多工位轉(zhuǎn)盤101上設(shè)置有八個周向均勻間隔分布的模座103，固定臺102位于多工位轉(zhuǎn)盤101的上方，固定臺102固定安裝在工作臺1上，多工位轉(zhuǎn)盤101按其轉(zhuǎn)動方向依次包括首先上料工位、除塵工位、第二上料工位、首先鉚壓工位、第三上料工位、第二鉚壓工位和出料工位。首先振動送料器2的出料端靠近首先上料工位。從而形成一個比較多方面的技術(shù)化設(shè)備，是綜合工藝的運用。浙江零配件自動組裝機定制

非標自動組裝機故障排除：開關(guān)自動組裝機一般都采用轉(zhuǎn)盤式結(jié)構(gòu)，具有速度快，性能穩(wěn)定等特點。以下是機器在運作中可能會出現(xiàn)的一些故障及原因的相應(yīng)對策，可供用戶參考，1：開關(guān)自動組裝機無法啟動運轉(zhuǎn)或運轉(zhuǎn)中停止。原因及對策:1)檢查有無電流輸入（220V）及6KG氣壓。2)檢查有無設(shè)定數(shù)量和數(shù)量有無到達，如有到達請清零后再啟動。3)檢查有無物料及檢料控制器有無故障。2：開關(guān)自動組裝機報警提示某個工位沒有到位。原因及對策:1）檢查該工位是否卡料，將卡料清理2）自動模式切換到手動模式,進入手動頁面3）手動點動該工位的氣缸，氣缸是否能夠正常動作。如果氣缸不能正常動作，則檢查該控制回路，PLC輸出點是否有輸出，電磁閥是否能夠吸合。4）點動氣缸，調(diào)整到位和原位傳感器的固定位置直到能夠正常感應(yīng)為止寧波工業(yè)全自動組裝機廠家自動組裝機是通過多工位需要擴充和分期實施的，采用上位控制、單元控制兩級計算機集散控制。

本實用新型涉及建筑領(lǐng)域，特別涉及一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機械手。背景技術(shù)：機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置；在工業(yè)組裝生產(chǎn)中，機械手的使用也比較，例如，對大型的機械組件進行安裝時，需要將方形物塊在機械上進行組裝，需要用到機械手進行抓緊操作，而現(xiàn)有的機械手只能依靠機械手進行單一的抓取，這種抓取方式不夠牢靠，有時會出現(xiàn)物件的落下，對組裝造成一定的麻煩。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的主要目的在于提供一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機械手，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機械手，包括組裝臺、兩根支撐鋼架、移動鋼塊、安裝座和焊接在移動鋼塊上的固定鋼桿和焊接在固定鋼桿一端上的第二氣缸，還包括焊接在兩根所述支撐鋼架之間的首先固定桿和第二固定桿，且首先固定桿設(shè)置在第二固定桿的正上方，所述首先固定桿上配合安裝有移動鋼塊，其中一根支撐鋼架上固定安裝有首先氣缸，且首先氣缸的輸出端通過氣缸桿與移動鋼塊的一端固定連接，所述第二氣缸上的氣缸桿與固定平臺的頂部固定連接，所述固定平臺的底端部居中段焊接有固定鋼塊。

技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種能夠?qū)椈蓽蚀_的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)。本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)，包括支架，所述的支架上設(shè)有用于輸送閥芯套的振動盤一、輸送導(dǎo)軌一以及用于輸送彈簧的振動盤二、輸送導(dǎo)軌二，其特征在于，所述的支架上設(shè)有用于放置閥芯套的置料件一，所述的置料件一的上側(cè)設(shè)有槽口朝上設(shè)置的置料槽一，所述的置料槽一與所述的輸送導(dǎo)軌一的出料端相連且所述的輸送導(dǎo)軌一上的閥芯套能夠進入到置料槽一內(nèi)，優(yōu)化以及調(diào)度，從而提高產(chǎn)量和工作效率，這是非常重要的一點。

對于環(huán)形料槽19來說，所述環(huán)形料槽19的周圍固定設(shè)有固定圈33，所述固定圈33外壁通過若干彈簧34連接設(shè)有外圈35，所述外圈35通過支撐腿36固定在地面上，所述環(huán)形料槽19位于所述固定圈33的一側(cè)固定設(shè)有滾輪37，所述滾輪37的一側(cè)固定設(shè)有凸形輪38，所述凸形輪38位于第四伺服電機39的輸出端。通過第四伺服電機39能夠令環(huán)形料槽19抖動，因此避免下料的時候堵住連接筒30。工作原理：通過人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi)，其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的，步驟二、由送料機構(gòu)將螺絲排序并通過分配器分配螺絲，管道將螺絲送到電動或氣動起子；徐州螺絲自動組裝機生產(chǎn)廠家

提供功能需求及較為詳細的產(chǎn)品特性參數(shù)要求；方案的確認；設(shè)備驗收等。浙江零配件自動組裝機定制

2.本實用新型中還設(shè)置有電磁塊，并且電磁塊通電后與對物體進行電磁吸附，電磁塊在其中一個第三氣缸的作用下，可上下移動，完成對不同大小的物體進行電磁吸附處理，提高功能效果。需要說明的是，本實用新型為一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機械手，按動組裝臺1上的開關(guān)按鍵，開關(guān)按鍵通過導(dǎo)線與plc控制器相連接，第二氣缸10帶動固定平臺11向下運動，到達合適的位置后按動開關(guān)按鍵停止，然后第三氣缸帶動抓緊板15相內(nèi)側(cè)運動，對物件進行抓緊作用，而且電磁塊19在第三氣缸的作用下向下運動，使得電磁塊19置于物體的頂部，通電后，電磁塊19可以對物體進行吸附作用，從而增強對物體的夾緊牢固度，提高功能性。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。浙江零配件自動組裝機定制

浙江華心自動化設(shè)備有限公司屬于機械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè)，技術(shù)力量雄厚。公司是一家私營合伙企業(yè)企業(yè)，以誠信務(wù)實的創(chuàng)業(yè)精神、專業(yè)的管理團隊、踏實的職工隊伍，努力為廣大用戶提供***的產(chǎn)品。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團隊，具有全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人等多項業(yè)務(wù)。華心自動化將以真誠的服務(wù)、創(chuàng)新的理念、***的產(chǎn)品，為彼此贏得全新的未來！