通過設(shè)置組裝下料機(jī)構(gòu),第三伺服電機(jī)22旋轉(zhuǎn),能夠使得首先齒輪24旋轉(zhuǎn),而首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25,然而第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26,因此第二齒輪25不能夠發(fā)生自轉(zhuǎn)只能夠圍繞首先齒輪24發(fā)生公轉(zhuǎn),因此能通過帶動首先傳動桿27,令第二傳動桿28按照一定頻率,將位于下料口處的螺母搗進(jìn)組裝料筒內(nèi)。在本實(shí)用新型中,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“安裝”、“設(shè)置”、“連接”、“固定”、“旋接”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或成一體;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。智能化----連續(xù)送料,定扭矩,可選擇提供記數(shù)功能,防漏打功能.螺絲滑牙及浮鎖檢測;溫州自動組裝機(jī)成品率
令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時,此時首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn),將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7,同時相關(guān)人員將上一個放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下,同時將組件拆卸下,放置下一個螺栓,如此反復(fù),能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生,增加組裝的質(zhì)量,同時能夠增加工作效率,并且,該裝置結(jié)構(gòu)簡單,便于生產(chǎn)使用,降低了購置設(shè)備的成本。綜上所述,借助于本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案,通過人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的,且,旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配,因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),此時控制器6stc12c5a60s2型單片機(jī)控制首先伺服電機(jī)5和第二伺服電機(jī)10分別間斷旋轉(zhuǎn),通過將螺母放置到環(huán)形料槽19內(nèi),經(jīng)過連接機(jī)構(gòu),螺母羅列疊放在疊料筒17內(nèi),且比較低下的螺母位于下料口18處,通過組裝下料機(jī)構(gòu)不斷的擊打位于下料口18處的螺母使得螺母能夠間斷的掉落到組裝料筒12內(nèi),經(jīng)過漸變式調(diào)節(jié)方向塊進(jìn)行限制螺母旋轉(zhuǎn),此時,通過首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn),已經(jīng)令裝載區(qū)7內(nèi)的螺栓移動到組裝區(qū)8,此時螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定,通過第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn),能夠令螺母均勻的旋轉(zhuǎn)到螺栓上,待第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn)一定的時間。溫州工業(yè)全自動組裝機(jī)批發(fā)非標(biāo)自動化設(shè)備定制步驟:提供可行性方案;
在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,所述的機(jī)械手包括設(shè)置在支架上的平移架以及帶動所述的平移架水平橫向移動的平移氣缸,所述的平移架上設(shè)有升降板以及帶動所述的升降板往復(fù)升降的升降氣缸,所述的升降板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸,所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體固連在所述的升降板上,所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸設(shè)有機(jī)械夾爪相連。當(dāng)閥芯套經(jīng)過振動盤一以及輸送導(dǎo)軌一將閥芯套水平輸送至置料件一的置料槽一時,此時閥芯套的的開口水平設(shè)置,通過機(jī)械夾爪夾持閥芯套,旋轉(zhuǎn)氣缸帶動機(jī)械夾爪旋轉(zhuǎn)使閥芯套的的開口朝上。
本實(shí)用新型屬于內(nèi)塞組裝技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及內(nèi)塞組裝機(jī)。背景技術(shù):現(xiàn)有的內(nèi)塞組裝機(jī)通過振動盤進(jìn)行上料,然后通過直線滑軌上的機(jī)械爪對物料和內(nèi)塞依次疊加放在轉(zhuǎn)盤上,然后通過氣缸壓合組裝,在長時間使用后直線滑軌出現(xiàn)故障需要拆卸下來進(jìn)行檢修或更換,由于直線滑軌通常采用螺栓進(jìn)行安裝,在拆卸時較為麻煩的問題,為此我們提出內(nèi)塞組裝機(jī)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的在于提供內(nèi)塞組裝機(jī),以解決上述背景技術(shù)中提出的在長時間使用后直線滑軌出現(xiàn)故障需要拆卸下來進(jìn)行檢修或更換,由于直線滑軌通常采用螺栓進(jìn)行安裝,在拆卸時較為麻煩的問題。根據(jù)工作內(nèi)容和生產(chǎn)效率,采用樹形自動流水線、串聯(lián)流水線和平行流水線相結(jié)合的生產(chǎn)工藝流程。
外殼檢測軸的頂部設(shè)置有外殼限位支撐座,檢測連接板設(shè)置在外殼檢測支架的頂部,檢測氣缸設(shè)置在檢測連接板上,檢測氣缸的移動部連接有檢測移動板,且檢測移動板通過檢測滑軌設(shè)置在檢測連接板上,所述的檢測塊設(shè)置在檢測移動板上。作為推薦,所述的外殼與絕緣基座鉚壓組件包括外殼與絕緣基座組裝支架、鉚壓支架、鉚壓氣缸、鉚壓移動架、鉚壓架;所述的外殼與絕緣基座組裝支架設(shè)置在機(jī)架上且位于外殼檢測組件的前側(cè),外殼與絕緣基座組裝支架上設(shè)置有組裝支撐塊,所述的鉚壓支架位于外殼與絕緣基座組裝支架的前側(cè),鉚壓氣缸設(shè)置在鉚壓支架的頂部提供功能需求及較為詳細(xì)的產(chǎn)品特性參數(shù)要求;方案的確認(rèn);設(shè)備驗(yàn)收等。溫州自動組裝機(jī)成品率
所有覆蓋件及結(jié)構(gòu)件等表面均應(yīng)進(jìn)行表面防腐處理;所有表面顏色須均勻、表面平整。溫州自動組裝機(jī)成品率
從而使得吸塵罩402固定方便且固定牢固。所述的首先壓板701的下表面上設(shè)置有一首先凹槽703,首先凹槽703的形狀與蓋體的形狀相吻合,從而使得首先壓板701將蓋體下壓時,蓋位置于首先凹槽703內(nèi),從而使得蓋體的位置不會偏斜,所述的第二壓板1001的下表面上設(shè)置有一盲孔1003,盲孔1003與第二氣缸1002的活塞桿同軸線設(shè)置,盲孔1003的大小與旋轉(zhuǎn)軸的大小相吻合,從而使得第二壓板1001將旋轉(zhuǎn)軸下壓時,旋轉(zhuǎn)軸位于盲孔1003內(nèi),從而使得旋轉(zhuǎn)軸的下壓角度不會發(fā)生偏斜。溫州自動組裝機(jī)成品率
浙江華心自動化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營范圍是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場口碑。公司自成立以來,以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個細(xì)節(jié),公司旗下全自動鉆孔攻絲機(jī),全自動螺絲組裝機(jī),流水線,機(jī)器人深受客戶的喜愛。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競爭力,努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識,遵守行業(yè)規(guī)范,植根于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。華心自動化憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽(yù)和口碑,讓企業(yè)發(fā)展再上新高。