吸塵罩的后端與吸塵風機的吸氣口通過管路連接,吹氣噴嘴與高壓吹氣風機相連接,吹氣噴嘴的吹氣口朝向除塵工位,吹氣噴嘴和吸塵罩相對設置,且吹氣噴嘴和吸塵罩分別位于除塵工位的兩側;一第二振動送料器,第二振動送料器的出料端靠近第二上料工位;一第二機械手,第二機械手用于將第二振動送料器輸送的工件抓取放置到位于第二上料工位的模座上;一首先鉚壓裝置,首先鉚壓裝置位于首先鉚壓工位的上方,首先鉚壓裝置包括一首先壓板和用于驅動首先壓板下壓的首先氣缸;一第三振動送料器,第三振動送料器的出料端靠近第三上料工位;一第三機械手,第三機械手用于將第三振動送料器輸送的工件抓取放置到位于第三上料工位的模座上;一第二鉚壓裝置,第二鉚壓裝置位于第二鉚壓工位的上方,第二鉚壓裝置包括一第二壓板和用于驅動第二壓板下壓的第二氣缸;一出料輸送帶,出料輸送帶的上料端靠近出料工位,出料輸送帶的出料端位于一集料箱內(nèi);一第四機械手,第四機械手用于將位于出料工位的模座上的成品抓取放置到出料輸送帶上。作為推薦,所述的多工位轉盤還包括一打標工位,打標工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間,固定臺上設置有一激光打標裝置。非標自動化設備定制步驟:提供可行性方案;金華零件自動組裝機批發(fā)
所述插板固定安裝在直線滑軌的一側表面,所述插槽開設在連接板的表面,所述插板插入插槽內(nèi),所述緊壓板滑動安裝在插槽的一側,所述旋鈕螺栓通過螺紋旋合在連接板的一側,所述旋鈕螺栓的一端穿過連接板與緊壓板通過軸承轉動連接。所述送料架和組裝架的下端均設置有移動機構,所述移動機構包括手輪、調節(jié)螺桿、調節(jié)螺母、鉸鏈板、滑動板和行走輪,所述調節(jié)螺桿通過軸承轉動安裝在送料架的內(nèi)部,所述手輪安裝在送料架的一側且手輪與調節(jié)螺桿的一端固定連接,所述調節(jié)螺母套設在調節(jié)螺桿上,所述滑動板滑動安裝在送料架的內(nèi)部,所述調節(jié)螺母與滑動板之間通過鉸鏈板連接,所述行走輪安裝在滑動板的下表面。所述滑動板的兩端均連接有鉸鏈板,且兩個鉸鏈板一端轉動連接的調節(jié)螺母對稱設置。上海自動組裝機非標自動化設備突出的一個優(yōu)勢就是其裝配流水線的靈活和多變。
所述雙向移栽機械手兩側設置有旋轉裝置和鐵盒直震上料裝置,旋轉裝置后側設置有后塞直震上料裝置,旋轉裝置和雙向移栽機械手前側對接設置有移位裝置,所述旋轉裝置包括旋轉固定架、產(chǎn)品導向塊、止擋組件、轉臺氣缸、旋轉臂和止動組件,所述旋轉固定架上安裝有產(chǎn)品導向塊,產(chǎn)品導向塊上設有橫向導向槽,導向槽上方的產(chǎn)品導向塊上安裝有止擋組件,旋轉固定架側板上安裝有轉臺氣缸,轉臺氣缸的轉臺上安裝有旋轉臂,旋轉臂伸出端設置有產(chǎn)品安裝凹槽,轉臺氣缸帶動旋轉臂轉至水平時,安裝凹槽與導向槽相對,所述旋轉臂側端安裝有與止擋組件結構一致的止動組件。推薦的是,所述止擋組件由止擋板和彈性片組成,所述彈性片的一端固定于產(chǎn)品導向塊上,彈性片另一端套裝有止擋板,止擋板豎直設置且穿過產(chǎn)品導向塊,止擋板底部兩側為導向斜面,產(chǎn)品靜止時,止擋板可下移抵住產(chǎn)品,產(chǎn)品移動時,產(chǎn)品將止擋板抬起。推薦的是,所述雙向移栽機械手包括雙向支架、直線模組、導向軸、導向滑塊、后塞抓取組件和鐵盒抓取組件,所述雙向支架上橫梁板上安裝有直線模組,雙向支架上上插裝有兩互相平行的導向軸,導向軸上套有導向滑塊,直線模組驅動導向滑塊滑動。
通過升降板的升降以及平移架的平移將閥芯套輸送至連通管的下端。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構中,所述的機械手包括設置在支架上的平移架以及帶動所述的平移架水平橫向移動的平移氣缸,所述的平移架上設有升降板以及帶動所述的升降板往復升降的升降氣缸,所述的升降板上設有能夠夾持閥芯套的機械夾爪。當閥芯套經(jīng)過振動盤一以及輸送導軌一將閥芯套豎直輸送至置料件一的置料槽一時,此時閥芯套的的開口朝上設置,通過機械夾爪夾持閥芯套,通過升降板的升降以及平移架的平移將閥芯套輸送至連通管的下端。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構中,所述的置料件二上設有送料塊以及帶動所述的送料塊往復移動的送料氣缸,所述的送料塊位于所述的滑道的一側且所述的送料氣缸能夠推動所述的送料塊將位于置料件二上的彈簧送入到滑道內(nèi)。通過送料塊將位于置料件二上的彈簧送入到滑道內(nèi),具有送料方便且送料順暢的優(yōu)點。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構中,所述的送料塊的內(nèi)側壁與所述的輸送導軌二的外端面平行且相貼近。當送料塊推動彈簧時,送料塊的內(nèi)側壁能夠阻擋輸送導軌二的后續(xù)的彈簧滑入。分為單軸式及多軸式結構,是由系統(tǒng)自動完成螺絲的送料,氣動或電動螺絲刀完成螺絲的擰緊到位。
所述第二齒輪25的一側固定設有l(wèi)形桿26,所述l形桿26遠離所述第二齒輪25的一端被所述電機軸23活動貫穿,所述第二齒輪25遠離所述l形桿26的一側中心處通過首先活動軸連接設有首先傳動桿27,所述首先傳動桿27遠離所述首先活動軸的一端通過第二活動軸連接設有第二傳動桿28,所述第二傳動桿28的位置與所述下料口18相適配,所述平臺16上固定設有限位塊29,所述第二傳動桿28貫穿所述限位塊29。通過設置組裝下料機構,第三伺服電機22旋轉,能夠使得首先齒輪24旋轉,而首先齒輪24的一側嚙合設有第二齒輪25,然而第二齒輪25的一側固定設有l(wèi)形桿26,因此第二齒輪25不能夠發(fā)生自轉只能夠圍繞首先齒輪24發(fā)生公轉,因此能通過帶動首先傳動桿27,令第二傳動桿28按照一定頻率,將位于下料口處的螺母搗進組裝料筒內(nèi)。另外,在一個實施例中,對于連接機構來說,所述連接機構包括連接筒30,所述連接筒30的一端與所述疊料筒17固定連接,所述連接筒30的另一端通過彈簧管31與所述環(huán)形料槽19相連接。另外,在一個實施例中,對于環(huán)形料槽19來說,所述環(huán)形料槽19下均勻固定設有若干下料斗32,所述連接筒30的一端通過所述彈簧管31與所述環(huán)形料槽19下端的所述下料斗32相連接。另外,在一個實施例中。它可以根據(jù)不同客戶的不同要求和需求產(chǎn)生不同的設備和制定一套符合客戶需要的設備。南京碟剎自動組裝機報價
組裝機自動化生產(chǎn)安裝線由配送、安裝、檢測、包裝等設備組成,從而實現(xiàn)高效生產(chǎn)自動化。金華零件自動組裝機批發(fā)
令螺母旋轉出組裝料筒12時,此時首先伺服電機5旋轉,將組裝好的組件旋轉到裝載區(qū)7,同時相關人員將上一個放置到的螺栓旋轉到組裝料筒12下,同時將組件拆卸下,放置下一個螺栓,如此反復,能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生,增加組裝的質量,同時能夠增加工作效率,并且,該裝置結構簡單,便于生產(chǎn)使用,降低了購置設備的成本。綜上所述,借助于本實用新型的上述技術方案,通過人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉槽11內(nèi),其旋轉槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的,且,旋轉槽11與螺栓頭匹配,因此螺栓能夠固定在旋轉槽11內(nèi),此時控制器6stc12c5a60s2型單片機控制首先伺服電機5和第二伺服電機10分別間斷旋轉,通過將螺母放置到環(huán)形料槽19內(nèi),經(jīng)過連接機構,螺母羅列疊放在疊料筒17內(nèi),且比較低下的螺母位于下料口18處,通過組裝下料機構不斷的擊打位于下料口18處的螺母使得螺母能夠間斷的掉落到組裝料筒12內(nèi),經(jīng)過漸變式調節(jié)方向塊進行限制螺母旋轉,此時,通過首先伺服電機5旋轉,已經(jīng)令裝載區(qū)7內(nèi)的螺栓移動到組裝區(qū)8,此時螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定,通過第二伺服電機10旋轉,能夠令螺母均勻的旋轉到螺栓上,待第二伺服電機10旋轉一定的時間。金華零件自動組裝機批發(fā)
浙江華心自動化設備有限公司位于澥浦鎮(zhèn)廟戴村工業(yè)區(qū),交通便利,環(huán)境優(yōu)美,是一家生產(chǎn)型企業(yè)。華心自動化是一家私營合伙企業(yè)企業(yè),一直“以人為本,服務于社會”的經(jīng)營理念;“誠守信譽,持續(xù)發(fā)展”的質量方針。公司業(yè)務涵蓋全自動鉆孔攻絲機,全自動螺絲組裝機,流水線,機器人,價格合理,品質有保證,深受廣大客戶的歡迎。華心自動化自成立以來,一直堅持走正規(guī)化、專業(yè)化路線,得到了廣大客戶及社會各界的普遍認可與大力支持。