全自動(dòng)化密封圈組裝配機(jī)密封圈雖然密封可靠，但如果不注意使用條件，也會(huì)發(fā)生泄漏，通常有以下幾種情況：1、裝密封圈的溝槽尺寸超差，尤其是深度尺寸過(guò)大時(shí)，使密封圈安裝后壓縮變形量不足而影響密封能力。2、密封圈的公稱尺寸與實(shí)際安裝尺寸相差太多，形成密封圈在拉伸后截面尺寸縮小的狀況下工作，造成壓縮變形量不足而產(chǎn)生泄漏。3、密封圈在安裝時(shí)，由于密封面的進(jìn)口沒(méi)有光滑的倒角或倒圓而將密封圈劃傷而產(chǎn)生泄漏。4、密封圈的材質(zhì)不適用于密封介質(zhì)而被侵蝕后失效。5、密封圈使用時(shí)間太久后老化變質(zhì)，彈性降低后而失效，所以在設(shè)備大修時(shí)一般都將密封圈更換。6、密封圈的硬度，溝槽和密封面的粗糙度也影響密封圈的密封效果自動(dòng)組裝機(jī)還在電子、汽車等行業(yè)有著***的應(yīng)用?？偠灾?，自動(dòng)安裝機(jī)是工廠工業(yè)化的一種趨勢(shì)。江蘇全自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率

本實(shí)用新型涉及建筑領(lǐng)域，特別涉及一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手。背景技術(shù)：機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置；在工業(yè)組裝生產(chǎn)中，機(jī)械手的使用也比較，例如，對(duì)大型的機(jī)械組件進(jìn)行安裝時(shí)，需要將方形物塊在機(jī)械上進(jìn)行組裝，需要用到機(jī)械手進(jìn)行抓緊操作，而現(xiàn)有的機(jī)械手只能依靠機(jī)械手進(jìn)行單一的抓取，這種抓取方式不夠牢靠，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)物件的落下，對(duì)組裝造成一定的麻煩。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手，包括組裝臺(tái)、兩根支撐鋼架、移動(dòng)鋼塊、安裝座和焊接在移動(dòng)鋼塊上的固定鋼桿和焊接在固定鋼桿一端上的第二氣缸，還包括焊接在兩根所述支撐鋼架之間的首先固定桿和第二固定桿，且首先固定桿設(shè)置在第二固定桿的正上方，所述首先固定桿上配合安裝有移動(dòng)鋼塊，其中一根支撐鋼架上固定安裝有首先氣缸，且首先氣缸的輸出端通過(guò)氣缸桿與移動(dòng)鋼塊的一端固定連接，所述第二氣缸上的氣缸桿與固定平臺(tái)的頂部固定連接，所述固定平臺(tái)的底端部居中段焊接有固定鋼塊。嘉興工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備定制步驟： 生產(chǎn)、加工、組裝、調(diào)試、 驗(yàn)收。

本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種液化石油氣瓶閥組裝機(jī)，特別是一種液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：目前，石油液化氣瓶閥的組裝大都是用手工進(jìn)行，包括需要依次裝配彈簧、出氣口閥座、高低壓泄漏檢測(cè)、裝定位銷等，由于組裝的工位多，動(dòng)作多，人工反復(fù)操作會(huì)造成疲勞，以致安裝出錯(cuò)，甚至導(dǎo)致工傷事故或職業(yè)病等情況發(fā)生，而且操作用時(shí)較長(zhǎng)，工作效率低，影響整個(gè)石油液化氣瓶閥的自閉閥產(chǎn)品的規(guī)模化生產(chǎn)。如中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)的一種裝彈簧裝置，包括支架，支架的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上可定位滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的氣缸安裝板，氣缸安裝板上安裝有氣缸，氣缸的頂桿上固定有位于支架一側(cè)的基座，基座上設(shè)有套彈簧和下彈簧機(jī)構(gòu)。套彈簧和下彈簧機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為：基座下端呈90度折彎，折彎部的底面設(shè)有套彈簧的套軸，基座的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有滑板，滑板的一端穿過(guò)基座的折彎部，穿過(guò)基座折彎部的一端呈90度折彎，且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔，軸孔可套設(shè)于套軸上，所述基座上端設(shè)有氣缸，氣缸的頂桿與滑板的頂部固定連接。該裝彈簧裝置通過(guò)氣缸帶動(dòng)套軸移動(dòng)將彈簧壓入到閥體上，因此其不能夠單獨(dú)完成彈簧與閥芯套的裝配。

將感應(yīng)到的信號(hào)發(fā)送給控制系統(tǒng)，通過(guò)控制系統(tǒng)控制送料氣缸以及機(jī)械手工作，具有工作可靠的優(yōu)點(diǎn)。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中，所述的置料件二與所述的彈簧滑座為一體結(jié)構(gòu)。置料件二彈簧滑座為一體機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)較為緊湊的優(yōu)點(diǎn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、機(jī)械手將夾持閥芯套至連通管的下端，進(jìn)氣口通過(guò)高壓氣體將彈簧沿著滑道吹入連通管，將彈簧吹入到位于連通管的下端的閥芯套上，完成彈簧與閥芯套的組裝，具有能夠?qū)椈蓽?zhǔn)確的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的優(yōu)點(diǎn)；2、通過(guò)送料氣缸帶動(dòng)送料塊移動(dòng)，將位于送料槽內(nèi)的彈簧輸送至彈簧滑座的滑道內(nèi)，具有送料可靠的優(yōu)點(diǎn)。本文中所描述的具體實(shí)施例只只是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。線體、設(shè)備安裝時(shí)應(yīng)當(dāng)采取調(diào)整措施，線體、設(shè)備安裝應(yīng)作到橫平豎直，排列整齊。

在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中，所述的機(jī)械手包括設(shè)置在支架上的平移架以及帶動(dòng)所述的平移架水平橫向移動(dòng)的平移氣缸，所述的平移架上設(shè)有升降板以及帶動(dòng)所述的升降板往復(fù)升降的升降氣缸，所述的升降板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體固連在所述的升降板上，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸設(shè)有機(jī)械夾爪相連。當(dāng)閥芯套經(jīng)過(guò)振動(dòng)盤一以及輸送導(dǎo)軌一將閥芯套水平輸送至置料件一的置料槽一時(shí)，此時(shí)閥芯套的的開(kāi)口水平設(shè)置，通過(guò)機(jī)械夾爪夾持閥芯套，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)機(jī)械夾爪旋轉(zhuǎn)使閥芯套的的開(kāi)口朝上。組裝機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)安裝線由配送、安裝、檢測(cè)、包裝等設(shè)備組成，從而實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)自動(dòng)化。江蘇零件自動(dòng)組裝機(jī)按需定制

除外購(gòu)標(biāo)準(zhǔn)零部件、鈑金件、鋁合金及有機(jī)玻璃等非金屬件外，所有覆蓋件及結(jié)構(gòu)件等表面應(yīng)進(jìn)行表面防腐處理。江蘇全自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率

然后對(duì)編碼器成品進(jìn)行打標(biāo)，然后通過(guò)第四機(jī)械手將打標(biāo)后的編碼器成品抓取到出料輸送帶進(jìn)行出料，這樣，通過(guò)本實(shí)用新型的成品組裝機(jī)可以對(duì)編碼器成品進(jìn)行自動(dòng)組裝，并且吸塵裝置可以對(duì)編碼器主體進(jìn)行自動(dòng)除塵，從而使得編碼器成品的組裝效率較高。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。由圖1~圖5所示，本實(shí)用新型成品組裝機(jī)包括一工作臺(tái)1、一首先振動(dòng)送料器2、一首先機(jī)械手3、一吸塵裝置4、一第二振動(dòng)送料器5、一第二機(jī)械手6、一首先鉚壓裝置7、一第三振動(dòng)送料器8、一第三機(jī)械手9、一第二鉚壓裝置10、一出料輸送帶11和一第四機(jī)械手12。江蘇全自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率

浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司總部位于澥浦鎮(zhèn)廟戴村工業(yè)區(qū)，是一家公司主營(yíng)非標(biāo)自動(dòng)化，根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動(dòng)化設(shè)備。功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設(shè)計(jì)、定制的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，其操作方便、靈活不單一，功能可按用戶的要求而添加，可更改余地的。目前常用于半導(dǎo)體、3C電子、通訊、化工、醫(yī)療、儀器設(shè)備、五金、汽車零部件、生物制藥、新能源和機(jī)器人等行業(yè)的裝配與制造。的公司。公司自創(chuàng)立以來(lái)，投身于全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī)，流水線，機(jī)器人，是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的主力軍。華心自動(dòng)化致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對(duì)用戶產(chǎn)品上的貼心，為用戶帶來(lái)良好體驗(yàn)。華心自動(dòng)化始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備市場(chǎng)，以敏銳的市場(chǎng)洞察力，實(shí)現(xiàn)與客戶的成長(zhǎng)共贏。