第三振動送料器8的出料端靠近第三上料工位，第三振動送料器8用于輸送旋轉(zhuǎn)軸，第三機械手9用于將第三振動送料器8輸送的旋轉(zhuǎn)軸抓取放置到位于第三上料工位的模座103上，以使得旋轉(zhuǎn)軸插入到蓋體的軸孔內(nèi)。第二鉚壓裝置10位于第二鉚壓工位的上方，第二鉚壓裝置包括一第二壓板1001和用于驅(qū)動第二壓板1001下壓的第二氣缸1002，這樣，當(dāng)?shù)诙飧?002工作時，第二氣缸1002驅(qū)動第二壓板1001下壓，以使得第二壓板1001對旋轉(zhuǎn)軸施加下壓力，從而將旋轉(zhuǎn)軸壓入到蓋體內(nèi)并使得旋轉(zhuǎn)軸鉚壓固定在編碼器主體內(nèi)。出料輸送帶11的上料端靠近出料工位，出料輸送帶11的出料端位于一集料箱13內(nèi)，第四機械手12用于將位于出料工位的模座103上的成品抓取放置到出料輸送帶11上。所述的多工位轉(zhuǎn)盤101還包括一打標(biāo)工位，打標(biāo)工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間，固定臺102上設(shè)置有一激光打標(biāo)裝置14，激光打標(biāo)裝置14的打標(biāo)頭靠近打標(biāo)工位，以用于將位于打標(biāo)工位的模座103上的成品進行打標(biāo)。所述的吸塵罩402呈矩形，吸塵罩402的下側(cè)壁放置在工作臺1上，工作臺1上設(shè)置有一用于將吸塵罩402的下側(cè)壁下壓固定在工作臺1上的下壓彈片104，這樣，使得吸塵罩402通過下壓彈片104進行固定。全自動組裝機可以裝備多軸器進行多軸同步加工，生產(chǎn)效率能很大程度提高。麗水工業(yè)全自動組裝機廠家

然后對編碼器成品進行打標(biāo)，然后通過第四機械手將打標(biāo)后的編碼器成品抓取到出料輸送帶進行出料，這樣，通過本實用新型的成品組裝機可以對編碼器成品進行自動組裝，并且吸塵裝置可以對編碼器主體進行自動除塵，從而使得編碼器成品的組裝效率較高。下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細地說明。由圖1~圖5所示，本實用新型成品組裝機包括一工作臺1、一首先振動送料器2、一首先機械手3、一吸塵裝置4、一第二振動送料器5、一第二機械手6、一首先鉚壓裝置7、一第三振動送料器8、一第三機械手9、一第二鉚壓裝置10、一出料輸送帶11和一第四機械手12。上海自動組裝機成品率系統(tǒng)中的設(shè)備可以由差速線、鏈板線、 PLC等組成，從而實現(xiàn)高效的自動化生產(chǎn)。

依次形成60°大小角度間隔的螺母上料工位、螺桿上料工位、預(yù)擰緊工位、擰緊工位、預(yù)下料工位及下料工位共六個工位，這六個工位上對應(yīng)設(shè)置有螺母上料裝置1、螺桿上料裝置2、預(yù)擰緊裝置3、擰緊裝置4、預(yù)下料裝置5及下料裝置6。在各工位上，還對應(yīng)設(shè)置有一個抱持裝置7，其用于在垂直于圓形轉(zhuǎn)盤02徑向的方向上抱持拉鉚螺母。抱持裝置7包括一螺母承托塊72，螺母承托塊72的上端朝下凹陷形成一持料槽72a。持料槽72a的徑向內(nèi)側(cè)一端內(nèi)凹形成弧形的定位部73a，另一端沿圓形轉(zhuǎn)盤02的徑向朝外延伸至螺母承托塊72的表面。持料槽72a的底部開設(shè)有給拉鉚螺桿05讓位的開口槽72b。抱持裝置7還包括法蘭壓片73、座板71、水平滑軌79及兩滑塊78。座板71固定在圓形轉(zhuǎn)盤02上。法蘭壓片73水平地固定在螺母承托塊72上，并朝徑向外側(cè)一端部分遮蓋定位部73a，其用于對拉鉚螺母04的法蘭朝下限位。水平滑軌79設(shè)置在座板71上，且與圓形轉(zhuǎn)盤02的徑向垂直。兩滑塊78可滑動地設(shè)置在水平滑軌79上。兩滑塊78上各固定連接有一個螺母抱持塊74和一個螺桿擋塊77，兩螺母抱持塊74的相向一端形成凹形的抱持部，螺桿擋塊77的相向一端形成凹形的限位部。在本實用新型的抱持裝置中，螺母承托塊72上形成的持料槽72a。

技術(shù)方案為實現(xiàn)上述具備組裝精度相對較高且造價低的優(yōu)點，本實用新型采用的具體技術(shù)方案如下：一種全自動螺母組裝機，包括底座，所述底座上通過減摩限位機構(gòu)連接設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的中部與減速器的輸出端相連接，所述減速器的輸入端與首先伺服電機的輸出端相連接，所述首先伺服電機固定在所述底座上，所述底座上固定設(shè)有控制器，所述首先伺服電機與所述控制器電性連接，所述轉(zhuǎn)盤上方均勻交替分隔成若干裝載區(qū)和組裝區(qū)；所述裝載區(qū)和組裝區(qū)在位于所述轉(zhuǎn)盤下端均固定設(shè)有固定座，所述固定座上固定設(shè)有第二伺服電機。綜合應(yīng)用所具備的好處是它能夠加強管理和設(shè)備的使用。

全自動組裝機設(shè)備，很多人認為只是一臺自動化的設(shè)備。但大家可能都對其效用了解的不是很清楚，其實全自動組裝機設(shè)備是一個自定義的產(chǎn)品。它有很強的獨特性，大家都知道，標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品，可以大量的生產(chǎn)。而全自動組裝機設(shè)備這款產(chǎn)品是按照的嚴格要求進行生產(chǎn)的。對于質(zhì)量的要求這主要取決于廠家的生產(chǎn)標(biāo)，這就是全自動組裝機設(shè)備這個完整的定義。從這個定義中，它是具有著獨特的特性，那么大家知道全自動組裝機設(shè)備的特點都有哪些嗎？下面恒自達自動化帶您一起來了解一下吧！1.就是全自動組裝機設(shè)備的設(shè)計，它仍然是更側(cè)重于標(biāo)準(zhǔn)化。它在生產(chǎn)當(dāng)中是嚴格按照標(biāo)準(zhǔn)進行生產(chǎn)的。這也確保了可靠的產(chǎn)品安全，并且不會使其質(zhì)量無法得到保證;2.就是全自動組裝機設(shè)備更注重模塊化：因為每個使用者都可以根據(jù)自己的不同需求進行產(chǎn)品的定制。全自動組裝機設(shè)備在這方面就充分體現(xiàn)了其優(yōu)越性，因為只有一個模塊，所以能夠更好的發(fā)揮這個模塊的性能。這樣高效的產(chǎn)能利用率是保證工作效率的重要條件，也是保證產(chǎn)能的重要保障。浙江后蓋自動組裝機成品率

由于非標(biāo)自動化設(shè)備所采用的工藝和技術(shù)不同，它在工作的時候所產(chǎn)生的能效利用是非常大的。麗水工業(yè)全自動組裝機廠家

第三驅(qū)動裝置驅(qū)動夾取裝置夾取送料裝置上的閥體，同時吸頭通過真空吸附將中轉(zhuǎn)裝置上的閥體吸住，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二固定板復(fù)位，夾取裝置將閥體送至中轉(zhuǎn)裝置處，吸頭將閥體送至載座安裝處，首先驅(qū)動裝置驅(qū)動下壓裝置向下運動，抵住壓塊，完成閥體的安裝，安裝完成后，各驅(qū)動裝置驅(qū)動各個模塊復(fù)位，一個動作周期完成。本實用新型揭示的一種浮動組裝機構(gòu)的工作過程為：待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區(qū)域，第四驅(qū)動裝置驅(qū)動載座支撐裝置向上運動完成載座安裝部位的支撐，送料裝置將閥體就位。麗水工業(yè)全自動組裝機廠家

浙江華心自動化設(shè)備有限公司總部位于澥浦鎮(zhèn)廟戴村工業(yè)區(qū)，是一家公司主營非標(biāo)自動化，根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動化設(shè)備。功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設(shè)計、定制的自動化機械設(shè)備，其操作方便、靈活不單一，功能可按用戶的要求而添加，可更改余地的。目前常用于半導(dǎo)體、3C電子、通訊、化工、醫(yī)療、儀器設(shè)備、五金、汽車零部件、生物制藥、新能源和機器人等行業(yè)的裝配與制造。的公司。公司自創(chuàng)立以來，投身于全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人，是機械及行業(yè)設(shè)備的主力軍。華心自動化致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對用戶產(chǎn)品上的貼心，為用戶帶來良好體驗。華心自動化始終關(guān)注機械及行業(yè)設(shè)備市場，以敏銳的市場洞察力，實現(xiàn)與客戶的成長共贏。