本實用新型涉及工業(yè)機械技術領域，特別是涉及一種雙向組裝機構。背景技術：電源插口dcjack類產(chǎn)品現(xiàn)如今使用范圍越來越廣，使用量越來越大，要求的產(chǎn)能及品質也越來越高，在這種情況下公司進行大力研發(fā)自動化設備來滿足需求及降低人工成本，并對原有設備更新?lián)Q代，原始低效率的手工加上治具組裝生產(chǎn)升級為一代的自動機組裝，提高了原來產(chǎn)能，但設備的效率穩(wěn)定性和操控隨著公司的發(fā)展已經(jīng)落后，上一代手動擺放鉚合載座，安裝在手動沖床上，手動調節(jié)進行鉚合，上代自動設備的插針機構對物料的要求比較嚴格，穩(wěn)定性不足，維修和調試都有一定的難度，現(xiàn)公司進一步對所使用的設備進行升級換代，在提高產(chǎn)能的同時對設備的穩(wěn)定性及操控進行研發(fā)升級。技術實現(xiàn)要素：本實用新型主要解決的技術問題是提供一種雙向組裝機構，結構緊湊，運行平穩(wěn)，采取的機械爪抓取，可以有效避免對產(chǎn)品外觀的損傷，旋轉裝置的設置用于將產(chǎn)品旋轉立起，雙向移栽機械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上，效率高。為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種雙向組裝機構，該雙向組裝機構包括旋轉裝置、后塞直震上料裝置、雙向移栽機械手、移位裝置和鐵盒直震上料裝置。鈑金件全部采用機械成型，表面應平整。南通全自動組裝機按需定制

組裝后通過轉移輸送裝置轉移輸送下料。作為推薦，所述的插針組裝裝置包括絕緣基座進料組件、絕緣基座轉移組件、絕緣基座和插針組裝支撐組件、插針進料載帶、插針裁切組件和插針轉移組件；所述的絕緣基座進料組件、絕緣基座轉移組件、絕緣基座和插針組裝支撐組件、插針進料載帶、插針裁切組件和插針轉移組件分別設置在機架上，絕緣基座進料組件用于絕緣基座進料；絕緣基座轉移組件用于將絕緣基座轉移至絕緣基座和插針組裝支撐組件上，插針進料載帶用于將插針輸送至插針裁切組件上，插針裁切組件將插針逐個裁切，并通過插針轉移組件輸送至絕緣基座和插針組裝支撐組件上進行組裝。采用上述技術方案的電子連接器的外殼組裝裝置，通過外殼組裝裝置中的外殼進料組件和外殼轉移組件便于穩(wěn)定的將外殼夾取并輸送至指定位置，輸送過程中的平穩(wěn)性好；通過外殼檢測組件便于對外殼外壁進行檢測，并通過檢測塊與外殼配合度，檢測效率和檢測質量高；外殼與絕緣基座通過鉚壓組件鉚壓，鉚壓質量和鉚壓精度高。采用上述技術方案的一種電子連接器組裝設備，通過插針組裝裝置中的絕緣基座進料組件和絕緣基座轉移組件便于使絕緣基座平穩(wěn)輸送進料。湖州全自動組裝機報價本實用新型還可配置多軸器進行多軸同步加工。

本實用新型涉及機械設備領域，特別是涉及一種球閥把手密封墊圈組裝機構。背景技術：球閥包括球閥閥體、球閥密封圈和球閥把手等零部件，需要把密封墊圈、球閥把手和螺母依次安裝在球閥閥體上，才能組成完整的球閥。由于現(xiàn)在通常采用人工進行球閥閥體、球閥密封圈、球閥把手和球閥把手鎖緊螺母的組裝，組裝的精度不高，成品良率不夠理想，而且組裝效率較低，需要多個工位進行流轉，使得制作流程比較復雜，需要改進。技術實現(xiàn)要素：本實用新型主要解決的技術問題是提供一種球閥把手密封墊圈組裝機構，把密封墊圈、球閥把手和螺母自動組裝在球閥閥體上，提升自動化水平。為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種球閥把手密封墊圈組裝機構，包括：球閥把手料盤、工作臺、轉盤、密封墊圈組裝機構、球閥把手組裝機構和螺母組裝機構，所述轉盤設置在工作臺上，所述轉盤上環(huán)形陣列設置有數(shù)個與球閥閥體對應的載具，所述球閥把手料盤中排列有球閥把手，且位于工作臺一側，所述密封墊圈組裝機構、球閥把手組裝機構和螺母組裝機構一側環(huán)繞轉盤而設置在工作臺上，所述球閥把手組裝機構包括位于轉盤與球閥把手料盤之間的機械手。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的成品組裝機，它包括：一工作臺，工作臺上設置有一多工位轉盤和一固定臺，多工位轉盤可轉動的安裝在工作臺上，多工位轉盤上設置有多個周向均勻間隔分布的模座，固定臺位于多工位轉盤的上方，固定臺固定安裝在工作臺上，多工位轉盤按其轉動方向依次包括首先上料工位、除塵工位、第二上料工位、首先鉚壓工位、第三上料工位、第二鉚壓工位和出料工位；一首先振動送料器，首先振動送料器的出料端靠近首先上料工位；一首先機械手，首先機械手用于將首先振動送料器輸送的工件抓取放置到位于首先上料工位的模座上；一吸塵裝置，吸塵裝置包括一吹氣噴嘴、一吸塵罩和一吸塵風機。采用分體式鋁型材作導軌，組裝線體支架為鋁型材。

導向滑塊兩側分別安裝有后塞抓取組件和鐵盒抓取組件，所述后塞抓取組件包括首先升降氣缸、旋轉氣缸和后塞夾爪，所述首先升降氣缸設置于導向滑塊上，首先升降氣缸驅動旋轉氣缸升降，旋轉氣缸兩夾臂上安裝有后塞夾爪；所述鐵盒抓取組件包括第二升降氣缸和鐵盒夾爪，所述第二升降氣缸設置于設置于導向滑塊上，第二升降氣缸兩夾爪上安裝有鐵盒夾爪。推薦的是，所述移位裝置包括移位支架、橫向直線模組、首先推板、推拉氣缸、第二推板、換位氣缸、壓料組件和回料滑槽，所述移位支架上安裝有橫向直線模組，橫向直線模組驅動首先推板移動，首先推板上安裝有推拉氣缸，推拉氣缸驅動第二推板移動，第二推板上安裝有三組換位氣缸，換位氣缸的夾臂上安裝有夾爪，移位支架后端安裝有壓料組件，移位支架輸出端安裝有回料滑槽。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：結構緊湊，運行平穩(wěn)，采取的機械爪抓取，可以有效避免對產(chǎn)品外觀的損傷；旋轉裝置的設置用于將產(chǎn)品旋轉立起；雙向移栽機械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上，效率高。本實用新型雙向組裝機構，結構緊湊，運行平穩(wěn)，采取的機械爪抓取，可以有效避免對產(chǎn)品外觀的損傷，旋轉裝置的設置用于將產(chǎn)品旋轉立起。由于非標自動化設備所采用的工藝和技術不同，它在工作的時候所產(chǎn)生的能效利用是非常大的。紹興零配件自動組裝機配件

簡單的操作能縮短工作時間，減輕工作人員的工作壓力，保障使用安全和設備的安全，是非常重要的優(yōu)勢和特點。南通全自動組裝機按需定制

所述組裝料筒12的兩側開設有螺桿通道13，所述組裝料筒12下端內壁固定設有若干漸變式調節(jié)方向塊14，所述轉盤3上方通過立柱15連接有平臺16，所述立柱15的兩端通過軸承與所述平臺16和所述轉盤3相連接，所述平臺16周圍固定設有所述組裝料筒12，所述平臺16上設有組裝下料機構，所述組裝下料機構的一側設有疊料筒17，所述疊料筒17的一端固定設有連接機構，所述疊料筒17的另一端與所述平臺16之間形成下料口18，所述連接機構遠離所述疊料筒17的一端均與環(huán)形料槽19相連接。南通全自動組裝機按需定制

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