本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種雙向組裝機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：電源插口dcjack類產(chǎn)品現(xiàn)如今使用范圍越來(lái)越廣，使用量越來(lái)越大，要求的產(chǎn)能及品質(zhì)也越來(lái)越高，在這種情況下公司進(jìn)行大力研發(fā)自動(dòng)化設(shè)備來(lái)滿足需求及降低人工成本，并對(duì)原有設(shè)備更新?lián)Q代，原始低效率的手工加上治具組裝生產(chǎn)升級(jí)為一代的自動(dòng)機(jī)組裝，提高了原來(lái)產(chǎn)能，但設(shè)備的效率穩(wěn)定性和操控隨著公司的發(fā)展已經(jīng)落后，上一代手動(dòng)擺放鉚合載座，安裝在手動(dòng)沖床上，手動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)行鉚合，上代自動(dòng)設(shè)備的插針機(jī)構(gòu)對(duì)物料的要求比較嚴(yán)格，穩(wěn)定性不足，維修和調(diào)試都有一定的難度，現(xiàn)公司進(jìn)一步對(duì)所使用的設(shè)備進(jìn)行升級(jí)換代，在提高產(chǎn)能的同時(shí)對(duì)設(shè)備的穩(wěn)定性及操控進(jìn)行研發(fā)升級(jí)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種雙向組裝機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，采取的機(jī)械爪抓取，可以有效避免對(duì)產(chǎn)品外觀的損傷，旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起，雙向移栽機(jī)械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上，效率高。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種雙向組裝機(jī)構(gòu)，該雙向組裝機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)裝置、后塞直震上料裝置、雙向移栽機(jī)械手、移位裝置和鐵盒直震上料裝置。鈑金件全部采用機(jī)械成型，表面應(yīng)平整。南通全自動(dòng)組裝機(jī)按需定制

組裝后通過(guò)轉(zhuǎn)移輸送裝置轉(zhuǎn)移輸送下料。作為推薦，所述的插針組裝裝置包括絕緣基座進(jìn)料組件、絕緣基座轉(zhuǎn)移組件、絕緣基座和插針組裝支撐組件、插針進(jìn)料載帶、插針裁切組件和插針轉(zhuǎn)移組件；所述的絕緣基座進(jìn)料組件、絕緣基座轉(zhuǎn)移組件、絕緣基座和插針組裝支撐組件、插針進(jìn)料載帶、插針裁切組件和插針轉(zhuǎn)移組件分別設(shè)置在機(jī)架上，絕緣基座進(jìn)料組件用于絕緣基座進(jìn)料；絕緣基座轉(zhuǎn)移組件用于將絕緣基座轉(zhuǎn)移至絕緣基座和插針組裝支撐組件上，插針進(jìn)料載帶用于將插針輸送至插針裁切組件上，插針裁切組件將插針逐個(gè)裁切，并通過(guò)插針轉(zhuǎn)移組件輸送至絕緣基座和插針組裝支撐組件上進(jìn)行組裝。采用上述技術(shù)方案的電子連接器的外殼組裝裝置，通過(guò)外殼組裝裝置中的外殼進(jìn)料組件和外殼轉(zhuǎn)移組件便于穩(wěn)定的將外殼夾取并輸送至指定位置，輸送過(guò)程中的平穩(wěn)性好；通過(guò)外殼檢測(cè)組件便于對(duì)外殼外壁進(jìn)行檢測(cè)，并通過(guò)檢測(cè)塊與外殼配合度，檢測(cè)效率和檢測(cè)質(zhì)量高；外殼與絕緣基座通過(guò)鉚壓組件鉚壓，鉚壓質(zhì)量和鉚壓精度高。采用上述技術(shù)方案的一種電子連接器組裝設(shè)備，通過(guò)插針組裝裝置中的絕緣基座進(jìn)料組件和絕緣基座轉(zhuǎn)移組件便于使絕緣基座平穩(wěn)輸送進(jìn)料。湖州全自動(dòng)組裝機(jī)報(bào)價(jià)本實(shí)用新型還可配置多軸器進(jìn)行多軸同步加工。

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：球閥包括球閥閥體、球閥密封圈和球閥把手等零部件，需要把密封墊圈、球閥把手和螺母依次安裝在球閥閥體上，才能組成完整的球閥。由于現(xiàn)在通常采用人工進(jìn)行球閥閥體、球閥密封圈、球閥把手和球閥把手鎖緊螺母的組裝，組裝的精度不高，成品良率不夠理想，而且組裝效率較低，需要多個(gè)工位進(jìn)行流轉(zhuǎn)，使得制作流程比較復(fù)雜，需要改進(jìn)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)，把密封墊圈、球閥把手和螺母自動(dòng)組裝在球閥閥體上，提升自動(dòng)化水平。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)，包括：球閥把手料盤(pán)、工作臺(tái)、轉(zhuǎn)盤(pán)、密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)和螺母組裝機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在工作臺(tái)上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上環(huán)形陣列設(shè)置有數(shù)個(gè)與球閥閥體對(duì)應(yīng)的載具，所述球閥把手料盤(pán)中排列有球閥把手，且位于工作臺(tái)一側(cè)，所述密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)和螺母組裝機(jī)構(gòu)一側(cè)環(huán)繞轉(zhuǎn)盤(pán)而設(shè)置在工作臺(tái)上，所述球閥把手組裝機(jī)構(gòu)包括位于轉(zhuǎn)盤(pán)與球閥把手料盤(pán)之間的機(jī)械手。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的成品組裝機(jī)，它包括：一工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)置有一多工位轉(zhuǎn)盤(pán)和一固定臺(tái)，多工位轉(zhuǎn)盤(pán)可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在工作臺(tái)上，多工位轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有多個(gè)周向均勻間隔分布的模座，固定臺(tái)位于多工位轉(zhuǎn)盤(pán)的上方，固定臺(tái)固定安裝在工作臺(tái)上，多工位轉(zhuǎn)盤(pán)按其轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次包括首先上料工位、除塵工位、第二上料工位、首先鉚壓工位、第三上料工位、第二鉚壓工位和出料工位；一首先振動(dòng)送料器，首先振動(dòng)送料器的出料端靠近首先上料工位；一首先機(jī)械手，首先機(jī)械手用于將首先振動(dòng)送料器輸送的工件抓取放置到位于首先上料工位的模座上；一吸塵裝置，吸塵裝置包括一吹氣噴嘴、一吸塵罩和一吸塵風(fēng)機(jī)。采用分體式鋁型材作導(dǎo)軌，組裝線體支架為鋁型材。

導(dǎo)向滑塊兩側(cè)分別安裝有后塞抓取組件和鐵盒抓取組件，所述后塞抓取組件包括首先升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和后塞夾爪，所述首先升降氣缸設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上，首先升降氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸升降，旋轉(zhuǎn)氣缸兩夾臂上安裝有后塞夾爪；所述鐵盒抓取組件包括第二升降氣缸和鐵盒夾爪，所述第二升降氣缸設(shè)置于設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上，第二升降氣缸兩夾爪上安裝有鐵盒夾爪。推薦的是，所述移位裝置包括移位支架、橫向直線模組、首先推板、推拉氣缸、第二推板、換位氣缸、壓料組件和回料滑槽，所述移位支架上安裝有橫向直線模組，橫向直線模組驅(qū)動(dòng)首先推板移動(dòng)，首先推板上安裝有推拉氣缸，推拉氣缸驅(qū)動(dòng)第二推板移動(dòng)，第二推板上安裝有三組換位氣缸，換位氣缸的夾臂上安裝有夾爪，移位支架后端安裝有壓料組件，移位支架輸出端安裝有回料滑槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，采取的機(jī)械爪抓取，可以有效避免對(duì)產(chǎn)品外觀的損傷；旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起；雙向移栽機(jī)械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上，效率高。本實(shí)用新型雙向組裝機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，采取的機(jī)械爪抓取，可以有效避免對(duì)產(chǎn)品外觀的損傷，旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起。由于非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備所采用的工藝和技術(shù)不同，它在工作的時(shí)候所產(chǎn)生的能效利用是非常大的。紹興零配件自動(dòng)組裝機(jī)配件

簡(jiǎn)單的操作能縮短工作時(shí)間，減輕工作人員的工作壓力，保障使用安全和設(shè)備的安全，是非常重要的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)。南通全自動(dòng)組裝機(jī)按需定制

所述組裝料筒12的兩側(cè)開(kāi)設(shè)有螺桿通道13，所述組裝料筒12下端內(nèi)壁固定設(shè)有若干漸變式調(diào)節(jié)方向塊14，所述轉(zhuǎn)盤(pán)3上方通過(guò)立柱15連接有平臺(tái)16，所述立柱15的兩端通過(guò)軸承與所述平臺(tái)16和所述轉(zhuǎn)盤(pán)3相連接，所述平臺(tái)16周圍固定設(shè)有所述組裝料筒12，所述平臺(tái)16上設(shè)有組裝下料機(jī)構(gòu)，所述組裝下料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有疊料筒17，所述疊料筒17的一端固定設(shè)有連接機(jī)構(gòu)，所述疊料筒17的另一端與所述平臺(tái)16之間形成下料口18，所述連接機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述疊料筒17的一端均與環(huán)形料槽19相連接。南通全自動(dòng)組裝機(jī)按需定制

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