升降板83的上端的兩端相對(duì)于中間部分向下傾斜,以形成兩個(gè)升降斜面83a。凸輪升降板83可滑動(dòng)地設(shè)置在升降板安裝座81上。升降板安裝座81固定地連接到安裝臺(tái)01。升降缸84驅(qū)動(dòng)升降板83沿著升降導(dǎo)軌82升降。升降缸84固定在升降板安裝座81上,升降導(dǎo)軌82垂直固定在升降盤安裝座81。其中,升降板83通過(guò)連接件85固定地連接到升降缸84的活塞桿,并且升降缸84固定地固定在升降板安裝座81上。兩個(gè)凸輪76相應(yīng)地且可旋轉(zhuǎn)地布置在兩個(gè)L形連接塊75上。兩個(gè)L形連接塊75相應(yīng)地固定在兩個(gè)滑動(dòng)塊78上。綜合應(yīng)用所具備的好處是它能夠加強(qiáng)管理和設(shè)備的使用。徐州設(shè)備自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率
提升生產(chǎn)的效率和成品合格率,降低人工成本。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖只只是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖,其中:具體實(shí)施方式下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。如圖1所示的球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),包括:球閥把手料盤5、工作臺(tái)1、轉(zhuǎn)盤2、密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)6、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)4和螺母組裝機(jī)構(gòu)7,所述轉(zhuǎn)盤2設(shè)置在工作臺(tái)1上,所述轉(zhuǎn)盤2上環(huán)形陣列設(shè)置有8個(gè)與球閥閥體10對(duì)應(yīng)的載具3,轉(zhuǎn)盤2采用8工位分割器轉(zhuǎn)盤,通過(guò)工業(yè)控制器進(jìn)行自動(dòng)化控制,實(shí)現(xiàn)多工位同時(shí)組裝,提升了組裝的效率。綜上所述,本實(shí)用新型指出的一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了密封墊圈、球閥把手和螺母在球閥閥體上的組裝,提升了組裝的精度和工作效率。嘉興自動(dòng)組裝機(jī)定做自動(dòng)組裝機(jī)還在電子、汽車等行業(yè)有著***的應(yīng)用??偠灾?,自動(dòng)安裝機(jī)是工廠工業(yè)化的一種趨勢(shì)。
全自動(dòng)組裝機(jī)設(shè)備定制廠家之裝配與檢測(cè)技術(shù)是用高新技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),提高產(chǎn)品質(zhì)量、保證產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率、提升企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力,塑造企業(yè)良好形象的重要手段。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備廠家以現(xiàn)代信息技術(shù)為,綜合現(xiàn)代物流技術(shù)、計(jì)算機(jī)人工智能技術(shù)、傳感器技術(shù)、現(xiàn)代控制理論與方法等設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的各種自動(dòng)化裝配、檢測(cè)生產(chǎn)線系統(tǒng),廣泛應(yīng)用在電子、電器、機(jī)械、汽車以及其他高科技行業(yè)。華心自動(dòng)化的自動(dòng)化裝配、檢測(cè)系統(tǒng)綜合考慮總體布局、物流、設(shè)備、性能、節(jié)拍等因素,采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計(jì),選用各種裝配機(jī)器人、機(jī)械手,實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)供料、滾刷自動(dòng)裝配、在線自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)打標(biāo)、自動(dòng)包裝等裝配過(guò)程的自動(dòng)化,采用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通訊、在線監(jiān)控、數(shù)據(jù)管理等功能實(shí)現(xiàn)與管理過(guò)程的自動(dòng)化。自動(dòng)化生產(chǎn)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)兼?zhèn)鋵?shí)用性、可靠性、經(jīng)濟(jì)性和先進(jìn)性。
采用以上結(jié)構(gòu)后,本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下的優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型的成品組裝機(jī),采用首先振動(dòng)送料器來(lái)輸送編碼器主體,采用第二振動(dòng)送料器來(lái)輸送蓋體,采用第三振動(dòng)送料器來(lái)輸送旋轉(zhuǎn)軸,首先機(jī)械手將編碼器主體抓取到模座上固定,然后采用吸塵裝置對(duì)編碼器主體進(jìn)行自動(dòng)除塵,然后第二機(jī)械手將蓋體抓取到模座上,以使蓋位置于編碼器主體上,然后通過(guò)首先鉚壓裝置將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上,然后第三機(jī)械手將旋轉(zhuǎn)軸抓取到模座上,以使旋轉(zhuǎn)軸固定在蓋體上,然后通過(guò)第二鉚壓裝置將旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)蓋體并鉚壓固定在編碼器主體上,以完成編碼器成品的組裝。是用自動(dòng)化機(jī)構(gòu)代替人手完成螺絲的取、放、擰緊的自動(dòng)化裝置。
本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種雙向組裝機(jī)構(gòu)。背景技術(shù):電源插口dcjack類產(chǎn)品現(xiàn)如今使用范圍越來(lái)越廣,使用量越來(lái)越大,要求的產(chǎn)能及品質(zhì)也越來(lái)越高,在這種情況下公司進(jìn)行大力研發(fā)自動(dòng)化設(shè)備來(lái)滿足需求及降低人工成本,并對(duì)原有設(shè)備更新?lián)Q代,原始低效率的手工加上治具組裝生產(chǎn)升級(jí)為一代的自動(dòng)機(jī)組裝,提高了原來(lái)產(chǎn)能,但設(shè)備的效率穩(wěn)定性和操控隨著公司的發(fā)展已經(jīng)落后,上一代手動(dòng)擺放鉚合載座,安裝在手動(dòng)沖床上,手動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)行鉚合,上代自動(dòng)設(shè)備的插針機(jī)構(gòu)對(duì)物料的要求比較嚴(yán)格,穩(wěn)定性不足,維修和調(diào)試都有一定的難度,現(xiàn)公司進(jìn)一步對(duì)所使用的設(shè)備進(jìn)行升級(jí)換代,在提高產(chǎn)能的同時(shí)對(duì)設(shè)備的穩(wěn)定性及操控進(jìn)行研發(fā)升級(jí)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種雙向組裝機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行平穩(wěn),采取的機(jī)械爪抓取,可以有效避免對(duì)產(chǎn)品外觀的損傷,旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起,雙向移栽機(jī)械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上,效率高。為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種雙向組裝機(jī)構(gòu),該雙向組裝機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)裝置、后塞直震上料裝置、雙向移栽機(jī)械手、移位裝置和鐵盒直震上料裝置。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù),工業(yè)發(fā)展以及其他行業(yè)的應(yīng)用相當(dāng)廣,它具備了很多突出的優(yōu)勢(shì)。上海螺絲自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)
線體、設(shè)備安裝時(shí)應(yīng)當(dāng)采取調(diào)整措施,線體、設(shè)備安裝應(yīng)作到橫平豎直,排列整齊。徐州設(shè)備自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率
令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時(shí),此時(shí)首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn),將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7,同時(shí)相關(guān)人員將上一個(gè)放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下,同時(shí)將組件拆卸下,放置下一個(gè)螺栓,如此反復(fù),能夠有效的避免人工組裝帶來(lái)的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生,增加組裝的質(zhì)量,同時(shí)能夠增加工作效率,并且,該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于生產(chǎn)使用,降低了購(gòu)置設(shè)備的成本。通過(guò)設(shè)置減摩限位機(jī)構(gòu)2,能夠使得轉(zhuǎn)盤3與底座1之間的摩擦力減少,同時(shí)能夠避免轉(zhuǎn)盤移動(dòng)位置。徐州設(shè)備自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率