第三驅(qū)動裝置驅(qū)動夾取裝置夾取送料裝置上的閥體，同時(shí)吸頭通過真空吸附將中轉(zhuǎn)裝置上的閥體吸住，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二固定板復(fù)位，夾取裝置將閥體送至中轉(zhuǎn)裝置處，吸頭將閥體送至載座安裝處，首先驅(qū)動裝置驅(qū)動下壓裝置向下運(yùn)動，抵住壓塊，完成閥體的安裝，安裝完成后，各驅(qū)動裝置驅(qū)動各個模塊復(fù)位，一個動作周期完成。本實(shí)用新型揭示的一種浮動組裝機(jī)構(gòu)的工作過程為：待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區(qū)域，第四驅(qū)動裝置驅(qū)動載座支撐裝置向上運(yùn)動完成載座安裝部位的支撐，送料裝置將閥體就位。它可以根據(jù)不同客戶的不同要求和需求產(chǎn)生不同的設(shè)備和制定一套符合客戶需要的設(shè)備。南京設(shè)備自動組裝機(jī)定制

首先振動送料器2用于輸送組裝好的編碼器主體，首先機(jī)械手3用于將首先振動送料器2輸送的編碼器主體抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸塵裝置4包括一吹氣噴嘴401、一吸塵罩402和一吸塵風(fēng)機(jī)403，吸塵罩402的后端與吸塵風(fēng)機(jī)403的吸氣口通過管路連接，吹氣噴嘴401與高壓吹氣風(fēng)機(jī)相連接，吹氣噴嘴401的吹氣口朝向除塵工位，吹氣噴嘴401和吸塵罩402相對設(shè)置，且吹氣噴嘴401和吸塵罩402分別位于除塵工位的兩側(cè)，這樣，當(dāng)編碼器主位置于除塵工位上時(shí)，吹氣噴嘴401對編碼器主體進(jìn)行吹氣，以將編碼器主體內(nèi)的灰塵吹掉，然后吹掉的灰塵被吸塵風(fēng)機(jī)403通過吸塵罩402吸入，這樣就可以將編碼器主體內(nèi)的灰塵。衢州設(shè)備自動組裝機(jī)閥門速度過快會有振動或?qū)a(chǎn)品抖飛;過慢會降低生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步的，所述減摩限位機(jī)構(gòu)包括安裝于底座上的滑輪，所述滑輪與所述轉(zhuǎn)盤相接觸，所述轉(zhuǎn)盤上位于所述滑輪的兩側(cè)固定設(shè)有限位軌道，所述滑輪位于所述限位軌道內(nèi)。進(jìn)一步的，所述組裝下料機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)，所述第三伺服電機(jī)的輸出端設(shè)有電機(jī)軸，所述電機(jī)軸遠(yuǎn)離所述第三伺服電機(jī)的一端固定設(shè)有首先齒輪，所述首先齒輪的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪，所述第二齒輪的直徑小于所述首先齒輪，所述第二齒輪的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿，所述l形桿遠(yuǎn)離所述第二齒輪的一端被所述電機(jī)軸活動貫穿。

用于容納鉚釘螺母04。在實(shí)際工作中，當(dāng)需要進(jìn)給鉚釘螺母04時(shí)，螺母進(jìn)給裝置可以將鉚釘螺母04沿著圓形旋轉(zhuǎn)臺的徑向向內(nèi)發(fā)送到定位部分73a進(jìn)行定位。凸緣壓板73可以在該特定的定位過程中促進(jìn)鉚釘螺母04的對準(zhǔn)。在本實(shí)用新型中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)8用于驅(qū)動兩個滑塊78彼此遠(yuǎn)離，兩個第二壓縮彈簧70用于驅(qū)動兩滑塊78沿相反方向移動，從而將鉚釘螺母04夾緊在一起。其中，第二壓縮彈簧70被布置為與水平滑軌79平行。在水平滑軌79的每一端都有一個彈簧固定座70a。兩個第二壓縮彈簧70的一端相應(yīng)地固定到兩個彈簧固定座70a，另一端固定到相應(yīng)側(cè)上的螺母保持塊74。驅(qū)動機(jī)構(gòu)8包括垂直布置的升降板83。自動螺絲組裝機(jī)又稱自動螺絲鎖緊機(jī)、自動螺絲鎖付機(jī)、工業(yè)擰緊系統(tǒng)等。

通過插針升降轉(zhuǎn)移氣缸263帶動插針夾緊氣缸265將插針夾住并輸送至轉(zhuǎn)移輸送裝置3上；（二）組裝件轉(zhuǎn)移：通過轉(zhuǎn)移輸送裝置3中的水平轉(zhuǎn)移電缸32帶動升降轉(zhuǎn)移氣缸34水平移動定位，通過升降轉(zhuǎn)移氣缸34帶動位于進(jìn)料端的轉(zhuǎn)移夾爪氣缸36移動至絕緣基座和插針組裝架231上方，將絕緣基座和插針的組裝件轉(zhuǎn)移至導(dǎo)通支架371上，通過導(dǎo)通氣缸372帶動導(dǎo)通移動板373上的導(dǎo)通塊374移動至絕緣基座和插針的組裝件上，通過多根導(dǎo)通桿375與多個插針的頂部相匹配進(jìn)行導(dǎo)通，導(dǎo)通后將絕緣基座和插針的組裝件轉(zhuǎn)移至外殼組裝裝置4。配以單元控制操作面板、故障報(bào)警檢測系統(tǒng)，使整個控制系統(tǒng)更加完善。蘇州零件自動組裝機(jī)哪家好

步驟一、人工將螺絲倒入送料機(jī)構(gòu)的倉槽內(nèi)；南京設(shè)備自動組裝機(jī)定制

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種能夠?qū)椈蓽?zhǔn)確的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)，包括支架，所述的支架上設(shè)有用于輸送閥芯套的振動盤一、輸送導(dǎo)軌一以及用于輸送彈簧的振動盤二、輸送導(dǎo)軌二，其特征在于，所述的支架上設(shè)有用于放置閥芯套的置料件一，所述的置料件一的上側(cè)設(shè)有槽口朝上設(shè)置的置料槽一，所述的置料槽一與所述的輸送導(dǎo)軌一的出料端相連且所述的輸送導(dǎo)軌一上的閥芯套能夠進(jìn)入到置料槽一內(nèi)，南京設(shè)備自動組裝機(jī)定制