兩個(gè)固定部分別安裝于所述夾具本體左右兩側(cè),所述夾具本體包括上夾具和下夾具,所述上夾具與所述下夾具扣合,所述上夾具上部與所述下夾具下部均設(shè)置有容置腔。所述上夾具上設(shè)置有固定孔,所述固定孔設(shè)置有兩個(gè)。所述保壓夾具設(shè)置有5個(gè),所述感應(yīng)開關(guān)的個(gè)數(shù)、所述繼電器的個(gè)數(shù)、所述指示燈的個(gè)數(shù)均設(shè)置有5個(gè)。所述感應(yīng)開關(guān)為感應(yīng)接近開關(guān)。所述指示燈為雙色報(bào)警指示燈。所述繼電器為時(shí)間繼電器。本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型提供的一種帶有定時(shí)功能的夾具組裝機(jī),包括機(jī)臺(tái)、定位擋板、定時(shí)控制裝置和多個(gè)保壓夾具,所述定位擋板安裝于所述機(jī)臺(tái)上,所述定位擋板設(shè)置有多個(gè)滑動(dòng)槽,多個(gè)保壓夾具分別滑動(dòng)安裝于所述滑動(dòng)槽內(nèi),所述定時(shí)控制裝置包括供電電源、感應(yīng)開關(guān)、繼電器和指示燈,所述感應(yīng)開關(guān)的個(gè)數(shù)、所述繼電器的個(gè)數(shù)、所述指示燈的個(gè)數(shù)均與所述保壓夾具的個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng),所述感應(yīng)開關(guān)安裝于所述保壓夾具底部,所述感應(yīng)開關(guān)與所述繼電器電性連接,所述繼電器與所述指示燈電性連接,所述指示燈安裝于所述機(jī)臺(tái)上,本實(shí)用新型的保壓夾具向下滑動(dòng)時(shí),可自動(dòng)觸發(fā)底部的感應(yīng)開關(guān),開始精細(xì)的計(jì)時(shí),當(dāng)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)間之后指示燈發(fā)出警報(bào)。自動(dòng)化的生產(chǎn)流水線由分配、裝配、檢測(cè)、包裝等設(shè)備組成。杭州全自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)廠家
所述第二伺服電機(jī)與所述控制器電性連接,所述第二伺服電機(jī)的輸出端固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽,所述轉(zhuǎn)盤開設(shè)有若干通孔,所述通孔與所述旋轉(zhuǎn)槽相匹配,所述裝載區(qū)上方設(shè)有組裝料筒,所述組裝料筒的兩側(cè)開設(shè)有螺桿通道,所述組裝料筒下端內(nèi)壁固定設(shè)有若干漸變式調(diào)節(jié)方向塊,所述轉(zhuǎn)盤上方通過立柱連接有平臺(tái),所述立柱的兩端通過軸承與所述平臺(tái)和所述轉(zhuǎn)盤相連接,所述平臺(tái)周圍固定設(shè)有所述組裝料筒,所述平臺(tái)上設(shè)有組裝下料機(jī)構(gòu),所述組裝下料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有疊料筒,所述疊料筒的一端固定設(shè)有連接機(jī)構(gòu),所述疊料筒的另一端與所述平臺(tái)之間形成下料口,所述連接機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述疊料筒的一端均與環(huán)形料槽相連接蘇州設(shè)備自動(dòng)組裝機(jī)多少錢從而形成一個(gè)比較多方面的技術(shù)化設(shè)備,是綜合工藝的運(yùn)用。
全自動(dòng)組裝機(jī):1、自動(dòng)組裝機(jī)可以根據(jù)客戶要求按需訂做,產(chǎn)量大、速度快、品質(zhì)穩(wěn)定、膜厚均勻。2、操作簡(jiǎn)單易學(xué),設(shè)定一組程序只要幾分鐘,修改參數(shù)方便快捷,可儲(chǔ)存60組程序。3、用途、適用性強(qiáng),噴涂針對(duì)性強(qiáng),產(chǎn)量高(可達(dá)數(shù)倍產(chǎn)量)。4、完全數(shù)字化電腦操作,可存儲(chǔ)百余個(gè)工藝參數(shù);可按程序及具體產(chǎn)品要求隨時(shí)改變。5、噴涂區(qū)域無塵級(jí)別可達(dá)萬噸級(jí),產(chǎn)品合格率穩(wěn)定。6、送料旋轉(zhuǎn)臺(tái)采用180度分度控制,料盤完全深入水槽,污染少,方便清理。7、網(wǎng)盤規(guī)格,可按具體要求訂制。每盤根據(jù)產(chǎn)品形狀可做多個(gè)模具并同時(shí)放置多個(gè)產(chǎn)品。
采用以上結(jié)構(gòu)后,本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下的優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型的成品組裝機(jī),采用首先振動(dòng)送料器來輸送編碼器主體,采用第二振動(dòng)送料器來輸送蓋體,采用第三振動(dòng)送料器來輸送旋轉(zhuǎn)軸,首先機(jī)械手將編碼器主體抓取到模座上固定,然后采用吸塵裝置對(duì)編碼器主體進(jìn)行自動(dòng)除塵,然后第二機(jī)械手將蓋體抓取到模座上,以使蓋位置于編碼器主體上,然后通過首先鉚壓裝置將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上,然后第三機(jī)械手將旋轉(zhuǎn)軸抓取到模座上,以使旋轉(zhuǎn)軸固定在蓋體上,然后通過第二鉚壓裝置將旋轉(zhuǎn)軸穿過蓋體并鉚壓固定在編碼器主體上,以完成編碼器成品的組裝。步驟二、由送料機(jī)構(gòu)將螺絲排序并通過分配器分配螺絲,管道將螺絲送到電動(dòng)或氣動(dòng)起子;
本實(shí)用新型涉及建筑領(lǐng)域,特別涉及一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手。背景技術(shù):機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置;在工業(yè)組裝生產(chǎn)中,機(jī)械手的使用也比較,例如,對(duì)大型的機(jī)械組件進(jìn)行安裝時(shí),需要將方形物塊在機(jī)械上進(jìn)行組裝,需要用到機(jī)械手進(jìn)行抓緊操作,而現(xiàn)有的機(jī)械手只能依靠機(jī)械手進(jìn)行單一的抓取,這種抓取方式不夠牢靠,有時(shí)會(huì)出現(xiàn)物件的落下,對(duì)組裝造成一定的麻煩。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手,可以有效解決背景技術(shù)中的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手,包括組裝臺(tái)、兩根支撐鋼架、移動(dòng)鋼塊、安裝座和焊接在移動(dòng)鋼塊上的固定鋼桿和焊接在固定鋼桿一端上的第二氣缸,還包括焊接在兩根所述支撐鋼架之間的首先固定桿和第二固定桿,且首先固定桿設(shè)置在第二固定桿的正上方,所述首先固定桿上配合安裝有移動(dòng)鋼塊,其中一根支撐鋼架上固定安裝有首先氣缸,且首先氣缸的輸出端通過氣缸桿與移動(dòng)鋼塊的一端固定連接,所述第二氣缸上的氣缸桿與固定平臺(tái)的頂部固定連接,所述固定平臺(tái)的底端部居中段焊接有固定鋼塊。簡(jiǎn)單的操作能縮短工作時(shí)間,減輕工作人員的工作壓力,保障使用安全和設(shè)備的安全,是非常重要的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)。上海工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)報(bào)價(jià)
零部件的表面處理應(yīng)根據(jù)需要采用電鍍、噴塑、烤漆等工藝。杭州全自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)廠家
本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域,特別是涉及一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)。背景技術(shù):球閥包括球閥閥體、球閥密封圈和球閥把手等零部件,需要把密封墊圈、球閥把手和螺母依次安裝在球閥閥體上,才能組成完整的球閥。由于現(xiàn)在通常采用人工進(jìn)行球閥閥體、球閥密封圈、球閥把手和球閥把手鎖緊螺母的組裝,組裝的精度不高,成品良率不夠理想,而且組裝效率較低,需要多個(gè)工位進(jìn)行流轉(zhuǎn),使得制作流程比較復(fù)雜,需要改進(jìn)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),把密封墊圈、球閥把手和螺母自動(dòng)組裝在球閥閥體上,提升自動(dòng)化水平。為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),包括:球閥把手料盤、工作臺(tái)、轉(zhuǎn)盤、密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)和螺母組裝機(jī)構(gòu),所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在工作臺(tái)上,所述轉(zhuǎn)盤上環(huán)形陣列設(shè)置有數(shù)個(gè)與球閥閥體對(duì)應(yīng)的載具,所述球閥把手料盤中排列有球閥把手,且位于工作臺(tái)一側(cè),所述密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)和螺母組裝機(jī)構(gòu)一側(cè)環(huán)繞轉(zhuǎn)盤而設(shè)置在工作臺(tái)上,所述球閥把手組裝機(jī)構(gòu)包括位于轉(zhuǎn)盤與球閥把手料盤之間的機(jī)械手。杭州全自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)廠家