第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾取裝置夾取送料裝置上的閥體，同時(shí)吸頭通過(guò)真空吸附將中轉(zhuǎn)裝置上的閥體吸住，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二固定板復(fù)位，夾取裝置將閥體送至中轉(zhuǎn)裝置處，吸頭將閥體送至載座安裝處，首先驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下壓裝置向下運(yùn)動(dòng)，抵住壓塊，完成閥體的安裝，安裝完成后，各驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)各個(gè)模塊復(fù)位，一個(gè)動(dòng)作周期完成。本實(shí)用新型揭示的一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程為：待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區(qū)域，第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)載座支撐裝置向上運(yùn)動(dòng)完成載座安裝部位的支撐，送料裝置將閥體就位。綜合應(yīng)用所具備的好處是它能夠加強(qiáng)管理和設(shè)備的使用。寧波后蓋自動(dòng)組裝機(jī)定做

自動(dòng)組裝配機(jī)是指將產(chǎn)品的若干個(gè)零部件通過(guò)緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品（半成品）的機(jī)械設(shè)備。通常由人工處理（接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置、施力等）每一個(gè)零部件而實(shí)現(xiàn)的裝配，嚴(yán)格的講，只能稱為人工裝配。不需要由人工處理（接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置等）零部件而完成的裝配，可稱為自動(dòng)裝配。介于兩者之間的為半自動(dòng)裝配。1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)將雜亂無(wú)章的零部件按便于機(jī)器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。2.抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)將由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動(dòng)至另一位置（通常為裝配工作位置）。3.裝配工作機(jī)構(gòu)指用來(lái)完成裝配工作主動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡入、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。4.檢測(cè)機(jī)構(gòu)用來(lái)對(duì)上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步工作成果進(jìn)行檢測(cè)，如缺零件檢測(cè)、尺寸檢測(cè)、缺損檢測(cè)、功能檢測(cè)、清料檢測(cè)。5.工件的取出機(jī)構(gòu)用來(lái)將裝配好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類(lèi)取出的機(jī)構(gòu)。碟剎自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)采用分體式鋁型材作導(dǎo)軌，組裝線體支架為鋁型材。

本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，包括底座、機(jī)架、支撐座、主板、首先驅(qū)動(dòng)裝置、下壓裝置、送料裝置、中轉(zhuǎn)裝置、第四驅(qū)動(dòng)裝置、載座支撐裝置、安裝座、第二驅(qū)動(dòng)裝置、軌跡板、隨動(dòng)塊、滑軌、首先固定板、第二固定板、第三驅(qū)動(dòng)裝置、夾取裝置、固定塊、壓塊、首先平面軸承、第二平面軸承、第三平面軸承、定位塊、定位導(dǎo)向柱、吸頭，所述機(jī)架固定于所述底座上，所述主板與所述機(jī)架連接，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述主板上，所述隨動(dòng)塊與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述軌跡板固定于所述主板上。

本實(shí)用新型涉及建筑領(lǐng)域，特別涉及一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手。背景技術(shù)：機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置；在工業(yè)組裝生產(chǎn)中，機(jī)械手的使用也比較，例如，對(duì)大型的機(jī)械組件進(jìn)行安裝時(shí)，需要將方形物塊在機(jī)械上進(jìn)行組裝，需要用到機(jī)械手進(jìn)行抓緊操作，而現(xiàn)有的機(jī)械手只能依靠機(jī)械手進(jìn)行單一的抓取，這種抓取方式不夠牢靠，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)物件的落下，對(duì)組裝造成一定的麻煩。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手，包括組裝臺(tái)、兩根支撐鋼架、移動(dòng)鋼塊、安裝座和焊接在移動(dòng)鋼塊上的固定鋼桿和焊接在固定鋼桿一端上的第二氣缸，還包括焊接在兩根所述支撐鋼架之間的首先固定桿和第二固定桿，且首先固定桿設(shè)置在第二固定桿的正上方，所述首先固定桿上配合安裝有移動(dòng)鋼塊，其中一根支撐鋼架上固定安裝有首先氣缸，且首先氣缸的輸出端通過(guò)氣缸桿與移動(dòng)鋼塊的一端固定連接，所述第二氣缸上的氣缸桿與固定平臺(tái)的頂部固定連接，所述固定平臺(tái)的底端部居中段焊接有固定鋼塊。配以單元控制操作面板、故障報(bào)警檢測(cè)系統(tǒng)，使整個(gè)控制系統(tǒng)更加完善。

頂升板83的上端之兩端相對(duì)于中間部分朝下傾斜形成兩頂升斜面83a。凸輪頂升板83可滑動(dòng)地設(shè)置在一頂升板安裝座81上。頂升板安裝座81與安裝臺(tái)面01固定連接。一頂升氣缸84驅(qū)動(dòng)頂升板83沿一升降導(dǎo)軌82升降。頂升氣缸84固定設(shè)置在頂升板安裝座81上，升降導(dǎo)軌82豎直固定在頂升板安裝座81上。其中，頂升板83通過(guò)一連接件85與頂升氣缸84的活塞桿固定連接，頂升氣缸84固定地固定在頂升板安裝座81上。兩l形連接塊75上一一對(duì)應(yīng)且可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有兩凸輪76。兩l形連接塊75一一對(duì)應(yīng)地固定在兩滑塊78上。自動(dòng)化組裝設(shè)備，產(chǎn)品信息關(guān)系到設(shè)計(jì)時(shí)送料方式、料帶方式、轉(zhuǎn)配方式、包裝方式、場(chǎng)地限制等。江蘇零件自動(dòng)組裝機(jī)廠家

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備在這方面就充分體現(xiàn)了其優(yōu)越性，因?yàn)橹挥幸粋€(gè)模塊，所以能夠好的發(fā)揮這個(gè)模塊的性能。寧波后蓋自動(dòng)組裝機(jī)定做

全自動(dòng)組裝機(jī)：1、自動(dòng)組裝機(jī)可以根據(jù)客戶要求按需訂做，產(chǎn)量大、速度快、品質(zhì)穩(wěn)定、膜厚均勻。2、操作簡(jiǎn)單易學(xué)，設(shè)定一組程序只要幾分鐘，修改參數(shù)方便快捷，可儲(chǔ)存60組程序。3、用途、適用性強(qiáng)，噴涂針對(duì)性強(qiáng)，產(chǎn)量高(可達(dá)數(shù)倍產(chǎn)量)。4、完全數(shù)字化電腦操作，可存儲(chǔ)百余個(gè)工藝參數(shù)；可按程序及具體產(chǎn)品要求隨時(shí)改變。5、噴涂區(qū)域無(wú)塵級(jí)別可達(dá)萬(wàn)噸級(jí)，產(chǎn)品合格率穩(wěn)定。6、送料旋轉(zhuǎn)臺(tái)采用180度分度控制，料盤(pán)完全深入水槽，污染少，方便清理。7、網(wǎng)盤(pán)規(guī)格，可按具體要求訂制。每盤(pán)根據(jù)產(chǎn)品形狀可做多個(gè)模具并同時(shí)放置多個(gè)產(chǎn)品。寧波后蓋自動(dòng)組裝機(jī)定做