具有送料較為順暢的優(yōu)點。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,所述的送料塊的下端面設(shè)有槽口朝下設(shè)置的送料槽,所述的輸送導(dǎo)軌二的彈簧能夠滑入到送料槽內(nèi)。通過送料氣缸帶動送料塊移動,將位于送料槽內(nèi)的彈簧輸送至彈簧滑座的滑道內(nèi),具有送料可靠的優(yōu)點。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,送料塊的外端上側(cè)設(shè)有吹氣通道且所述的吹氣通道的出口豎直向下設(shè)置,所述的吹氣通道的出口能夠與所述滑道的入料口相連通。送料槽與所述的輸送導(dǎo)軌二的出口相連通時所述的吹氣通道的出口與所述滑道的入料口相連通,當(dāng)送料塊移動使送料槽內(nèi)的彈簧送入到滑道內(nèi)時,而后送料氣缸帶動送料塊復(fù)位使輸送導(dǎo)軌二與送料槽連通,此時吹氣通道的出口與滑道的入料口相連通,通過吹氣通道往滑道的入料口處吹入高壓氣體,使彈簧朝下,使彈簧能夠順暢的在滑道移動,具有送料較為順暢的優(yōu)點。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,所述的支架上設(shè)有傳感器且所述的傳感器能夠感應(yīng)所述的置料件二上的彈簧。傳感器與控制系統(tǒng)相連,控制系統(tǒng)控制送料氣缸以及機(jī)械手工作,通過傳感器感應(yīng)置料件上的彈簧是否位于送料槽內(nèi)。各線體、設(shè)備、設(shè)施外形美觀,整體色彩搭配協(xié)調(diào);衢州自動組裝機(jī)報價
所述第二固定座上設(shè)置有驅(qū)動水平移動座進(jìn)行水平移動的第三氣缸,在本實用新型一個較佳實施例中,所述第二固定座上設(shè)置有與水平移動座對應(yīng)的第二導(dǎo)軌。在本實用新型一個較佳實施例中,所述水平移動座上設(shè)置有驅(qū)動第二升降座上下移動的電動滾珠絲桿滑臺。在本實用新型一個較佳實施例中,所述螺母震動給料盤的輸出端設(shè)置有螺母定位座,所述螺母定位座上設(shè)置有與螺母震動給料盤的輸出端對接的螺母定位槽。在本實用新型一個較佳實施例中,所述螺母定位座的底部設(shè)置有第四氣缸,所述第四氣缸的頂端設(shè)置有向上延伸至螺母定位槽中的頂桿。在本實用新型一個較佳實施例中,所述第二升降座上設(shè)置有與螺母套筒對應(yīng)的扭矩測量儀。本實用新型的有益效果是:本實用新型指出的一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),球閥閥體通過轉(zhuǎn)盤上的載具進(jìn)行定位和輸送,先送至密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)對應(yīng)的首先工位,通過密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)把密封墊圈組裝在球閥閥體上,再送至球閥把手組裝機(jī)構(gòu)對應(yīng)的第二工位,利用球閥把手組裝機(jī)構(gòu)拿取球閥把手料盤中的球閥把手,安裝在球閥閥體上,接著送至螺母組裝機(jī)構(gòu)對應(yīng)的第三工位,通過螺母組裝機(jī)構(gòu)把螺母組裝在球閥閥體上,自動化程度高,而且能夠確保組裝的精度和統(tǒng)一性。無錫產(chǎn)品自動組裝機(jī)廠家非標(biāo)自動化設(shè)備采用現(xiàn)代高科技的技術(shù)和計算機(jī)領(lǐng)域的自動化以及其他相關(guān)的工藝與技術(shù)。
本實用新型涉及拉鉚螺絲生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種用于拉鉚螺絲組裝機(jī)的擰緊裝置。汽車生產(chǎn)過程中,會大量用到拉鉚螺桿,其目前均由人工進(jìn)行裝配。人工在將拉鉚螺桿、拉鉚螺帽組裝為拉鉚螺絲時,無法準(zhǔn)確的控制配合圈數(shù),會造成產(chǎn)品合格率偏低,從而使產(chǎn)品返修。另外,汽車的機(jī)械機(jī)構(gòu)復(fù)雜多變,因此在裝配時,人工作業(yè)具有一定的危險性,可能會給員工生命安全帶來危險。因此,需要一種能夠?qū)T螺絲進(jìn)行自動組裝的拉鉚螺絲組裝機(jī),進(jìn)而提高拉鉚螺絲組裝時的效率和產(chǎn)品穩(wěn)定性。
外殼檢測軸的頂部設(shè)置有外殼限位支撐座,檢測連接板設(shè)置在外殼檢測支架的頂部,檢測氣缸設(shè)置在檢測連接板上,檢測氣缸的移動部連接有檢測移動板,且檢測移動板通過檢測滑軌設(shè)置在檢測連接板上,所述的檢測塊設(shè)置在檢測移動板上。作為推薦,所述的外殼與絕緣基座鉚壓組件包括外殼與絕緣基座組裝支架、鉚壓支架、鉚壓氣缸、鉚壓移動架、鉚壓架;所述的外殼與絕緣基座組裝支架設(shè)置在機(jī)架上且位于外殼檢測組件的前側(cè),外殼與絕緣基座組裝支架上設(shè)置有組裝支撐塊,所述的鉚壓支架位于外殼與絕緣基座組裝支架的前側(cè),鉚壓氣缸設(shè)置在鉚壓支架的頂部步驟一、人工將螺絲倒入送料機(jī)構(gòu)的倉槽內(nèi);
提升生產(chǎn)的效率和成品合格率,降低人工成本。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖只只是本實用新型的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖,其中:具體實施方式下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例,都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。如圖1所示的球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),包括:球閥把手料盤5、工作臺1、轉(zhuǎn)盤2、密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)6、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)4和螺母組裝機(jī)構(gòu)7,所述轉(zhuǎn)盤2設(shè)置在工作臺1上,所述轉(zhuǎn)盤2上環(huán)形陣列設(shè)置有8個與球閥閥體10對應(yīng)的載具3,轉(zhuǎn)盤2采用8工位分割器轉(zhuǎn)盤,通過工業(yè)控制器進(jìn)行自動化控制,實現(xiàn)多工位同時組裝,提升了組裝的效率。綜上所述,本實用新型指出的一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),實現(xiàn)了密封墊圈、球閥把手和螺母在球閥閥體上的組裝,提升了組裝的精度和工作效率。由于靈活的生產(chǎn)裝配,為其帶來了相當(dāng)廣的覆蓋行業(yè)范圍,達(dá)到了銷售量靠前的積極影響。蘇州全自動組裝機(jī)定制
非標(biāo)自動化設(shè)備在這方面就充分體現(xiàn)了其優(yōu)越性,因為只有一個模塊,所以能夠好的發(fā)揮這個模塊的性能。衢州自動組裝機(jī)報價
然后對編碼器成品進(jìn)行打標(biāo),然后通過第四機(jī)械手將打標(biāo)后的編碼器成品抓取到出料輸送帶進(jìn)行出料,這樣,通過本實用新型的成品組裝機(jī)可以對編碼器成品進(jìn)行自動組裝,并且吸塵裝置可以對編碼器主體進(jìn)行自動除塵,從而使得編碼器成品的組裝效率較高。下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。由圖1~圖5所示,本實用新型成品組裝機(jī)包括一工作臺1、一首先振動送料器2、一首先機(jī)械手3、一吸塵裝置4、一第二振動送料器5、一第二機(jī)械手6、一首先鉚壓裝置7、一第三振動送料器8、一第三機(jī)械手9、一第二鉚壓裝置10、一出料輸送帶11和一第四機(jī)械手12。衢州自動組裝機(jī)報價