本實用新型涉及組裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,尤其是指一種帶有定時功能的夾具組裝機(jī)。背景技術(shù):目前,大部分夾具組裝機(jī)通過計時器或者鬧鐘進(jìn)行計時,這種計時方式需要人工進(jìn)行,容易出現(xiàn)誤差,導(dǎo)致加工出來的產(chǎn)品良品率較低,并且現(xiàn)有夾具組裝機(jī)單次智能組裝一個產(chǎn)品,生產(chǎn)效率較低。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的問題提供一種生產(chǎn)效率較高、定時準(zhǔn)確的夾具組裝機(jī)。為了解決上述技術(shù)問題,本實用新型采用如下技術(shù)方案:本實用新型提供的一種帶有定時功能的夾具組裝機(jī),包括機(jī)臺、定位擋板、定時控制裝置和多個保壓夾具,所述定位擋板安裝于所述機(jī)臺上,所述定位擋板設(shè)置有多個滑動槽,多個保壓夾具分別滑動安裝于所述滑動槽內(nèi),所述定時控制裝置包括供電電源、感應(yīng)開關(guān)、繼電器和指示燈,所述感應(yīng)開關(guān)的個數(shù)、所述繼電器的個數(shù)、所述指示燈的個數(shù)均與所述保壓夾具的個數(shù)相對應(yīng),所述感應(yīng)開關(guān)安裝于所述保壓夾具底部,所述感應(yīng)開關(guān)與所述繼電器電性連接,所述繼電器與所述指示燈電性連接,所述指示燈安裝于所述機(jī)臺上。所述夾具組裝機(jī)還包括加工組件,所述加工組件設(shè)置于所述保壓夾具上端。所述保壓夾具包括夾具本體和固定部,所述固定部設(shè)置有兩個。提供功能需求及較為詳細(xì)的產(chǎn)品特性參數(shù)要求;方案的確認(rèn);設(shè)備驗收等。舟山零件自動組裝機(jī)定制
所述首先輸送盤和第二輸送盤之間通過連接桿固定連接,所述連接桿的數(shù)量不少于六個,所述第二輸送盤的頂部固定連接有限位分流塊,所述限位分流塊的一側(cè)開設(shè)有首先開口,所述第二輸送盤的一側(cè)固定連接有送料機(jī)構(gòu),所述送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)固定連接有組裝本體,所述組裝本體遠(yuǎn)離送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)與首先輸送盤的一側(cè)固定連接,所述送料機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離第二輸送盤的一側(cè)活動連接有組裝本體,所述組裝本體的正表面開設(shè)有出料口,所述組裝本體的背表面固定連接有支撐架,所述支撐架的頂部固定連接有固定塊,所述支撐架內(nèi)腔的頂部固定連接有首先液壓汽缸,所述首先液壓汽缸的底部延伸至組裝本體的內(nèi)腔,所述組裝本體的背表面固定連接有固定板,所述固定板的正表面固定連接有第二液壓汽缸,所述第二液壓汽缸的輸出端延伸至組裝本體的內(nèi)腔。推薦的,所述組裝本體的左側(cè)開設(shè)有與送料機(jī)構(gòu)相適配的通孔,所述組裝本體的背表面開設(shè)有與第二液壓汽缸的輸出端相適配的通孔,所述組裝本體的頂部開設(shè)有與首先液壓汽缸的輸出端相適配的通孔。推薦的,所述組裝本體的底部固定連接有底座,所述底座頂部的橫截面積大于組裝本體底部的橫截面積,所述底座的底部粗糙。推薦的,所述送料機(jī)構(gòu)的后側(cè)開設(shè)有第二開口。舟山產(chǎn)品自動組裝機(jī)多少錢優(yōu)化以及調(diào)度,從而提高產(chǎn)量和工作效率,這是非常重要的一點。
本實用新型屬于內(nèi)塞組裝技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及內(nèi)塞組裝機(jī)。背景技術(shù):現(xiàn)有的內(nèi)塞組裝機(jī)通過振動盤進(jìn)行上料,然后通過直線滑軌上的機(jī)械爪對物料和內(nèi)塞依次疊加放在轉(zhuǎn)盤上,然后通過氣缸壓合組裝,在長時間使用后直線滑軌出現(xiàn)故障需要拆卸下來進(jìn)行檢修或更換,由于直線滑軌通常采用螺栓進(jìn)行安裝,在拆卸時較為麻煩的問題,為此我們提出內(nèi)塞組裝機(jī)。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型的目的在于提供內(nèi)塞組裝機(jī),以解決上述背景技術(shù)中提出的在長時間使用后直線滑軌出現(xiàn)故障需要拆卸下來進(jìn)行檢修或更換,由于直線滑軌通常采用螺栓進(jìn)行安裝,在拆卸時較為麻煩的問題。
本實用新型涉及建筑領(lǐng)域,特別涉及一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手。背景技術(shù):機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置;在工業(yè)組裝生產(chǎn)中,機(jī)械手的使用也比較,例如,對大型的機(jī)械組件進(jìn)行安裝時,需要將方形物塊在機(jī)械上進(jìn)行組裝,需要用到機(jī)械手進(jìn)行抓緊操作,而現(xiàn)有的機(jī)械手只能依靠機(jī)械手進(jìn)行單一的抓取,這種抓取方式不夠牢靠,有時會出現(xiàn)物件的落下,對組裝造成一定的麻煩。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型的主要目的在于提供一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手,可以有效解決背景技術(shù)中的問題。為實現(xiàn)上述目的,本實用新型采取的技術(shù)方案為:一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手,包括組裝臺、兩根支撐鋼架、移動鋼塊、安裝座和焊接在移動鋼塊上的固定鋼桿和焊接在固定鋼桿一端上的第二氣缸,還包括焊接在兩根所述支撐鋼架之間的首先固定桿和第二固定桿,且首先固定桿設(shè)置在第二固定桿的正上方,所述首先固定桿上配合安裝有移動鋼塊,其中一根支撐鋼架上固定安裝有首先氣缸,且首先氣缸的輸出端通過氣缸桿與移動鋼塊的一端固定連接,所述第二氣缸上的氣缸桿與固定平臺的頂部固定連接,所述固定平臺的底端部居中段焊接有固定鋼塊。組裝過程中,保持環(huán)境整潔。
通過設(shè)置組裝下料機(jī)構(gòu),第三伺服電機(jī)22旋轉(zhuǎn),能夠使得首先齒輪24旋轉(zhuǎn),而首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25,然而第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26,因此第二齒輪25不能夠發(fā)生自轉(zhuǎn)只能夠圍繞首先齒輪24發(fā)生公轉(zhuǎn),因此能通過帶動首先傳動桿27,令第二傳動桿28按照一定頻率,將位于下料口處的螺母搗進(jìn)組裝料筒內(nèi)。在本實用新型中,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“安裝”、“設(shè)置”、“連接”、“固定”、“旋接”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或成一體;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。自動化記錄良品率,優(yōu)化生產(chǎn)。杭州零件自動組裝機(jī)生產(chǎn)效率
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兩個固定部分別安裝于所述夾具本體左右兩側(cè),所述夾具本體包括上夾具和下夾具,所述上夾具與所述下夾具扣合,所述上夾具上部與所述下夾具下部均設(shè)置有容置腔。所述上夾具上設(shè)置有固定孔,所述固定孔設(shè)置有兩個。所述保壓夾具設(shè)置有5個,所述感應(yīng)開關(guān)的個數(shù)、所述繼電器的個數(shù)、所述指示燈的個數(shù)均設(shè)置有5個。所述感應(yīng)開關(guān)為感應(yīng)接近開關(guān)。所述指示燈為雙色報警指示燈。所述繼電器為時間繼電器。本實用新型的有益效果:本實用新型提供的一種帶有定時功能的夾具組裝機(jī),包括機(jī)臺、定位擋板、定時控制裝置和多個保壓夾具,所述定位擋板安裝于所述機(jī)臺上,所述定位擋板設(shè)置有多個滑動槽,多個保壓夾具分別滑動安裝于所述滑動槽內(nèi),所述定時控制裝置包括供電電源、感應(yīng)開關(guān)、繼電器和指示燈,所述感應(yīng)開關(guān)的個數(shù)、所述繼電器的個數(shù)、所述指示燈的個數(shù)均與所述保壓夾具的個數(shù)相對應(yīng),所述感應(yīng)開關(guān)安裝于所述保壓夾具底部,所述感應(yīng)開關(guān)與所述繼電器電性連接,所述繼電器與所述指示燈電性連接,所述指示燈安裝于所述機(jī)臺上,本實用新型的保壓夾具向下滑動時,可自動觸發(fā)底部的感應(yīng)開關(guān),開始精細(xì)的計時,當(dāng)時間達(dá)到預(yù)設(shè)的時間之后指示燈發(fā)出警報。舟山零件自動組裝機(jī)定制