第三振動(dòng)送料器8的出料端靠近第三上料工位,第三振動(dòng)送料器8用于輸送旋轉(zhuǎn)軸,第三機(jī)械手9用于將第三振動(dòng)送料器8輸送的旋轉(zhuǎn)軸抓取放置到位于第三上料工位的模座103上,以使得旋轉(zhuǎn)軸插入到蓋體的軸孔內(nèi)。第二鉚壓裝置10位于第二鉚壓工位的上方,第二鉚壓裝置包括一第二壓板1001和用于驅(qū)動(dòng)第二壓板1001下壓的第二氣缸1002,這樣,當(dāng)?shù)诙飧?002工作時(shí),第二氣缸1002驅(qū)動(dòng)第二壓板1001下壓,以使得第二壓板1001對(duì)旋轉(zhuǎn)軸施加下壓力,從而將旋轉(zhuǎn)軸壓入到蓋體內(nèi)并使得旋轉(zhuǎn)軸鉚壓固定在編碼器主體內(nèi)。出料輸送帶11的上料端靠近出料工位,出料輸送帶11的出料端位于一集料箱13內(nèi),第四機(jī)械手12用于將位于出料工位的模座103上的成品抓取放置到出料輸送帶11上。所述的多工位轉(zhuǎn)盤101還包括一打標(biāo)工位,打標(biāo)工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間,固定臺(tái)102上設(shè)置有一激光打標(biāo)裝置14,激光打標(biāo)裝置14的打標(biāo)頭靠近打標(biāo)工位,以用于將位于打標(biāo)工位的模座103上的成品進(jìn)行打標(biāo)。所述的吸塵罩402呈矩形,吸塵罩402的下側(cè)壁放置在工作臺(tái)1上,工作臺(tái)1上設(shè)置有一用于將吸塵罩402的下側(cè)壁下壓固定在工作臺(tái)1上的下壓彈片104,這樣,使得吸塵罩402通過(guò)下壓彈片104進(jìn)行固定。組裝過(guò)程中,避免碰撞和擠壓。無(wú)錫全自動(dòng)組裝機(jī)哪家好
本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種液化石油氣瓶閥組裝機(jī),特別是一種液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)。背景技術(shù):目前,石油液化氣瓶閥的組裝大都是用手工進(jìn)行,包括需要依次裝配彈簧、出氣口閥座、高低壓泄漏檢測(cè)、裝定位銷等,由于組裝的工位多,動(dòng)作多,人工反復(fù)操作會(huì)造成疲勞,以致安裝出錯(cuò),甚至導(dǎo)致工傷事故或職業(yè)病等情況發(fā)生,而且操作用時(shí)較長(zhǎng),工作效率低,影響整個(gè)石油液化氣瓶閥的自閉閥產(chǎn)品的規(guī)?;a(chǎn)。如中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)的一種裝彈簧裝置,包括支架,支架的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌,滑軌上可定位滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的氣缸安裝板,氣缸安裝板上安裝有氣缸,氣缸的頂桿上固定有位于支架一側(cè)的基座,基座上設(shè)有套彈簧和下彈簧機(jī)構(gòu)。套彈簧和下彈簧機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為:基座下端呈90度折彎,折彎部的底面設(shè)有套彈簧的套軸,基座的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌,滑軌上滑設(shè)有滑板,滑板的一端穿過(guò)基座的折彎部,穿過(guò)基座折彎部的一端呈90度折彎,且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔,軸孔可套設(shè)于套軸上,所述基座上端設(shè)有氣缸,氣缸的頂桿與滑板的頂部固定連接。該裝彈簧裝置通過(guò)氣缸帶動(dòng)套軸移動(dòng)將彈簧壓入到閥體上,因此其不能夠單獨(dú)完成彈簧與閥芯套的裝配。蘇州零件自動(dòng)組裝機(jī)成品率主要傳動(dòng)部件(軸、鏈輪、鏈條、導(dǎo)輪、導(dǎo)軌等 )應(yīng)當(dāng)進(jìn)行適宜的熱處理,保證使用壽命。
用于容納拉鉚螺母04。實(shí)際工作中,拉鉚螺母04需要上料時(shí),螺母上料裝置可將拉鉚螺母04沿圓形轉(zhuǎn)盤的徑向朝內(nèi)送至定位部73a處定位,法蘭壓片73則可以使在此一定位過(guò)程中,有利于拉鉚螺母04的擺正。本實(shí)用新型中,具體通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8來(lái)驅(qū)動(dòng)兩滑塊78相遠(yuǎn)離,并通過(guò)兩個(gè)第二壓縮彈簧70來(lái)驅(qū)動(dòng)兩滑塊78相向運(yùn)動(dòng)進(jìn)而將拉鉚螺母04合抱夾緊。其中,第二壓縮彈簧70與水平滑軌79平行設(shè)置。水平滑軌79的兩端各設(shè)置有一個(gè)彈簧固定座70a。兩個(gè)第二壓縮彈簧70的一端一一對(duì)應(yīng)地固定在兩個(gè)彈簧固定座70a上,另一端固定在對(duì)應(yīng)一側(cè)的螺母抱持塊74上。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括一豎直設(shè)置的頂升板83。
這些附圖為本實(shí)用新型揭露內(nèi)容的一部分,其主要用以說(shuō)明實(shí)施例,并可配合說(shuō)明書的相關(guān)描述來(lái)解釋實(shí)施例的運(yùn)作原理,配合參考這些內(nèi)容,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)能理解其他可能的實(shí)施方式以及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn),圖中的組件并未按比例繪制,而類似的組件符號(hào)通常用來(lái)表示類似的組件。根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例,提供了一種全自動(dòng)螺母組裝機(jī)?,F(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明,如圖1-9所示,根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的全自動(dòng)螺母組裝機(jī),包括底座1,所述底座1上通過(guò)減摩限位機(jī)構(gòu)2連接設(shè)有轉(zhuǎn)盤3,所述轉(zhuǎn)盤3的中部與減速器4的輸出端相連接,所述減速器4的輸入端與首先伺服電機(jī)5的輸出端相連接,所述首先伺服電機(jī)5固定在所述底座1上,所述底座1上固定設(shè)有控制器6,所述首先伺服電機(jī)5與所述控制器6電性連接,所述轉(zhuǎn)盤3上方均勻交替分隔成若干裝載區(qū)7和組裝區(qū)8;所述裝載區(qū)7和組裝區(qū)8在位于所述轉(zhuǎn)盤3下端均固定設(shè)有固定座9,所述固定座9上固定設(shè)有第二伺服電機(jī)10,所述第二伺服電機(jī)10與所述控制器6電性連接,所述第二伺服電機(jī)10的輸出端固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽11,所述轉(zhuǎn)盤3開(kāi)設(shè)有若干通孔,所述通孔與所述旋轉(zhuǎn)槽11相匹配,所述裝載區(qū)7上方設(shè)有組裝料筒12。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備定制步驟:建模、出圖;
本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種雙向組裝機(jī)構(gòu)。背景技術(shù):電源插口dcjack類產(chǎn)品現(xiàn)如今使用范圍越來(lái)越廣,使用量越來(lái)越大,要求的產(chǎn)能及品質(zhì)也越來(lái)越高,在這種情況下公司進(jìn)行大力研發(fā)自動(dòng)化設(shè)備來(lái)滿足需求及降低人工成本,并對(duì)原有設(shè)備更新?lián)Q代,原始低效率的手工加上治具組裝生產(chǎn)升級(jí)為一代的自動(dòng)機(jī)組裝,提高了原來(lái)產(chǎn)能,但設(shè)備的效率穩(wěn)定性和操控隨著公司的發(fā)展已經(jīng)落后,上一代手動(dòng)擺放鉚合載座,安裝在手動(dòng)沖床上,手動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)行鉚合,上代自動(dòng)設(shè)備的插針機(jī)構(gòu)對(duì)物料的要求比較嚴(yán)格,穩(wěn)定性不足,維修和調(diào)試都有一定的難度,現(xiàn)公司進(jìn)一步對(duì)所使用的設(shè)備進(jìn)行升級(jí)換代,在提高產(chǎn)能的同時(shí)對(duì)設(shè)備的穩(wěn)定性及操控進(jìn)行研發(fā)升級(jí)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種雙向組裝機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行平穩(wěn),采取的機(jī)械爪抓取,可以有效避免對(duì)產(chǎn)品外觀的損傷,旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起,雙向移栽機(jī)械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上,效率高。為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種雙向組裝機(jī)構(gòu),該雙向組裝機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)裝置、后塞直震上料裝置、雙向移栽機(jī)械手、移位裝置和鐵盒直震上料裝置。組裝過(guò)程中,保持環(huán)境整潔。麗水零件自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率
合理安排硬盤分區(qū),便于數(shù)據(jù)管理和恢復(fù)。無(wú)錫全自動(dòng)組裝機(jī)哪家好
全自動(dòng)組裝機(jī)設(shè)備的設(shè)計(jì),它仍然是更側(cè)重于標(biāo)準(zhǔn)化。它在生產(chǎn)當(dāng)中是嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn)的。這也確保了可靠的產(chǎn)品,并且不會(huì)使其質(zhì)量無(wú)法得到保證;全自動(dòng)組裝機(jī)設(shè)備更注重模塊化:因?yàn)槊總€(gè)使用者都可以根據(jù)自己的不同需求進(jìn)行產(chǎn)品的定制。全自動(dòng)組裝機(jī)設(shè)備在這方面就充分體現(xiàn)了其優(yōu)越性,因?yàn)橹挥幸粋€(gè)模塊,所以能夠好的發(fā)揮這個(gè)模塊的性能。全自動(dòng)組裝機(jī)設(shè)備更注重簡(jiǎn)潔的設(shè)計(jì)。不需要使用很復(fù)雜的設(shè)備,而且功能是自定義操作的,是一款相對(duì)簡(jiǎn)單的設(shè)備。有些產(chǎn)品更受歡迎是因?yàn)樗泻芏嗟墓δ?,但我們有的時(shí)候并不需要那么多的功能,那應(yīng)該怎么辦呢?通過(guò)全自動(dòng)組裝機(jī)設(shè)備可以把復(fù)雜的部給刪除掉,然后操作起來(lái)會(huì)更加容易;浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事非標(biāo)自動(dòng)化的生產(chǎn)廠家,全自動(dòng)組裝機(jī)設(shè)備研發(fā)生產(chǎn)一體的全自動(dòng)組裝機(jī)設(shè)備廠,提供非標(biāo)自動(dòng)化,全自動(dòng)組裝機(jī)設(shè)備設(shè)計(jì)及非標(biāo)自動(dòng)化定制無(wú)錫全自動(dòng)組裝機(jī)哪家好