2.本實(shí)用新型中還設(shè)置有電磁塊,并且電磁塊通電后與對(duì)物體進(jìn)行電磁吸附,電磁塊在其中一個(gè)第三氣缸的作用下,可上下移動(dòng),完成對(duì)不同大小的物體進(jìn)行電磁吸附處理,提高功能效果。需要說(shuō)明的是,本實(shí)用新型為一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手,按動(dòng)組裝臺(tái)1上的開(kāi)關(guān)按鍵,開(kāi)關(guān)按鍵通過(guò)導(dǎo)線與plc控制器相連接,第二氣缸10帶動(dòng)固定平臺(tái)11向下運(yùn)動(dòng),到達(dá)合適的位置后按動(dòng)開(kāi)關(guān)按鍵停止,然后第三氣缸帶動(dòng)抓緊板15相內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng),對(duì)物件進(jìn)行抓緊作用,而且電磁塊19在第三氣缸的作用下向下運(yùn)動(dòng),使得電磁塊19置于物體的頂部,通電后,電磁塊19可以對(duì)物體進(jìn)行吸附作用,從而增強(qiáng)對(duì)物體的夾緊牢固度,提高功能性。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理,在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下,本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。自動(dòng)化校準(zhǔn),確保精度穩(wěn)定。舟山工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題,提出了一種能夠?qū)椈蓽?zhǔn)確的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu),包括支架,所述的支架上設(shè)有用于輸送閥芯套的振動(dòng)盤一、輸送導(dǎo)軌一以及用于輸送彈簧的振動(dòng)盤二、輸送導(dǎo)軌二,其特征在于,所述的支架上設(shè)有用于放置閥芯套的置料件一,所述的置料件一的上側(cè)設(shè)有槽口朝上設(shè)置的置料槽一,所述的置料槽一與所述的輸送導(dǎo)軌一的出料端相連且所述的輸送導(dǎo)軌一上的閥芯套能夠進(jìn)入到置料槽一內(nèi),南通自動(dòng)組裝機(jī)定制自動(dòng)化報(bào)警,及時(shí)處理異常情況。
而后將電機(jī)從所述碳刷安裝組件處移動(dòng)至自動(dòng)下料組件處;所述電機(jī)移動(dòng)組件設(shè)置于所述機(jī)架上;插線組件,用于移動(dòng)所述碳刷安裝組件處電機(jī)上的導(dǎo)線;所述插線組件設(shè)置于所述機(jī)架上;碳刷安裝組件,用于將碳刷安裝至電機(jī)上;所述碳刷安裝組件設(shè)置于所述機(jī)架上;自動(dòng)下料組件,用于輸出安裝碳刷后的電機(jī);所述自動(dòng)下料組件設(shè)置于所述機(jī)架上;控制組件,用于控制各組件;所述控制組件設(shè)置于所述機(jī)架上,且分別與所述自動(dòng)送料組件、所述電機(jī)移動(dòng)組件、所述插線組件、所述碳刷安裝組件和所述自動(dòng)下料組件連接;電源,用于為各組件供電;所述電源設(shè)置于所述機(jī)架上,且分別與所述自動(dòng)送料組件、所述電機(jī)移動(dòng)組件、所述插線組件、所述碳刷安裝組件、所述自動(dòng)下料組件和所述控制組件連接。推薦地,所述自動(dòng)送料組件包括:振動(dòng)盤架、振動(dòng)盤、安裝底板、絲桿、振動(dòng)器安裝板、直線振動(dòng)器和料道,其中,所述振動(dòng)盤架靠近所述機(jī)架設(shè)置,所述振動(dòng)盤設(shè)置于所述振動(dòng)盤架上,所述安裝底板設(shè)置于所述機(jī)架上,所述絲桿首先端設(shè)置于所述安裝底板上而第二端支撐連接所述振動(dòng)器安裝板,所述直線振動(dòng)器設(shè)置于所述振動(dòng)器安裝板上,所述料道與所述直線振動(dòng)器連接。
用于容納拉鉚螺母04。實(shí)際工作中,拉鉚螺母04需要上料時(shí),螺母上料裝置可將拉鉚螺母04沿圓形轉(zhuǎn)盤的徑向朝內(nèi)送至定位部73a處定位,法蘭壓片73則可以使在此一定位過(guò)程中,有利于拉鉚螺母04的擺正。本實(shí)用新型中,具體通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8來(lái)驅(qū)動(dòng)兩滑塊78相遠(yuǎn)離,并通過(guò)兩個(gè)第二壓縮彈簧70來(lái)驅(qū)動(dòng)兩滑塊78相向運(yùn)動(dòng)進(jìn)而將拉鉚螺母04合抱夾緊。其中,第二壓縮彈簧70與水平滑軌79平行設(shè)置。水平滑軌79的兩端各設(shè)置有一個(gè)彈簧固定座70a。兩個(gè)第二壓縮彈簧70的一端一一對(duì)應(yīng)地固定在兩個(gè)彈簧固定座70a上,另一端固定在對(duì)應(yīng)一側(cè)的螺母抱持塊74上。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括一豎直設(shè)置的頂升板83。實(shí)時(shí)監(jiān)控零件庫(kù)存,及時(shí)補(bǔ)充。
本實(shí)用新型涉及建筑領(lǐng)域,特別涉及一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手。背景技術(shù):機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置;在工業(yè)組裝生產(chǎn)中,機(jī)械手的使用也比較,例如,對(duì)大型的機(jī)械組件進(jìn)行安裝時(shí),需要將方形物塊在機(jī)械上進(jìn)行組裝,需要用到機(jī)械手進(jìn)行抓緊操作,而現(xiàn)有的機(jī)械手只能依靠機(jī)械手進(jìn)行單一的抓取,這種抓取方式不夠牢靠,有時(shí)會(huì)出現(xiàn)物件的落下,對(duì)組裝造成一定的麻煩。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手,可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手,包括組裝臺(tái)、兩根支撐鋼架、移動(dòng)鋼塊、安裝座和焊接在移動(dòng)鋼塊上的固定鋼桿和焊接在固定鋼桿一端上的第二氣缸,還包括焊接在兩根所述支撐鋼架之間的首先固定桿和第二固定桿,且首先固定桿設(shè)置在第二固定桿的正上方,所述首先固定桿上配合安裝有移動(dòng)鋼塊,其中一根支撐鋼架上固定安裝有首先氣缸,且首先氣缸的輸出端通過(guò)氣缸桿與移動(dòng)鋼塊的一端固定連接,所述第二氣缸上的氣缸桿與固定平臺(tái)的頂部固定連接,所述固定平臺(tái)的底端部居中段焊接有固定鋼塊。使用快捷鍵,提高工作效率。衢州自動(dòng)組裝機(jī)按需定制
實(shí)時(shí)監(jiān)控,調(diào)整組裝速度。舟山工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)
所述雙向移栽機(jī)械手兩側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置和鐵盒直震上料裝置,旋轉(zhuǎn)裝置后側(cè)設(shè)置有后塞直震上料裝置,旋轉(zhuǎn)裝置和雙向移栽機(jī)械手前側(cè)對(duì)接設(shè)置有移位裝置,所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)固定架、產(chǎn)品導(dǎo)向塊、止擋組件、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、旋轉(zhuǎn)臂和止動(dòng)組件,所述旋轉(zhuǎn)固定架上安裝有產(chǎn)品導(dǎo)向塊,產(chǎn)品導(dǎo)向塊上設(shè)有橫向?qū)虿郏瑢?dǎo)向槽上方的產(chǎn)品導(dǎo)向塊上安裝有止擋組件,旋轉(zhuǎn)固定架側(cè)板上安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸,轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有旋轉(zhuǎn)臂,旋轉(zhuǎn)臂伸出端設(shè)置有產(chǎn)品安裝凹槽,轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)至水平時(shí),安裝凹槽與導(dǎo)向槽相對(duì),所述旋轉(zhuǎn)臂側(cè)端安裝有與止擋組件結(jié)構(gòu)一致的止動(dòng)組件。推薦的是,所述止擋組件由止擋板和彈性片組成,所述彈性片的一端固定于產(chǎn)品導(dǎo)向塊上,彈性片另一端套裝有止擋板,止擋板豎直設(shè)置且穿過(guò)產(chǎn)品導(dǎo)向塊,止擋板底部?jī)蓚?cè)為導(dǎo)向斜面,產(chǎn)品靜止時(shí),止擋板可下移抵住產(chǎn)品,產(chǎn)品移動(dòng)時(shí),產(chǎn)品將止擋板抬起。推薦的是,所述雙向移栽機(jī)械手包括雙向支架、直線模組、導(dǎo)向軸、導(dǎo)向滑塊、后塞抓取組件和鐵盒抓取組件,所述雙向支架上橫梁板上安裝有直線模組,雙向支架上上插裝有兩互相平行的導(dǎo)向軸,導(dǎo)向軸上套有導(dǎo)向滑塊,直線模組驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向滑塊滑動(dòng)。舟山工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)