所述位移傳感器設(shè)置于所述傳感器固定塊上并靠近所述出料槽,所述推板氣缸設(shè)置于所述碳刷接料槽底面且與所述推板連接塊連接,所述推板連接塊與所述推料板連接并控制其在所述推料槽中移動(dòng)。推薦地,所述自動(dòng)下料組件包括:支撐架、水平下料氣缸安裝板、水平下料氣缸、豎直下料氣缸安裝板、豎直下料氣缸、氣動(dòng)手指和料夾,其中,所述支撐架設(shè)置于所述機(jī)架上,所述水平下料氣缸安裝板設(shè)置于所述支撐架上,所述水平下料氣缸設(shè)置于所述水平下料氣缸安裝板上并與所述豎直下料氣缸安裝板連接,所述豎直下料氣缸設(shè)置于所述豎直下料氣缸安裝板上并與所述氣動(dòng)手指連接,所述料夾與所述氣動(dòng)手指連接。本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N碳刷組裝機(jī),能夠自動(dòng)化地完成輸入碳刷和電機(jī)、碳刷方向判斷、碳刷與電機(jī)的自動(dòng)安裝以及電機(jī)的自動(dòng)輸出,整個(gè)過(guò)程完全自動(dòng)化操作,極大地提高了工作效率,降低人工使用成本。本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N碳刷組裝機(jī),能夠自動(dòng)化地完成輸入碳刷和電機(jī)、碳刷方向判斷、碳刷與電機(jī)的自動(dòng)安裝以及電機(jī)的自動(dòng)輸出,整個(gè)過(guò)程完全自動(dòng)化操作,極大地提高了工作效率,降低人工使用成本。以上所述只為本發(fā)明較佳的實(shí)施例而已,其結(jié)構(gòu)并不限于上述列舉的形狀。組裝過(guò)程穩(wěn)定,減少振動(dòng)。寧波全自動(dòng)組裝機(jī)成品率
這些附圖為本實(shí)用新型揭露內(nèi)容的一部分,其主要用以說(shuō)明實(shí)施例,并可配合說(shuō)明書(shū)的相關(guān)描述來(lái)解釋實(shí)施例的運(yùn)作原理,配合參考這些內(nèi)容,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)能理解其他可能的實(shí)施方式以及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn),圖中的組件并未按比例繪制,而類似的組件符號(hào)通常用來(lái)表示類似的組件。根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例,提供了一種全自動(dòng)螺母組裝機(jī)?,F(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明,如圖1-9所示,根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的全自動(dòng)螺母組裝機(jī),包括底座1,所述底座1上通過(guò)減摩限位機(jī)構(gòu)2連接設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)3,所述轉(zhuǎn)盤(pán)3的中部與減速器4的輸出端相連接,所述減速器4的輸入端與首先伺服電機(jī)5的輸出端相連接,所述首先伺服電機(jī)5固定在所述底座1上,所述底座1上固定設(shè)有控制器6,所述首先伺服電機(jī)5與所述控制器6電性連接,所述轉(zhuǎn)盤(pán)3上方均勻交替分隔成若干裝載區(qū)7和組裝區(qū)8;所述裝載區(qū)7和組裝區(qū)8在位于所述轉(zhuǎn)盤(pán)3下端均固定設(shè)有固定座9,所述固定座9上固定設(shè)有第二伺服電機(jī)10,所述第二伺服電機(jī)10與所述控制器6電性連接,所述第二伺服電機(jī)10的輸出端固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽11,所述轉(zhuǎn)盤(pán)3開(kāi)設(shè)有若干通孔,所述通孔與所述旋轉(zhuǎn)槽11相匹配,所述裝載區(qū)7上方設(shè)有組裝料筒12。上海自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率靈活調(diào)整生產(chǎn)線,適應(yīng)市場(chǎng)需求。
該電子元器件可以為市面上的航天連接器、cmc連接器、圓形電連接器和防水連接器等等,電子連接器制造的后面階段是成品組裝。將電鍍好的插針與注塑盒座接插的方式有兩種:?jiǎn)为?dú)對(duì)插或組合對(duì)插。單獨(dú)對(duì)插是指每次接插一個(gè)插針;組合對(duì)插則一次將多個(gè)插針同時(shí)與盒座接插。該發(fā)明的方案為單獨(dú)對(duì)插,單獨(dú)對(duì)插精度相對(duì)高,不容易出錯(cuò),并且減少插裝報(bào)廢。該設(shè)備通過(guò)插針組裝裝置2中的絕緣基座進(jìn)料組件21和絕緣基座轉(zhuǎn)移組件22便于使絕緣基座平穩(wěn)輸送進(jìn)料,
每個(gè)模座103的上表面上均設(shè)置有一第二凹槽1031,第二凹槽1031的底部設(shè)置有一凸臺(tái)1032,凸臺(tái)1032的外周壁與第二凹槽1031的內(nèi)周壁之間設(shè)置有環(huán)形間隙,這樣,環(huán)形間隙可以用于卡接編碼器主體的底面,從而使得編碼器主體在模座103上固定牢固。本實(shí)用新型的成品組裝機(jī)使用時(shí),首先機(jī)械手3將編碼器主體抓取到模座103上固定,然后采用吸塵裝置4對(duì)編碼器主體進(jìn)行自動(dòng)除塵,然后第二機(jī)械手6將蓋體抓取到模座103上,以使蓋位置于編碼器主體上,然后通過(guò)首先鉚壓裝置7將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上,然后第三機(jī)械手9將旋轉(zhuǎn)軸抓取到模座上,以使旋轉(zhuǎn)軸固定在蓋體上。組裝過(guò)程中,保持設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題,提出了一種能夠?qū)椈蓽?zhǔn)確的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu),包括支架,所述的支架上設(shè)有用于輸送閥芯套的振動(dòng)盤(pán)一、輸送導(dǎo)軌一以及用于輸送彈簧的振動(dòng)盤(pán)二、輸送導(dǎo)軌二,其特征在于,所述的支架上設(shè)有用于放置閥芯套的置料件一,所述的置料件一的上側(cè)設(shè)有槽口朝上設(shè)置的置料槽一,所述的置料槽一與所述的輸送導(dǎo)軌一的出料端相連且所述的輸送導(dǎo)軌一上的閥芯套能夠進(jìn)入到置料槽一內(nèi),自動(dòng)化調(diào)整,適應(yīng)不同規(guī)格。衢州設(shè)備自動(dòng)組裝機(jī)哪家好
組裝過(guò)程中,避免碰撞和擠壓。寧波全自動(dòng)組裝機(jī)成品率
本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種雙向組裝機(jī)構(gòu)。背景技術(shù):電源插口dcjack類產(chǎn)品現(xiàn)如今使用范圍越來(lái)越廣,使用量越來(lái)越大,要求的產(chǎn)能及品質(zhì)也越來(lái)越高,在這種情況下公司進(jìn)行大力研發(fā)自動(dòng)化設(shè)備來(lái)滿足需求及降低人工成本,并對(duì)原有設(shè)備更新?lián)Q代,原始低效率的手工加上治具組裝生產(chǎn)升級(jí)為一代的自動(dòng)機(jī)組裝,提高了原來(lái)產(chǎn)能,但設(shè)備的效率穩(wěn)定性和操控隨著公司的發(fā)展已經(jīng)落后,上一代手動(dòng)擺放鉚合載座,安裝在手動(dòng)沖床上,手動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)行鉚合,上代自動(dòng)設(shè)備的插針機(jī)構(gòu)對(duì)物料的要求比較嚴(yán)格,穩(wěn)定性不足,維修和調(diào)試都有一定的難度,現(xiàn)公司進(jìn)一步對(duì)所使用的設(shè)備進(jìn)行升級(jí)換代,在提高產(chǎn)能的同時(shí)對(duì)設(shè)備的穩(wěn)定性及操控進(jìn)行研發(fā)升級(jí)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種雙向組裝機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行平穩(wěn),采取的機(jī)械爪抓取,可以有效避免對(duì)產(chǎn)品外觀的損傷,旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起,雙向移栽機(jī)械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上,效率高。為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種雙向組裝機(jī)構(gòu),該雙向組裝機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)裝置、后塞直震上料裝置、雙向移栽機(jī)械手、移位裝置和鐵盒直震上料裝置。寧波全自動(dòng)組裝機(jī)成品率