所述第二齒輪遠離所述l形桿的一側(cè)中心處通過首先活動軸連接設(shè)有首先傳動桿，所述首先傳動桿遠離所述首先活動軸的一端通過第二活動軸連接設(shè)有第二傳動桿，所述第二傳動桿的位置與所述下料口相適配，所述平臺上固定設(shè)有限位塊，所述第二傳動桿貫穿所述限位塊。進一步的，所述連接機構(gòu)包括連接筒，所述連接筒的一端與所述疊料筒固定連接，所述連接筒的另一端通過彈簧管與所述環(huán)形料槽相連接。進一步的，所述環(huán)形料槽下均勻固定設(shè)有若干下料斗，所述連接筒的一端通過所述彈簧管與所述環(huán)形料槽下端的所述下料斗相連接。進一步的，所述環(huán)形料槽的周圍固定設(shè)有固定圈，所述固定圈外壁通過若干彈簧連接設(shè)有外圈，所述外圈通過支撐腿固定在地面上，所述環(huán)形料槽位于所述固定圈的一側(cè)固定設(shè)有滾輪，所述滾輪的一側(cè)固定設(shè)有凸形輪，所述凸形輪位于第四伺服電機的輸出端。(三)有益效果與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了全自動螺母組裝機，具備以下有益效果：能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生，增加組裝的質(zhì)量，同時能夠增加工作效率，并且，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，便于生產(chǎn)使用，降低了購置設(shè)備的成本。具體實施方式為進一步說明各實施例，本實用新型提供有附圖。靈活編程，適應(yīng)不同產(chǎn)品。舟山螺絲自動組裝機按需定制

另外，在一個實施例中，對于減摩限位機構(gòu)2來說，所述減摩限位機構(gòu)2包括安裝于底座1上的滑輪20，所述滑輪20與所述轉(zhuǎn)盤3相接觸，所述轉(zhuǎn)盤3上位于所述滑輪20的兩側(cè)固定設(shè)有限位軌道21，所述滑輪20位于所述限位軌道21內(nèi)。通過設(shè)置減摩限位機構(gòu)2，能夠使得轉(zhuǎn)盤3與底座1之間的摩擦力減少，同時能夠避免轉(zhuǎn)盤移動位置。另外，在一個實施例中，對于組裝下料機構(gòu)來說，所述組裝下料機構(gòu)包括第三伺服電機22，所述第三伺服電機22的輸出端設(shè)有電機軸23，所述電機軸23遠離所述第三伺服電機22的一端固定設(shè)有首先齒輪24，所述首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25，所述第二齒輪25的直徑小于所述首先齒輪24。嘉興螺絲自動組裝機組裝前確認工藝要求，避免錯誤。

技術(shù)方案為實現(xiàn)上述具備組裝精度相對較高且造價低的優(yōu)點，本實用新型采用的具體技術(shù)方案如下：一種全自動螺母組裝機，包括底座，所述底座上通過減摩限位機構(gòu)連接設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的中部與減速器的輸出端相連接，所述減速器的輸入端與首先伺服電機的輸出端相連接，所述首先伺服電機固定在所述底座上，所述底座上固定設(shè)有控制器，所述首先伺服電機與所述控制器電性連接，所述轉(zhuǎn)盤上方均勻交替分隔成若干裝載區(qū)和組裝區(qū)；所述裝載區(qū)和組裝區(qū)在位于所述轉(zhuǎn)盤下端均固定設(shè)有固定座，所述固定座上固定設(shè)有第二伺服電機。

將感應(yīng)到的信號發(fā)送給控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)控制送料氣缸以及機械手工作，具有工作可靠的優(yōu)點。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)中，所述的置料件二與所述的彈簧滑座為一體結(jié)構(gòu)。置料件二彈簧滑座為一體機構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)較為緊湊的優(yōu)點。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)具有以下優(yōu)點：1、機械手將夾持閥芯套至連通管的下端，進氣口通過高壓氣體將彈簧沿著滑道吹入連通管，將彈簧吹入到位于連通管的下端的閥芯套上，完成彈簧與閥芯套的組裝，具有能夠?qū)椈蓽蚀_的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的優(yōu)點；2、通過送料氣缸帶動送料塊移動，將位于送料槽內(nèi)的彈簧輸送至彈簧滑座的滑道內(nèi)，具有送料可靠的優(yōu)點。本文中所描述的具體實施例只只是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。清理注冊表，減少系統(tǒng)錯誤和崩潰風(fēng)險。

用于容納拉鉚螺母04。實際工作中，拉鉚螺母04需要上料時，螺母上料裝置可將拉鉚螺母04沿圓形轉(zhuǎn)盤的徑向朝內(nèi)送至定位部73a處定位，法蘭壓片73則可以使在此一定位過程中，有利于拉鉚螺母04的擺正。本實用新型中，具體通過驅(qū)動機構(gòu)8來驅(qū)動兩滑塊78相遠離，并通過兩個第二壓縮彈簧70來驅(qū)動兩滑塊78相向運動進而將拉鉚螺母04合抱夾緊。其中，第二壓縮彈簧70與水平滑軌79平行設(shè)置。水平滑軌79的兩端各設(shè)置有一個彈簧固定座70a。兩個第二壓縮彈簧70的一端一一對應(yīng)地固定在兩個彈簧固定座70a上，另一端固定在對應(yīng)一側(cè)的螺母抱持塊74上。驅(qū)動機構(gòu)8包括一豎直設(shè)置的頂升板83。合理安排硬盤分區(qū)，便于數(shù)據(jù)管理和恢復(fù)。舟山螺絲自動組裝機按需定制

自動化追溯，保障產(chǎn)品質(zhì)量。舟山螺絲自動組裝機按需定制

每個模座103的上表面上均設(shè)置有一第二凹槽1031，第二凹槽1031的底部設(shè)置有一凸臺1032，凸臺1032的外周壁與第二凹槽1031的內(nèi)周壁之間設(shè)置有環(huán)形間隙，這樣，環(huán)形間隙可以用于卡接編碼器主體的底面，從而使得編碼器主體在模座103上固定牢固。本實用新型的成品組裝機使用時，首先機械手3將編碼器主體抓取到模座103上固定，然后采用吸塵裝置4對編碼器主體進行自動除塵，然后第二機械手6將蓋體抓取到模座103上，以使蓋位置于編碼器主體上，然后通過首先鉚壓裝置7將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上，然后第三機械手9將旋轉(zhuǎn)軸抓取到模座上，以使旋轉(zhuǎn)軸固定在蓋體上。舟山螺絲自動組裝機按需定制