輸送托盤和第二輸送托盤通過連接桿固定連接，連接桿的數(shù)量不少于六個。所述第二輸送托盤的頂部固定連接有限位分流塊，所述有限位分流塊的一側(cè)設(shè)有*開口。第二傳送托盤的一側(cè)固定連接到進(jìn)給機(jī)構(gòu)，進(jìn)給機(jī)構(gòu)的一側(cè)固定地連接到組件本體，組件本體遠(yuǎn)離進(jìn)給機(jī)構(gòu)的側(cè)部固定地連接至*傳送板的側(cè)部。進(jìn)給機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離第二輸送板的一側(cè)可移動地連接到組件本體，組件本體的前表面設(shè)有排出口，組件本體后表面固定連接到支撐架，支撐架頂部固定連接到固定塊。選用合適工具，確保組裝質(zhì)量。浙江后蓋自動組裝機(jī)生產(chǎn)廠家

自動組裝配機(jī)是指將產(chǎn)品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品（半成品）的機(jī)械設(shè)備。通常由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等）每一個零部件而實現(xiàn)的裝配，嚴(yán)格的講，只能稱為人工裝配。不需要由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置等）零部件而完成的裝配，可稱為自動裝配。介于兩者之間的為半自動裝配。1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)將雜亂無章的零部件按便于機(jī)器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。2.抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)將由擒縱機(jī)構(gòu)定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。3.裝配工作機(jī)構(gòu)指用來完成裝配工作主動作的機(jī)構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡入、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。4.檢測機(jī)構(gòu)用來對上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步工作成果進(jìn)行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。5.工件的取出機(jī)構(gòu)用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類取出的機(jī)構(gòu)。舟山產(chǎn)品自動組裝機(jī)按需定制機(jī)器培訓(xùn)，提升操作技能。

提升生產(chǎn)的效率和成品合格率，降低人工成本。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖只只是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：具體實施方式下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。如圖1所示的球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)，包括：球閥把手料盤5、工作臺1、轉(zhuǎn)盤2、密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)6、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)4和螺母組裝機(jī)構(gòu)7，所述轉(zhuǎn)盤2設(shè)置在工作臺1上，所述轉(zhuǎn)盤2上環(huán)形陣列設(shè)置有8個與球閥閥體10對應(yīng)的載具3，轉(zhuǎn)盤2采用8工位分割器轉(zhuǎn)盤，通過工業(yè)控制器進(jìn)行自動化控制，實現(xiàn)多工位同時組裝，提升了組裝的效率。綜上所述，本實用新型指出的一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)了密封墊圈、球閥把手和螺母在球閥閥體上的組裝，提升了組裝的精度和工作效率。

非標(biāo)自動組裝機(jī)故障排除：開關(guān)自動組裝機(jī)一般都采用轉(zhuǎn)盤式結(jié)構(gòu)，具有速度快，性能穩(wěn)定等特點。以下是機(jī)器在運作中可能會出現(xiàn)的一些故障及原因的相應(yīng)對策，可供用戶參考，1：開關(guān)自動組裝機(jī)無法啟動運轉(zhuǎn)或運轉(zhuǎn)中停止。原因及對策:1)檢查有無電流輸入（220V）及6KG氣壓。2)檢查有無設(shè)定數(shù)量和數(shù)量有無到達(dá)，如有到達(dá)請清零后再啟動。3)檢查有無物料及檢料控制器有無故障。2：開關(guān)自動組裝機(jī)報警提示某個工位沒有到位。原因及對策:1）檢查該工位是否卡料，將卡料清理2）自動模式切換到手動模式,進(jìn)入手動頁面3）手動點動該工位的氣缸，氣缸是否能夠正常動作。如果氣缸不能正常動作，則檢查該控制回路，PLC輸出點是否有輸出，電磁閥是否能夠吸合。4）點動氣缸，調(diào)整到位和原位傳感器的固定位置直到能夠正常感應(yīng)為止。組裝過程可視化，便于監(jiān)控。

所述第二固定座上設(shè)置有驅(qū)動水平移動座進(jìn)行水平移動的第三氣缸，在本實用新型一個較佳實施例中，所述第二固定座上設(shè)置有與水平移動座對應(yīng)的第二導(dǎo)軌。在本實用新型一個較佳實施例中，所述水平移動座上設(shè)置有驅(qū)動第二升降座上下移動的電動滾珠絲桿滑臺。在本實用新型一個較佳實施例中，所述螺母震動給料盤的輸出端設(shè)置有螺母定位座，所述螺母定位座上設(shè)置有與螺母震動給料盤的輸出端對接的螺母定位槽。在本實用新型一個較佳實施例中，所述螺母定位座的底部設(shè)置有第四氣缸，所述第四氣缸的頂端設(shè)置有向上延伸至螺母定位槽中的頂桿。在本實用新型一個較佳實施例中，所述第二升降座上設(shè)置有與螺母套筒對應(yīng)的扭矩測量儀。本實用新型的有益效果是：本實用新型指出的一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)，球閥閥體通過轉(zhuǎn)盤上的載具進(jìn)行定位和輸送，先送至密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)對應(yīng)的首先工位，通過密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)把密封墊圈組裝在球閥閥體上，再送至球閥把手組裝機(jī)構(gòu)對應(yīng)的第二工位，利用球閥把手組裝機(jī)構(gòu)拿取球閥把手料盤中的球閥把手，安裝在球閥閥體上，接著送至螺母組裝機(jī)構(gòu)對應(yīng)的第三工位，通過螺母組裝機(jī)構(gòu)把螺母組裝在球閥閥體上，自動化程度高，而且能夠確保組裝的精度和統(tǒng)一性。使用專業(yè)的硬件測試工具，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行。南通后蓋自動組裝機(jī)廠家

組裝完成后，自動打包封存。浙江后蓋自動組裝機(jī)生產(chǎn)廠家

吸塵罩的后端與吸塵風(fēng)機(jī)的吸氣口通過管路連接，吹氣噴嘴與高壓吹氣風(fēng)機(jī)相連接，吹氣噴嘴的吹氣口朝向除塵工位，吹氣噴嘴和吸塵罩相對設(shè)置，且吹氣噴嘴和吸塵罩分別位于除塵工位的兩側(cè)；一第二振動送料器，第二振動送料器的出料端靠近第二上料工位；一第二機(jī)械手，第二機(jī)械手用于將第二振動送料器輸送的工件抓取放置到位于第二上料工位的模座上；一首先鉚壓裝置，首先鉚壓裝置位于首先鉚壓工位的上方，首先鉚壓裝置包括一首先壓板和用于驅(qū)動首先壓板下壓的首先氣缸；一第三振動送料器，第三振動送料器的出料端靠近第三上料工位；一第三機(jī)械手，第三機(jī)械手用于將第三振動送料器輸送的工件抓取放置到位于第三上料工位的模座上；一第二鉚壓裝置，第二鉚壓裝置位于第二鉚壓工位的上方，第二鉚壓裝置包括一第二壓板和用于驅(qū)動第二壓板下壓的第二氣缸；一出料輸送帶，出料輸送帶的上料端靠近出料工位，出料輸送帶的出料端位于一集料箱內(nèi)；一第四機(jī)械手，第四機(jī)械手用于將位于出料工位的模座上的成品抓取放置到出料輸送帶上。作為推薦，所述的多工位轉(zhuǎn)盤還包括一打標(biāo)工位，打標(biāo)工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間，固定臺上設(shè)置有一激光打標(biāo)裝置。浙江后蓋自動組裝機(jī)生產(chǎn)廠家