所述固定鋼塊的底端與氣缸殼體的頂部固定安裝，所述固定鋼塊的兩側(cè)還焊接有定位桿，所述安裝座的底部固定安裝有電磁塊，所述電磁塊上連接有導(dǎo)電線。進(jìn)一步地，所述組裝臺的底端部上焊接有四根支撐腳，所述支撐鋼架的一端焊接在組裝臺的頂部。進(jìn)一步地，所述移動鋼塊的頂部焊接有首先定位塊，所述首先定位塊上的通孔中穿過有第二固定桿。進(jìn)一步地，所述氣缸殼體內(nèi)設(shè)有三個第三氣缸，其中兩個第三氣缸位于兩側(cè)，且氣缸桿與抓緊板的一側(cè)固定連接，另外一個第三氣缸位于底部，氣缸桿與安裝座的頂部固定連接。進(jìn)一步地，所述抓緊板的頂端焊接有第二定位塊，所述第二定位塊中開設(shè)有的通孔中穿過有定位桿。進(jìn)一步地，所述抓緊板的內(nèi)側(cè)面上還粘接有橡膠墊，所述橡膠墊的抓緊面處開設(shè)有多個防滑槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果：1.本實用新型在氣缸殼體中設(shè)置有三個第三氣缸，并且三個第三氣缸之間單獨運行，采用plc控制器進(jìn)行控制，（plc控制器的型號為ah500），其中位于氣缸殼體內(nèi)兩側(cè)的第三氣缸可帶動抓緊板移動，對物體進(jìn)行夾緊作用，并且當(dāng)其中一個抓緊板損壞不動時，另外一個抓緊板可單獨運動，也可對物體進(jìn)行抓緊操作，使用起來比較靈活，實用性好。優(yōu)化以及調(diào)度，從而提高產(chǎn)量和工作效率，這是非常重要的一點。江蘇自動組裝機價格

全自動組裝機設(shè)備定制廠家之裝配與檢測技術(shù)是用高新技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，提高產(chǎn)品質(zhì)量、保證產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性、減輕工人勞動強度、提高生產(chǎn)效率、提升企業(yè)的市場競爭能力，塑造企業(yè)良好形象的重要手段。非標(biāo)自動化設(shè)備廠家以現(xiàn)代信息技術(shù)為，綜合現(xiàn)代物流技術(shù)、計算機人工智能技術(shù)、傳感器技術(shù)、現(xiàn)代控制理論與方法等設(shè)計開發(fā)的各種自動化裝配、檢測生產(chǎn)線系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用在電子、電器、機械、汽車以及其他高科技行業(yè)。華心自動化的自動化裝配、檢測系統(tǒng)綜合考慮總體布局、物流、設(shè)備、性能、節(jié)拍等因素，采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計，選用各種裝配機器人、機械手，實現(xiàn)零件的自動供料、滾刷自動裝配、在線自動檢測、自動打標(biāo)、自動包裝等裝配過程的自動化，采用計算機網(wǎng)絡(luò)通訊、在線監(jiān)控、數(shù)據(jù)管理等功能實現(xiàn)與管理過程的自動化。自動化生產(chǎn)、監(jiān)測系統(tǒng)兼?zhèn)鋵嵱眯浴⒖煽啃?、?jīng)濟(jì)性和先進(jìn)性。衢州產(chǎn)品自動組裝機哪家好高效運行，縮短生產(chǎn)周期。

每個模座103的上表面上均設(shè)置有一第二凹槽1031，第二凹槽1031的底部設(shè)置有一凸臺1032，凸臺1032的外周壁與第二凹槽1031的內(nèi)周壁之間設(shè)置有環(huán)形間隙，這樣，環(huán)形間隙可以用于卡接編碼器主體的底面，從而使得編碼器主體在模座103上固定牢固。本實用新型的成品組裝機使用時，首先機械手3將編碼器主體抓取到模座103上固定，然后采用吸塵裝置4對編碼器主體進(jìn)行自動除塵，然后第二機械手6將蓋體抓取到模座103上，以使蓋位置于編碼器主體上，然后通過首先鉚壓裝置7將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上，然后第三機械手9將旋轉(zhuǎn)軸抓取到模座上，以使旋轉(zhuǎn)軸固定在蓋體上。

本實用新型涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種球閥把手密封墊圈組裝機構(gòu)。背景技術(shù)：球閥包括球閥閥體、球閥密封圈和球閥把手等零部件，需要把密封墊圈、球閥把手和螺母依次安裝在球閥閥體上，才能組成完整的球閥。由于現(xiàn)在通常采用人工進(jìn)行球閥閥體、球閥密封圈、球閥把手和球閥把手鎖緊螺母的組裝，組裝的精度不高，成品良率不夠理想，而且組裝效率較低，需要多個工位進(jìn)行流轉(zhuǎn)，使得制作流程比較復(fù)雜，需要改進(jìn)。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種球閥把手密封墊圈組裝機構(gòu)，把密封墊圈、球閥把手和螺母自動組裝在球閥閥體上，提升自動化水平。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種球閥把手密封墊圈組裝機構(gòu)，包括：球閥把手料盤、工作臺、轉(zhuǎn)盤、密封墊圈組裝機構(gòu)、球閥把手組裝機構(gòu)和螺母組裝機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在工作臺上，所述轉(zhuǎn)盤上環(huán)形陣列設(shè)置有數(shù)個與球閥閥體對應(yīng)的載具，所述球閥把手料盤中排列有球閥把手，且位于工作臺一側(cè)，所述密封墊圈組裝機構(gòu)、球閥把手組裝機構(gòu)和螺母組裝機構(gòu)一側(cè)環(huán)繞轉(zhuǎn)盤而設(shè)置在工作臺上，所述球閥把手組裝機構(gòu)包括位于轉(zhuǎn)盤與球閥把手料盤之間的機械手。自動化報警，及時處理異常情況。

全自動組裝機：1、自動組裝機可以根據(jù)客戶要求按需訂做，產(chǎn)量大、速度快、品質(zhì)穩(wěn)定、膜厚均勻。2、操作簡單易學(xué)，設(shè)定一組程序只要幾分鐘，修改參數(shù)方便快捷，可儲存60組程序。3、用途、適用性強，噴涂針對性強，產(chǎn)量高(可達(dá)數(shù)倍產(chǎn)量)。4、完全數(shù)字化電腦操作，可存儲百余個工藝參數(shù)；可按程序及具體產(chǎn)品要求隨時改變。5、噴涂區(qū)域無塵級別可達(dá)萬噸級，產(chǎn)品合格率穩(wěn)定。6、送料旋轉(zhuǎn)臺采用180度分度控制，料盤完全深入水槽，污染少，方便清理。7、網(wǎng)盤規(guī)格，可按具體要求訂制。每盤根據(jù)產(chǎn)品形狀可做多個模具并同時放置多個產(chǎn)品。選用合適工具，確保組裝質(zhì)量。工業(yè)全自動組裝機定制

高效節(jié)能，降低運行成本。江蘇自動組裝機價格

所述第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26，所述l形桿26遠(yuǎn)離所述第二齒輪25的一端被所述電機軸23活動貫穿，所述第二齒輪25遠(yuǎn)離所述l形桿26的一側(cè)中心處通過首先活動軸連接設(shè)有首先傳動桿27，所述首先傳動桿27遠(yuǎn)離所述首先活動軸的一端通過第二活動軸連接設(shè)有第二傳動桿28，所述第二傳動桿28的位置與所述下料口18相適配，所述平臺16上固定設(shè)有限位塊29，所述第二傳動桿28貫穿所述限位塊29。通過設(shè)置組裝下料機構(gòu)，第三伺服電機22旋轉(zhuǎn)，能夠使得首先齒輪24旋轉(zhuǎn)，而首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25，然而第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26，因此第二齒輪25不能夠發(fā)生自轉(zhuǎn)只能夠圍繞首先齒輪24發(fā)生公轉(zhuǎn)，因此能通過帶動首先傳動桿27，令第二傳動桿28按照一定頻率，將位于下料口處的螺母搗進(jìn)組裝料筒內(nèi)。另外，在一個實施例中，對于連接機構(gòu)來說，所述連接機構(gòu)包括連接筒30，所述連接筒30的一端與所述疊料筒17固定連接，所述連接筒30的另一端通過彈簧管31與所述環(huán)形料槽19相連接。另外，在一個實施例中，對于環(huán)形料槽19來說，所述環(huán)形料槽19下均勻固定設(shè)有若干下料斗32，所述連接筒30的一端通過所述彈簧管31與所述環(huán)形料槽19下端的所述下料斗32相連接。另外，在一個實施例中。江蘇自動組裝機價格