本實用新型涉及建筑領(lǐng)域，特別涉及一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機械手。背景技術(shù)：機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置；在工業(yè)組裝生產(chǎn)中，機械手的使用也比較，例如，對大型的機械組件進行安裝時，需要將方形物塊在機械上進行組裝，需要用到機械手進行抓緊操作，而現(xiàn)有的機械手只能依靠機械手進行單一的抓取，這種抓取方式不夠牢靠，有時會出現(xiàn)物件的落下，對組裝造成一定的麻煩。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的主要目的在于提供一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機械手，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機械手，包括組裝臺、兩根支撐鋼架、移動鋼塊、安裝座和焊接在移動鋼塊上的固定鋼桿和焊接在固定鋼桿一端上的第二氣缸，還包括焊接在兩根所述支撐鋼架之間的首先固定桿和第二固定桿，且首先固定桿設(shè)置在第二固定桿的正上方，所述首先固定桿上配合安裝有移動鋼塊，其中一根支撐鋼架上固定安裝有首先氣缸，且首先氣缸的輸出端通過氣缸桿與移動鋼塊的一端固定連接，所述第二氣缸上的氣缸桿與固定平臺的頂部固定連接，所述固定平臺的底端部居中段焊接有固定鋼塊。組裝前預熱，確保機器性能。浙江碟剎自動組裝機批發(fā)

全自動組裝機設(shè)備定制廠家之裝配與檢測技術(shù)是用高新技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，提高產(chǎn)品質(zhì)量、保證產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性、減輕工人勞動強度、提高生產(chǎn)效率、提升企業(yè)的市場競爭能力，塑造企業(yè)良好形象的重要手段。非標自動化設(shè)備廠家以現(xiàn)代信息技術(shù)為，綜合現(xiàn)代物流技術(shù)、計算機人工智能技術(shù)、傳感器技術(shù)、現(xiàn)代控制理論與方法等設(shè)計開發(fā)的各種自動化裝配、檢測生產(chǎn)線系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用在電子、電器、機械、汽車以及其他高科技行業(yè)。華心自動化的自動化裝配、檢測系統(tǒng)綜合考慮總體布局、物流、設(shè)備、性能、節(jié)拍等因素，采用標準化、模塊化設(shè)計，選用各種裝配機器人、機械手，實現(xiàn)零件的自動供料、滾刷自動裝配、在線自動檢測、自動打標、自動包裝等裝配過程的自動化，采用計算機網(wǎng)絡(luò)通訊、在線監(jiān)控、數(shù)據(jù)管理等功能實現(xiàn)與管理過程的自動化。自動化生產(chǎn)、監(jiān)測系統(tǒng)兼?zhèn)鋵嵱眯?、可靠性、?jīng)濟性和先進性。江蘇產(chǎn)品自動組裝機生產(chǎn)效率選用高精度傳感器，提升組裝精度。

   本實用新型涉及單面磁技術(shù)領(lǐng)域，具體為自動單面磁組裝機。背景技術(shù)：單面磁由磁鐵和鐵帽組成，磁鐵由一面凹進去的鐵片相吸，鐵片可將磁鐵背面磁力傳導至正面，從而增強正面磁力，同時屏蔽背面磁力，單面磁用于包裝等行業(yè)，相同磁力較普通磁鐵可節(jié)省一半磁鐵用量，降低產(chǎn)品成本，由于磁力的吸附作用，目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作，重復度高，勞動強度大，且生產(chǎn)效率低下。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于提供自動單面磁組裝機，具備單面磁的自動化組裝，替代了人工組裝的方式，降低了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，同時保證了質(zhì)量的優(yōu)點，解決了目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作，重復度高，勞動強度大，且生產(chǎn)效率低下的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：自動單面磁組裝機，包括送料箱，所述送料箱內(nèi)腔的底部固定連接有驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸固定連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的頂部固定連接有首先輸送盤，所述首先輸送盤的一側(cè)固定連接有首先連接體，所述首先連接體遠離首先輸送盤的一側(cè)延伸至轉(zhuǎn)盤的表面，所述首先輸送盤的一側(cè)固定連接有第二連接體，所述第二連接體遠離首先輸送盤的一側(cè)固定連接有第二輸送盤。

所述組裝料筒12的兩側(cè)開設(shè)有螺桿通道13，所述組裝料筒12下端內(nèi)壁固定設(shè)有若干漸變式調(diào)節(jié)方向塊14，所述轉(zhuǎn)盤3上方通過立柱15連接有平臺16，所述立柱15的兩端通過軸承與所述平臺16和所述轉(zhuǎn)盤3相連接，所述平臺16周圍固定設(shè)有所述組裝料筒12，所述平臺16上設(shè)有組裝下料機構(gòu)，所述組裝下料機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有疊料筒17，所述疊料筒17的一端固定設(shè)有連接機構(gòu)，所述疊料筒17的另一端與所述平臺16之間形成下料口18，所述連接機構(gòu)遠離所述疊料筒17的一端均與環(huán)形料槽19相連接。組裝過程中，避免碰撞和擠壓。

阻礙非標自動化發(fā)展的主要因素標自動化機械根據(jù)用戶的需求量身定制開發(fā)的自動化設(shè)備，特別是非標自動化組裝機在各個行業(yè)的應(yīng)用極大的提高了生產(chǎn)效率。如寧波智夢自動化科技有限公司是一家專業(yè)從事非標自動化，非標自動化生產(chǎn)線，非標生產(chǎn)線、生產(chǎn)流水線、自動化智能裝備研發(fā)、生產(chǎn)制造、現(xiàn)場安裝調(diào)試及售后服務(wù)的高新枝術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品涉及自動檢測、自動裝配、自動焊接、自動涂裝、自動輸送等成套自動化生產(chǎn)線以及各類非標自動化專機設(shè)備，光機電一體化多學科高度交叉融合，用于食品、汽車制造、工程機械、家電等行業(yè)。非標自動化設(shè)備對于企業(yè)用戶來說，有著顯而易見的優(yōu)勢和特點。然而，近年來非標自動化行業(yè)的發(fā)展卻不容樂觀。定期檢查，確保機器穩(wěn)定。全自動組裝機廠家

清理注冊表，減少系統(tǒng)錯誤和崩潰風險。浙江碟剎自動組裝機批發(fā)

具有送料較為順暢的優(yōu)點。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)中，所述的送料塊的下端面設(shè)有槽口朝下設(shè)置的送料槽，所述的輸送導軌二的彈簧能夠滑入到送料槽內(nèi)。通過送料氣缸帶動送料塊移動，將位于送料槽內(nèi)的彈簧輸送至彈簧滑座的滑道內(nèi)，具有送料可靠的優(yōu)點。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)中，送料塊的外端上側(cè)設(shè)有吹氣通道且所述的吹氣通道的出口豎直向下設(shè)置，所述的吹氣通道的出口能夠與所述滑道的入料口相連通。送料槽與所述的輸送導軌二的出口相連通時所述的吹氣通道的出口與所述滑道的入料口相連通，當送料塊移動使送料槽內(nèi)的彈簧送入到滑道內(nèi)時，而后送料氣缸帶動送料塊復位使輸送導軌二與送料槽連通，此時吹氣通道的出口與滑道的入料口相連通，通過吹氣通道往滑道的入料口處吹入高壓氣體，使彈簧朝下，使彈簧能夠順暢的在滑道移動，具有送料較為順暢的優(yōu)點。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)中，所述的支架上設(shè)有傳感器且所述的傳感器能夠感應(yīng)所述的置料件二上的彈簧。傳感器與控制系統(tǒng)相連，控制系統(tǒng)控制送料氣缸以及機械手工作，通過傳感器感應(yīng)置料件上的彈簧是否位于送料槽內(nèi)。浙江碟剎自動組裝機批發(fā)