N脈沖:當(dāng)在調(diào)整時,由于提高了速度增益,而引起了機床在停止時也出現(xiàn)了小范圍的震蕩(低頻),從伺服調(diào)整畫面的位置誤差可看到,在沒有給指令(停止時),誤差在0左右變化。使用單脈沖功能可以將此震蕩消除,按以下步驟調(diào)整:參數(shù)2003#4=1,如果震蕩在0-1范圍變化,設(shè)定此參數(shù)即可。參數(shù)2099設(shè)置為4004)有關(guān)250um加速反饋的說明:電機與機床彈性連接,負載慣量比電機的慣量要大,在調(diào)整負載慣量比時候(大于512),會產(chǎn)生50-150HZ的振動,此時,不要減小負載慣量比的值,可設(shè)定此參數(shù)進行改善。此功能把加速度反饋增益乘以電機速度反饋信號的微分值,通過補償轉(zhuǎn)矩指令Tcmd,來達到速度環(huán)的震蕩。上海楓逸電氣自動化有限公司 西門子數(shù)控維修服務(wù)值得用戶放心。湖北直銷西門子數(shù)控維修中心
西門子數(shù)控維修PLC硬件故障的檢查及處理:PLC的硬件故障應(yīng)具有持續(xù)性和再現(xiàn)性的特點。因此,通斷幾次電源或執(zhí)行幾次復(fù)位操作后,故障現(xiàn)象仍然相同,可用備件替換來判斷是不是硬件的故障。故障不再出現(xiàn)說明不是硬件問題,可能是瞬時供電波動或電磁干擾所致。PLC硬件故障大多是電子元件質(zhì)量不穩(wěn)定或現(xiàn)場環(huán)境惡劣引發(fā)的,如電子元器件損壞使PLC不能正常工作,外部電壓過高使電子元件損壞等;PLC系統(tǒng)容易出現(xiàn)故障的部件是電源部件和I/O模塊,電源部件出現(xiàn)故障會使PLC停止工作,檢查電源應(yīng)從外部電源開始,然后檢查主機電源、擴展單元電源、傳感器電源、執(zhí)行器電源。電源有故障明顯的就是電源指示燈不亮,先檢查電源是否已連接,用萬用表測量電源端是否有電壓,電壓是否正常,觀察電源端接線是否有松動,必要時應(yīng)緊固螺釘,如果測量有電壓但PLC的電源指示燈仍不亮,只有更換電源單元。 遼寧工業(yè)西門子數(shù)控維修保養(yǎng)西門子數(shù)控維修服務(wù),就選上海楓逸電氣自動化有限公司,有需求可以來電咨詢!
電源故障:611D伺服驅(qū)動時,將主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定為3000r/min,進行設(shè)備的啟動,此時系統(tǒng)處于正常運行狀態(tài),但當(dāng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速>3000r/min進行轉(zhuǎn)剎車時,611D電源單元出現(xiàn)錯誤,進行過電壓的報警,系統(tǒng)停止運行。對系統(tǒng)進行全mian的檢查后沒有發(fā)現(xiàn)機械異常狀況,電路板與元件均處于正常狀態(tài),更換611D電源單元之后,出現(xiàn)故障轉(zhuǎn)移現(xiàn)象,更換出現(xiàn)故障的電源單元后,系統(tǒng)恢復(fù)正常運行。 西門子 840D 數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用十分廣,要求運維人員掌握其維護保養(yǎng)、故障診斷和故障維修方法。運維人員可以通過感官分析法、參數(shù)校正法以及邏輯方法進行故障診斷,并根據(jù)故障的具體狀況,采取相應(yīng)的維修措施,保障系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。
西門子數(shù)控維修模塊化編程實例1.模塊化編程實例-液位監(jiān)視?監(jiān)視一個慢變得過程不需要每次掃描都進行。如果過程每隔一定時間或根據(jù)需要進行處理,程序?qū)⒏行А?在OB1循環(huán)掃描處理時,可以按照一定的周期對液位進行監(jiān)視。設(shè)計方法:?確定液位監(jiān)視的組成部分和它們的關(guān)系;?設(shè)計完成所要求控制任務(wù)的功能;?規(guī)劃從OB中調(diào)用塊完成功能的程序執(zhí)行過程;?對程序塊的每個段加上文字注釋和標(biāo)題。解決方案:?建立一個功能FC,可以監(jiān)視和控制任務(wù);?建立一個OB,其中每隔一定時間調(diào)用塊上海楓逸西門子數(shù)控維修的優(yōu)勢。歡迎來電咨詢上海楓逸!
西門子數(shù)控維修——進給軸運動故障 (a)進給軸不能運動。造成此故障的原因有: ①操作方式不對; ②從PLC傳至NC的信號不正常; ③位控板有故障(如03350,03325,03315板有故障)。 ④發(fā)生22號報警,它表示位置環(huán)未準(zhǔn)備好。 ⑤測量系統(tǒng)有故障。如產(chǎn)生108,118,128,138號報警,這是測量傳感器太臟引起的。如產(chǎn)生104,114,124,134報警,則位置環(huán)有硬件故障。 ⑥運動軸處于軟件限位狀態(tài)。只要將機床軸往相反方向運動即可解除。 ⑦當(dāng)發(fā)生101,111,121,131號報警時,表示機床處于機械夾緊狀態(tài)。 (b)進給軸運動不連續(xù)。 (c)進給軸顫動。 ①進給驅(qū)動單元的速度環(huán)和電流環(huán)參數(shù)沒有進行較好化或交流電機缺相或測速元件損壞,均可引起進給軸顫動。 ②CNC系統(tǒng)的位控板有故障。 ③機構(gòu)磨擦力太大。 ④數(shù)控機床數(shù)據(jù)有誤,有關(guān)機床數(shù)據(jù)的正確設(shè)定如下。 (d)進給軸失控。 ①如有101,111,121,131號報警請對夾緊進行檢查。 ②如有102,112,122,132號報警,則說明指令值太高。 ③進給驅(qū)動單元有故障。 ④數(shù)控機床數(shù)據(jù)設(shè)定錯誤,造成位置控制環(huán)路為正反饋。 ⑤CNC裝置輸至驅(qū)動單元的指令線極性錯誤。 (e)103~133號報警。這是輪廓監(jiān)控報警。速度環(huán)參數(shù)沒有較好化或者KV系數(shù)太大。 (f)105~135號報上海楓逸電氣自動化有限公司為您提供西門子數(shù)控維修服務(wù),有想法的可以來電咨詢!重慶常見西門子數(shù)控維修市場
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西門子數(shù)控維修PLC軟件故障的檢查及處理PLC大多有自診斷功能,出現(xiàn)模塊功能錯誤時往往會報警,有的還能按預(yù)定程序做出反應(yīng),可通過觀察PLC顯示內(nèi)容:觀察電源、RUN、輸入輸出模塊指示燈等顯示來判斷。電源正常,各指示燈也指示正常,如果輸入信號正常,但系統(tǒng)功能不正常,如無輸出或程序動作出現(xiàn)混亂時,可按先易后難、先軟后硬的原則,先檢查應(yīng)用程序是否出現(xiàn)問題,可采用程序邏輯推斷進行檢查,先閱讀梯形圖大概了解設(shè)備工藝或操作過程;然后根據(jù)輸入輸出對應(yīng)表及輸入輸出邏輯功能表,再采用反向檢查法,從故障點查到PLC的對應(yīng)輸出繼電器,反查滿足其動作的邏輯關(guān)系。經(jīng)驗表明,查到有問題處,基本就可以排除故障了,因為設(shè)備同時有兩個或兩個以上的故障點是不常見的。 湖北直銷西門子數(shù)控維修中心
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