位置環(huán)優(yōu)化主要是位置調(diào)節(jié)器的優(yōu)化。影響位置調(diào)節(jié)器的主要控制數(shù)據(jù)是它的伺服增益因子，因為系統(tǒng)的跟隨誤差與它有密切關(guān)系。調(diào)整位置調(diào)節(jié)器伺服增益因子的前提條件是速度調(diào)節(jié)器有較高的比例增益，因此速度調(diào)節(jié)器的優(yōu)化是位置調(diào)節(jié)器特性調(diào)整的基礎(chǔ)。調(diào)整伺服增益因子的目標(biāo)，應(yīng)使系統(tǒng)的跟隨誤差達(dá)到小。增加伺服增益因子可以減少系統(tǒng)的跟隨誤差，但是伺服增益因子不能調(diào)整得太大，否則會導(dǎo)致系統(tǒng)的超調(diào)，甚至出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象。一般情況下，為了獲得較高的輪廓加工精度，應(yīng)盡可能增大伺服增益因子。伺服增益因子在機(jī)床參數(shù)MD3220中設(shè)置。優(yōu)化位置調(diào)節(jié)器簡單的方法是觀察它的跟隨特性，當(dāng)伺服增益系數(shù)改變時，在操作面板可以看到Followingerror（跟隨誤差）的變化，從中判斷伺服增益因子是否達(dá)到較好。西門子數(shù)控維修的特點(diǎn)分析。歡迎來電咨詢上海楓逸！遼寧常見西門子數(shù)控維修執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)

802Dsl系統(tǒng)，先看驅(qū)動電源模塊和電機(jī)模塊的LED燈，正常RADY是綠色，DC LINK是橙色查看 診斷-服務(wù)概覽 ，正常使能所有燈為綠色。監(jiān)控相關(guān)PLC接口信號：通道信號：進(jìn)給保持信號V32000006.0;軸信號：坐標(biāo)軸/主軸禁止V380*0001.3;倍率生效V380*0001.7;測量系統(tǒng)生效v380*0001.5;進(jìn)給保持V380*0004.3。28D系統(tǒng)，主要就是軸使能上電時序有關(guān)的有10個信號）急停信號：DB2600.DBX0.1，DB2600.DBX0.2;EP使能：電源模塊上的X21.3端子信號;OFF1使能;PPU的X122.1端子信號;OFF3使能;軸控制使能：DB380*.DBX2.1;軸脈沖使能：DB380*.DBX4001.7;測量循環(huán)：DB3800.DBX1.5;通道進(jìn)給保持：DB3200.DBX6.0;軸進(jìn)給保持DB3*.DBX2.1，DB3*.DBX21.7。系統(tǒng)上先是給電源模塊加EP使能，間隔100ms后加OFF1使能，OFF1使能加上后可以加OFF3使能，加OFF3的同時可以給各軸加脈沖使能和控制使能。一般在按下急停開關(guān)時，首先斷掉的是OFF3使能，待所有軸出現(xiàn)靜止信號DB390x.DBX1.4時，才可以同時斷開OFF1，脈沖使能和控制使能，OFF1斷開后延時100ms斷開EP使能。河南品質(zhì)西門子數(shù)控維修報價西門子數(shù)控維修的服務(wù)廠家。歡迎來電咨詢上海楓逸！

西門子數(shù)控維修，近年來，隨著社會的發(fā)展，PLC可編程序控制器在工業(yè)生產(chǎn)中得到了普遍的使用，同時技術(shù)人員對其使用要求也在逐年增高，因此對系統(tǒng)正常穩(wěn)定運(yùn)行要求也越來越高。可編程操控器（PLC）是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。但是由于工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境比較復(fù)雜，PLC故障處理也是儀表設(shè)備維護(hù)的重點(diǎn)之一，本文就PLC常見故障及常見故障解決方案做以分享，幫助儀表人提升PLC維護(hù)技能。

系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，運(yùn)維人員可以通過更換備用元件的方法，更換存在疑點(diǎn)的元件，從而找出故障部位，將故障損失降到較低。邏輯分析法。在進(jìn)行西門子840D數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷時，運(yùn)維人員還會用到邏輯分析法。邏輯分析主要是通過對西門子840D數(shù)控系統(tǒng)的工作原理分析，從邏輯的角度對數(shù)控系統(tǒng)邏輯電平以及相關(guān)特征參數(shù)進(jìn)行分析，了解故障發(fā)生的部位和原因。這種故障診斷方法對運(yùn)維人員專業(yè)素養(yǎng)的要求較高，只有運(yùn)維人員深入了解西門子840D數(shù)控系統(tǒng)的各個部分及各個部件，才能夠保障邏輯分析方法的有效性。西門子數(shù)控維修去哪找？上海楓逸告訴您。

西門子數(shù)控維修模塊化編程實例-有兩臺電動機(jī)，控制模式是相同的，按下啟動按鈕（電動機(jī)1為，電動機(jī)2為），電動機(jī)起動運(yùn)行（電動機(jī)1為，電動機(jī)2為）；按下停止按鈕（電動機(jī)1為，電動機(jī)2為），電動機(jī)停止運(yùn)行。分析：這是典型的起保停電路，采用模塊化編程的思想，分別在FC1和FC2中編寫電機(jī)的控制程序，在主程序OB1中進(jìn)行FC1和FC2的調(diào)用。結(jié)構(gòu)化編程：將復(fù)雜的任務(wù)分解成一些能夠反映過程的工藝、功能或可以反復(fù)使用的單獨(dú)解決的小任務(wù)，這些任務(wù)由相應(yīng)的程序塊來表示；某些程序塊可以用來實現(xiàn)相同或相似的功能；調(diào)用者可以是各種邏輯塊，包括用戶編寫的OB、FB、FC和系統(tǒng)提供的SFB與SFC；?被調(diào)用的塊是OB之外的邏輯塊；通用的數(shù)據(jù)和代碼可以共享。 西門子數(shù)控維修服務(wù)，就選上海楓逸電氣自動化有限公司，讓您滿意，歡迎新老客戶來電！河南品質(zhì)西門子數(shù)控維修報價

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故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS810M的進(jìn)口立式加工中心，在用戶更換了61lA雙軸模塊后，開機(jī)X、Y出現(xiàn)尖叫聲，系統(tǒng)與驅(qū)動器均無故障。分析與處理過程：SIEMENS61lA驅(qū)動器開機(jī)時出現(xiàn)尖叫聲的情況，在機(jī)床調(diào)試時經(jīng)常會遇到，主要原因是驅(qū)動器與實際進(jìn)給系統(tǒng)的匹配未達(dá)到較好值而引起的。對于這類故障，通常只要通過驅(qū)動器的速度環(huán)增益與積分時間的調(diào)節(jié)即可進(jìn)行消除。具體方法為：根據(jù)驅(qū)動模塊及電動機(jī)規(guī)格，對驅(qū)動器的調(diào)節(jié)器板的S2進(jìn)行正確的電流調(diào)節(jié)器設(shè)定。將速度調(diào)節(jié)器的積分時間Tn調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動器正面)，逆時針調(diào)至極限(Tn≈39ms)。將速度調(diào)節(jié)器的比例Kp調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動器正面)，調(diào)整至中間位置(Kp≈7~10)。在以上調(diào)整后，即可以消除伺服電動機(jī)的尖叫聲，但此時動態(tài)特性較差，還須進(jìn)行下一步調(diào)整。順時針慢慢旋轉(zhuǎn)積分時間Tn調(diào)節(jié)電位器，減小積分時間，直到電動機(jī)出現(xiàn)振蕩聲。逆時針稍稍旋轉(zhuǎn)積分時間Tn調(diào)節(jié)電位器，使電動機(jī)振蕩聲恰好消除。保留以上位置，并作好記錄。遼寧常見西門子數(shù)控維修執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)

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