故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS810M的進口立式加工中心,在用戶更換了61lA雙軸模塊后,開機X、Y出現(xiàn)尖叫聲,系統(tǒng)與驅(qū)動器均無故障。分析與處理過程:SIEMENS61lA驅(qū)動器開機時出現(xiàn)尖叫聲的情況,在機床調(diào)試時經(jīng)常會遇到,主要原因是驅(qū)動器與實際進給系統(tǒng)的匹配未達到較好值而引起的。對于這類故障,通常只要通過驅(qū)動器的速度環(huán)增益與積分時間的調(diào)節(jié)即可進行消除。具體方法為:根據(jù)驅(qū)動模塊及電動機規(guī)格,對驅(qū)動器的調(diào)節(jié)器板的S2進行正確的電流調(diào)節(jié)器設定。將速度調(diào)節(jié)器的積分時間Tn調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動器正面),逆時針調(diào)至極限(Tn≈39ms)。將速度調(diào)節(jié)器的比例Kp調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動器正面),調(diào)整至中間位置(Kp≈7~10)。在以上調(diào)整后,即可以消除伺服電動機的尖叫聲,但此時動態(tài)特性較差,還須進行下一步調(diào)整。順時針慢慢旋轉積分時間Tn調(diào)節(jié)電位器,減小積分時間,直到電動機出現(xiàn)振蕩聲。逆時針稍稍旋轉積分時間Tn調(diào)節(jié)電位器,使電動機振蕩聲恰好消除。保留以上位置,并作好記錄。上海楓逸電氣自動化有限公司致力于提供西門子數(shù)控維修服務,歡迎新老客戶來電!天津通用西門子數(shù)控維修報價
西門子數(shù)控維修電源接通后無基本畫面顯示(a)電路板03840號板上無監(jiān)控燈顯示(b)03840號電路板上監(jiān)控燈亮①監(jiān)控燈閃爍。如果監(jiān)控燈閃爍頻率為1Hz,則EPROM有故障;如果閃爍頻率為2Hz,則PLC有故障;如以4Hz頻率閃爍,則保持電池報警,表示電壓已不足。②監(jiān)控燈左滅右亮。表示操作面板的接口板03731板有故障或CRT有故障。③監(jiān)控燈常亮。這種故障,通常的原因有:CPU有故障;EPROM有故障;系統(tǒng)總線(即背板)有故障、電路板上設定有誤、機床數(shù)據(jù)錯誤、以及電路板(如存儲器板、耦合板、測量板)的硬件有故障。河北常見西門子數(shù)控維修商家上海楓逸西門子數(shù)控維修值得推薦。歡迎來電咨詢上海楓逸!
N脈沖:當在調(diào)整時,由于提高了速度增益,而引起了機床在停止時也出現(xiàn)了小范圍的震蕩(低頻),從伺服調(diào)整畫面的位置誤差可看到,在沒有給指令(停止時),誤差在0左右變化。使用單脈沖功能可以將此震蕩消除,按以下步驟調(diào)整:參數(shù)2003#4=1,如果震蕩在0-1范圍變化,設定此參數(shù)即可。參數(shù)2099設置為4004)有關250um加速反饋的說明:電機與機床彈性連接,負載慣量比電機的慣量要大,在調(diào)整負載慣量比時候(大于512),會產(chǎn)生50-150HZ的振動,此時,不要減小負載慣量比的值,可設定此參數(shù)進行改善。此功能把加速度反饋增益乘以電機速度反饋信號的微分值,通過補償轉矩指令Tcmd,來達到速度環(huán)的震蕩。
驅(qū)動器正確配置好后,611U的R/F紅燈滅;液晶窗口顯示:“A0831”,驅(qū)動器總線數(shù)據(jù)通訊生效。機床重啟后,即可正常工作。在科技發(fā)展日新月異,維修人員在設備出現(xiàn)故障后,要能迅速找出故障并排除,其難度是相當大的?!氨鶅鋈?非一日之寒”,要實現(xiàn)高效維修,此能力并非一日之功,需要作長期的技術儲備。起碼要能達到對于經(jīng)常接觸的設備,當說出機床型號,就要知道所用的是何系統(tǒng)、驅(qū)動器的類型等。要想迅速準確地判斷故障并排除故障,還需要加強對數(shù)控機床知識的學習,及時了解前沿知識動態(tài),不斷地總結、積累經(jīng)驗。因此,維修人員要刻苦學習,富有熱情,勇于探索,勤于實踐,不斷歸納和總結經(jīng)驗,以提高自己的維修技術水平。上海楓逸電氣自動化有限公司為您提供西門子數(shù)控維修服務,歡迎您的來電哦!
CRT上顯示混亂:保持電池(鋰電池)電壓太低,這時一般能顯示出711號報警。由于電源板或存儲曾被拔出,從而造成存儲區(qū)混亂。這是一種軟故障,只要將CNC內(nèi)部程序清理并重新輸入即可排除故障。電源板或存儲器板上的硬件故障造成程序顯示混亂。如CRT上顯示513號報警,表示存儲器的容量不夠。在自動方式下程序不能啟動:如此時產(chǎn)生351號報警,表示CNC系統(tǒng)啟動之后,未進行機床回基準點的操作。系統(tǒng)處于自動保持狀態(tài)。禁止循環(huán)啟動。檢查PLC與NC間的接口信號Q64.3。西門子數(shù)控維修服務,就選上海楓逸電氣自動化有限公司,有需要可以聯(lián)系我司哦!河北常見西門子數(shù)控維修商家
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進給軸不能運動。造成此故障的原因有:操作方式不對;從PLC傳至NC的信號不正常;位控板有故障(如03350,03325,03315板有故障)。發(fā)生22號報警,它表示位置環(huán)未準備好。測量系統(tǒng)有故障。如產(chǎn)生108,118,128,138號報警,這是測量傳感器太臟引起的。如產(chǎn)生104,114,124,134報警,則位置環(huán)有硬件故障。運動軸處于軟件限位狀態(tài)。只要將機床軸往相反方向運動即可解除。當發(fā)生101,111,121,131號報警時,表示機床處于機械夾緊狀態(tài)。進給軸運動不連續(xù)。天津通用西門子數(shù)控維修報價
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