滾珠絲桿傳動的優(yōu)缺點分析滾珠絲桿作為主動體,螺母就會隨絲桿的轉(zhuǎn)動角度按照對應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化成直線運動,被動工件可以通過螺母座和螺母連接,從而實現(xiàn)對應(yīng)的直線運動。滾珠絲桿是工具機械和精密機械上常使用的傳動元件,其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動,或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力,同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點。由于具有很小的摩擦阻力,滾珠絲桿被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。滾珠絲桿傳動優(yōu)點:滾珠絲桿具有精度高,壽命長,工作平穩(wěn),可靠性高;絲桿傳動機構(gòu),包括絲桿以及外套,絲桿端部設(shè)有擋銷,螺紋槽中嵌設(shè)有滾珠,滾珠與外套的內(nèi)側(cè)面緊密貼合,外套與絲桿之間還套設(shè)有內(nèi)套,內(nèi)套與外套之間有繞絲桿軸線轉(zhuǎn)動的一個自由度,內(nèi)套設(shè)有貫穿孔,內(nèi)套端部設(shè)有突棱,突棱的延伸方向平行于絲桿軸線。該傳動機構(gòu)的絲桿能帶動外套在正常行程范圍內(nèi)作軸向運動,且當外套運動到行程末端后,絲桿仍可繼續(xù)不停轉(zhuǎn)動而外套能自動停止軸向運動,具有簡單可靠的優(yōu)點。滾珠絲桿傳動缺點:滾珠絲桿在長距離重負載下,絲桿易導(dǎo)致彎曲,滾珠絲桿制造、安裝精度要求較高,因而成本也較高;同時不宜作遠距離傳動。當有混入異物或水分等時,磨損也會增加,有時還會導(dǎo)致破損。遼寧螺帽旋轉(zhuǎn)式滾珠螺母
滾珠絲杠副的安裝方式(支承形式)及其應(yīng)用滾珠絲杠副作為關(guān)鍵的滾動傳動元件,被廣泛應(yīng)用于各種需要定位或傳動的機構(gòu)中,對機構(gòu)的性能舉足輕重。在實際應(yīng)用中,滾珠絲杠副的安裝方式的選擇,同樣會影響整個機構(gòu)的工作效果,根據(jù)具體應(yīng)用情況的不同,滾珠絲杠副的安裝可以有多種不同的方式。不同的安裝方式(即支承形式)都有其各自的特點,選取時,既要考慮實際工作要求(定位精度、傳動速度、扭矩和推力情況等),又要結(jié)合滾珠絲杠副型號規(guī)格的選擇,只有兩者綜合考慮合理搭配,才能實現(xiàn)佳效果,發(fā)揮滾珠絲杠副的大價值。滾珠絲杠副的安裝方式一般叫做滾珠絲杠副的支承形式,通常有兩大類(絲杠旋轉(zhuǎn)類和螺母旋轉(zhuǎn)類)共五種典型的支承形式,支承形式不同,所容許的軸向載荷和容許的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速也有所不同,應(yīng)根據(jù)工況適當選擇。具體如下,為便于評估,絲杠旋轉(zhuǎn)類每種支承形式后面給出表征其穩(wěn)定性的“穩(wěn)定性系數(shù)K2”,K2越大表示該形式越穩(wěn)定,螺母旋轉(zhuǎn)類因受力模型不同,校驗體系也不同,不能模型化比較。絲杠旋轉(zhuǎn)類滾珠絲杠的潤滑脂選用和防護方法分類:絲桿技術(shù)。遼寧螺帽旋轉(zhuǎn)式滾珠螺母要是預(yù)緊力過大,會增長摩擦力,加速絲杠的斲喪,收縮利用壽命。
滾珠絲桿是工具機和精密機械上常使用的傳動元件,其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動,或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反覆作力,同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點。滾珠絲桿副隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,人們對滾珠絲桿副的要求也越來越高,為了使機械產(chǎn)品能實現(xiàn)高的定位精度且能平穩(wěn)運行,這就要求滾珠絲桿副不但有高的精度,而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn),無阻滯現(xiàn)象。滾珠絲桿副運轉(zhuǎn)是否平穩(wěn),主要取決于滾珠絲杠副預(yù)緊轉(zhuǎn)矩的變動量,不同轉(zhuǎn)速下滾珠絲杠副的滾珠鏈運動的流暢性不同,因此,滾珠絲杠副的預(yù)緊轉(zhuǎn)矩也不相同。國際標準ISO3408-3-1992以及部頒標準-92規(guī)定了在轉(zhuǎn)速為100r/min時,滾珠絲杠副預(yù)緊轉(zhuǎn)矩的允差。滾珠絲桿在機床使用中,由于工作環(huán)境不同,滾珠絲桿受力不一樣,那么使用壽命也會不一樣,我建議滾珠絲桿運行中需要定期做日常維護,從而保證精度、延長使用壽命!滾珠絲桿故障常見的有以下幾種,我們針對問題點進行一一講解,再進行保養(yǎng)。跑偏是滾珠絲桿常見的問題之一。一般會發(fā)現(xiàn)如下幾個問題:·滾珠所造成的噪音,在一個或者更多的滑動回路。滾珠絲桿如果裝配不平衡,會造成受力不均勻,長此以往,受力重的一端會造成磨損嚴重。甚至擠破鋼珠,造成滾珠絲桿運行不順暢。
當我們要求運動是用在磨床上時要求定位精度非常高,直接驅(qū)動時不是很理想。為了使轉(zhuǎn)速高的電機驅(qū)動滾珠絲桿,設(shè)計技術(shù)人員在有些地方要加減速器來提高扭矩,降低轉(zhuǎn)速。但減速器帶來了附加的誤差和間隙,有時還不能很好的實現(xiàn)設(shè)計師的要求。當既要高速運動,又要低速進給,還要速度平穩(wěn)且定位精度高時那一般的伺服電機加滾珠絲桿機構(gòu)就很難實現(xiàn)了。這里介紹用兩個電機在滾珠絲桿上實現(xiàn)差動就能很好的兼顧高速與低速及定位精度的要求了,這種雙伺服電機差動使用單導(dǎo)程的滾珠絲桿(如圖1)比單一電機驅(qū)動單導(dǎo)程的滾珠絲桿(如圖2)有許多優(yōu)勢,比單一電機驅(qū)動雙導(dǎo)程的差動滾珠絲桿(如圖3)也具許多優(yōu)勢。如圖1:雙伺服電機差動使用單導(dǎo)程的滾珠絲桿滾珠絲桿的導(dǎo)程5mm伺服電機1,2的功率400W伺服電機1,2的轉(zhuǎn)速3000r/min伺服電機1的分辨率2500P/r伺服電機2的分辨率2000P/r這個工作臺可實現(xiàn)的運動:高速度3000mm/min低速度0mm/min小進給量(實際用同樣的分辨率,如果按照脈沖差來計算可以達到。如果潤滑不夠就會與金屬接觸,導(dǎo)致摩擦與磨耗的增加,造成故障或是壽命短等。
首先我們了解典型的進給軸傳動鏈,終支撐滾珠絲杠的是近端支承軸承和遠端支承軸承,這兩組軸承通過相互的作用,將軸向力頂住,也就是絲杠軸成巧妙地運用了“角接觸軸承”即可以承受徑向力,又可以承受軸向力的雙向受力特點。當軸承內(nèi)擋圈和外擋圈受到一組相反方向的作用力時,軸承鋼珠承受著一對互為相反的作用力,從靜力學(xué)的角度上看,當物體靜止時,這一對作用力大小相等,方向相反。HIWIN集團-隆創(chuàng)日盛作為機床絲杠傳動,來自工作臺的軸向力是作用在軸承的內(nèi)圈上,如果我們約束絲杠不竄動,只要在軸承外圈上作用一個方向相反、大小相等的力即可,這樣軸向受力是平衡的。又由于內(nèi)、外圈之間是滾動摩擦,因而保證了絲杠靈活的轉(zhuǎn)動。對于數(shù)控機床絲杠傳動,需要根據(jù)不同的情況控制軸承的游隙(鋼珠與內(nèi)外環(huán)之間的間隙),對于低速大轉(zhuǎn)矩的傳動,需要這一游隙是過盈的,即要使鋼珠在滾到內(nèi)受擠壓變形,從配合角度講,間隙是負值。而對于高速小一點的負載,則需要游隙大一點,預(yù)留出高速運行后鋼珠和內(nèi)圈的熱膨脹系數(shù)。HIWIN絲杠的約束是通過近端軸承及遠端軸承的軸向和徑向約束來完成,不同安裝形式下的絲杠受力情況以及滾珠絲杠軸承安裝形式。 滾珠絲桿使用注意事項。遼寧螺帽旋轉(zhuǎn)式滾珠螺母
推力滾柱軸承剛度又比推力球軸承大一倍左右。遼寧螺帽旋轉(zhuǎn)式滾珠螺母
詳解滾珠絲桿絲桿保養(yǎng)方式滾珠絲桿保養(yǎng)方式使用滾珠絲桿時進行良好的潤滑是非常必要的,如果沒有充分的潤滑,運轉(zhuǎn)時鋼珠與滾動面之間的摩擦會增加,并有可能成為壽命縮短的主要原因。滾珠絲桿的潤滑可選潤滑脂或潤滑油方式,而潤滑方法大致分為手動潤滑與自動強制潤滑兩種,可依照系統(tǒng)的運行速度,使用環(huán)境等需求做適合的選擇。潤滑脂的給脂頻率根據(jù)使用條件與環(huán)境而有所不同,一般情形建議每運行100KM的距離補充潤滑脂一次,油潤滑方式建議采用粘度為30~150cst的潤滑油。滾珠絲桿絲桿保養(yǎng)方式絲桿所使用的潤滑劑,潤滑脂是使用鋰皂基尼系之潤滑油,其粘度30~40cst(40℃)滑油使用ISO等級32~100。選擇依據(jù):1.低溫用途時:使用基油黏度低的潤滑劑。2.高溫,高負荷或搖動,低速用途時:使用基油黏度高的潤滑劑。遼寧螺帽旋轉(zhuǎn)式滾珠螺母
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