當我們要求運動是用在磨床上時要求定位精度非常高,直接驅(qū)動時不是很理想。為了使轉(zhuǎn)速高的電機驅(qū)動滾珠絲桿,設計技術人員在有些地方要加減速器來提高扭矩,降低轉(zhuǎn)速。但減速器帶來了附加的誤差和間隙,有時還不能很好的實現(xiàn)設計師的要求。當既要高速運動,又要低速進給,還要速度平穩(wěn)且定位精度高時那一般的伺服電機加滾珠絲桿機構就很難實現(xiàn)了。這里介紹用兩個電機在滾珠絲桿上實現(xiàn)差動就能很好的兼顧高速與低速及定位精度的要求了,這種雙伺服電機差動使用單導程的滾珠絲桿(如圖1)比單一電機驅(qū)動單導程的滾珠絲桿(如圖2)有許多優(yōu)勢,比單一電機驅(qū)動雙導程的差動滾珠絲桿(如圖3)也具許多優(yōu)勢。如圖1:雙伺服電機差動使用單導程的滾珠絲桿滾珠絲桿的導程5mm伺服電機1,2的功率400W伺服電機1,2的轉(zhuǎn)速3000r/min伺服電機1的分辨率2500P/r伺服電機2的分辨率2000P/r這個工作臺可實現(xiàn)的運動:高速度3000mm/min低速度0mm/min小進給量(實際用同樣的分辨率,如果按照脈沖差來計算可以達到。提醒大家的是:螺母副裝鋼珠時,記的換向器部位一定不要裝鋼珠,裝上鋼珠后,絲桿轉(zhuǎn)動時,鋼珠會跑出來。江西滾珠電機
現(xiàn)在滾珠絲桿在機床運動中應用很普遍了。但因為滾珠絲桿的導程一般在幾個毫米以上,所以用伺服電機直接驅(qū)動滾珠絲桿運用在有些運動中還不能很好的滿足用戶要求。有時必須加變速器才能達到好的效果,但會帶來附加的誤差。這里介紹用差動的方法來達到運動的理想效果。關鍵詞:滾珠絲桿雙伺服電機差動差動是一種很有用的方法,可以用在很多場合:電子放大器中差動電路是一種性能的設計方法,那么在機械設計中也是可以這樣來理解的。主動測量時的雙點測量就是運用這一方法。在進給系統(tǒng)里可以運用它實現(xiàn)很強大的功能。可以分為機械差動和電氣差動。機械差動可以在一根滾珠絲桿上加工出兩種不同的螺距來實現(xiàn)差動效果。電氣差動可以采用兩個伺服電機來實現(xiàn)。差動的原則是讓兩種特性相近的功能件放在一起來實現(xiàn)單個功能件不易實現(xiàn)的效果。因為世間沒有兩個東西是完全一樣的,但不等于沒有很相近的兩種東西或特性。機床的工作臺需要進給運動,實現(xiàn)運動有好些辦法,如用液壓油缸,氣動氣缸加斜鍥,步進電機或伺服電機加絲桿,凸輪等降速機構,還可用電磁吸鐵,直線電機,超聲波電機直接驅(qū)動等等,現(xiàn)在多采用伺服電機加滾珠絲桿來完成有速度要求和定位精度的運動。海南螺帽旋轉(zhuǎn)式滾珠螺桿生產(chǎn)廠家滾珠絲杠副滾動軸承的軸向精度和軸向剛度要求較高。
銀佳泰軸承主要生產(chǎn)有:直線運動軸承、直線軸(光軸)和滑動單元、滾珠絲桿、螺栓型滾輪滾針軸承、桿端關節(jié)軸承、向心關節(jié)軸承、油缸耳環(huán)關節(jié)軸承,代理中國臺灣上銀HIWIN線性滑軌和滾珠螺桿等系列產(chǎn)品;為您介紹:輪轂軸承在使用和安裝中的注意事項1、對輪轂軸承單元,不要企圖拆開輪轂軸承或調(diào)整輪轂單元的密封圈,否則會使密封圈受損導致水或灰塵的進入。甚至密封圈和內(nèi)圈的滾道都受到損壞,造成軸承的永i久失效。2、裝有ABS裝置軸承的密封圈內(nèi)有一個磁性推力環(huán),這種推力環(huán)不能受到碰撞、沖擊或者與其他的磁場相碰撞。在安裝前從包裝盒中取出,讓它們遠離磁場,如使用的電動機或電動工具等。安裝這些軸承時,通過路況測試觀察儀表盤上ABS警報針,滾珠絲桿,來改變軸承的操作。3、裝有ABS磁力推力環(huán)的輪轂軸承,為了確定推力環(huán)裝在哪一邊,可以用一個輕小的東西*近軸承的邊緣,軸承產(chǎn)生的磁力就會吸引住它。安裝時將帶磁性推力環(huán)的一邊指向里面,正對ABS的敏感元件。注意:不正確的安裝可能導致剎車系統(tǒng)的功能失效。4、許多的軸承是密封的,這類軸承在整個壽命期是不需要加潤滑脂的。其他不密封的軸承比如雙列圓錐滾子軸承在安裝時必須加油脂潤滑。
應避免硬質(zhì)灰塵或切屑污物進入,因此必須裝有防護裝置。如果滾珠絲杠副在機床上外露,則應采用封閉的防護罩,如采用螺旋彈簧鋼帶套管、伸縮套管以及折疊式套管等。安裝時將防護罩的一端連接在滾珠螺母的側面,另一端固定在滾珠絲杠的支承座上。如果滾珠絲桿副處于隱蔽的位置,則可采用密封圈防護,密封圈裝在螺母的兩端。接觸式的彈性密封圈采用耐油橡膠或尼龍制成,其內(nèi)孔做成與絲杠螺紋滾道相配的形狀;接觸式密封圈的防塵效果好,但由于存在接觸壓力,使摩擦力矩略有增加。非接觸式密封圈又稱迷宮式密封圈,它采用硬質(zhì)塑料制成,其內(nèi)孔與絲杠螺紋滾道的形狀相反,并稍有間隙,這樣可避免摩擦力矩,但防塵效果差。工作中應避免碰擊防護裝置,防護裝置一有損壞應及時更換。(2)滾珠絲杠副的潤滑潤滑劑可提高耐磨性及傳動效率。潤滑劑可分為潤滑油和潤滑脂兩大類。潤滑油一般為全損耗系統(tǒng)用油:潤滑脂可采用gb7324+942#鋰基潤滑脂。潤滑脂一般加在螺紋滾道和安裝螺母的殼體空間內(nèi),而潤滑油則經(jīng)過殼體上的油孔注入螺母的空間內(nèi)。在實際的預緊操作中,可使拉伸量比預計的熱伸長量大些,以消除溫度的影響。
發(fā)現(xiàn)其摩擦力矩較大,反復定位精度??紤]是原滾道外表存在微觀磨損以及減速器內(nèi)齒輪副存在間隙所致。將滾珠絲桿副夾持在3米長的CA6140車床上,一邊澆20號機械油,一邊用手握住滾珠螺母,以21r/min的轉(zhuǎn)速來回跑合100次。再次清洗后重新裝配,摩擦力矩即可達到要求。將滾珠絲桿副裝配到機床上,數(shù)控系統(tǒng)的間隙賠償值設置為,以賠償減速箱內(nèi)齒輪副的間隙。在裝置調(diào)試完成后,檢驗結果果如下:在300mm長度上,重復定位精度為,導程精度為,基本達到加工精度要求。當Y軸需要維修時則可以參照X軸的維修過程,將Y軸的滾珠絲桿副維修完成后,檢驗結果如下:在300mm長度上,行程變化值為。摩擦力矩以及手感均達到要求。將滾珠絲桿副裝配上機床后,經(jīng)過檢驗在300mm長度上,機床重復定位精度的轉(zhuǎn)變局限為~,并且有必然的周期性。初步判斷是齒輪減速箱中的齒輪調(diào)節(jié)存在較大誤差。打開減速箱,將齒輪拆下,齒輪外觀并沒有太大問題。在顯微鏡上檢測,發(fā)現(xiàn)齒輪調(diào)節(jié)比較大誤差值為,更換新齒輪后再對機床進行檢驗,各項指標均達到要求。以上是咱技術工程師日常的經(jīng)驗之談,希望可以幫助到廣大廠家們,當然在實際運作過程中有遇到對滾珠絲桿不清楚的地方,可以隨時來電與我司聯(lián)系!在相同尺寸條件下,推力球軸承軸向剛度比向心推力球軸承及圓錐滾子軸承的軸向剛度要大一倍以上。中國臺灣內(nèi)循環(huán)滾珠螺桿優(yōu)惠價
表面清潔:清洗必須依被防銹物表面的性質(zhì)和當時的條件,選定適當?shù)姆椒?。江西滾珠電機
絲桿卡頓:我們可以一次性解決絲桿的卡頓現(xiàn)象,絲桿的卡頓只要來源就是絲桿軸的碰傷,我們有專業(yè)的螺紋磨設備可以快速有效的解決這個行業(yè)難題!絲桿間隙大造成機械設備的精度差:我們有專業(yè)的人員裝配絲桿,操作熟練、分析問題精細,并采用日本AKS的鋼球給您調(diào)整到絲桿標準的預壓,保證絲桿的精度和使用壽命!滾珠絲桿螺母脫離絲桿,螺母剛珠脫落:我們有數(shù)位專業(yè)裝配人員,快速有效的進行維修、裝配、調(diào)試工作。滾珠絲桿是機械傳動的重要部件,使用的時候一定要小心操作,不要超過行程使用,超程使用很容易使絲桿的螺母脫落維修困難,另外使用過程中要持續(xù)保養(yǎng),多用潤滑油,由于絲桿軸跟螺母之間沒有直接接觸而是靠鋼球減少摩擦的,因此一定要注意防塵,不要雜質(zhì)進入螺帽內(nèi)部,多使用潤滑油讓絲桿更順暢,減輕磨損、保證精度、延長使用壽命!深圳市銀佳泰機電科技有限公司大量現(xiàn)貨批發(fā)供應各種規(guī)格滾珠絲桿、直線導軌、滾珠花鍵、光軸、聯(lián)軸器等機械傳動工具,提供產(chǎn)品維修、翻新、加工定制服務,歡迎有需求的客戶朋友來電咨詢洽談!江西滾珠電機
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