單軸機(jī)器人與多軸機(jī)器人編輯：近十年來，我國一直在工業(yè)自動化領(lǐng)域埋頭苦干，厚積薄發(fā)。而自動化的目標(biāo)之一就是將人從簡單枯燥高重復(fù)的工作崗位中解放出來，從某種角度角度來說也就是實(shí)現(xiàn)用工業(yè)機(jī)器人來替代人工進(jìn)行高質(zhì)量、高效率、高重復(fù)性的工作。因此，從機(jī)器人在行業(yè)內(nèi)的使用率的高低就可以看出行業(yè)自動化水平和工業(yè)化水平的高低。依據(jù)目前的技術(shù)水平，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)能夠應(yīng)用在工業(yè)自動化的許多方面。由于機(jī)器人具有高精度、高效率、不知疲倦、人工成本低等優(yōu)點(diǎn)，所以如何大規(guī)模實(shí)現(xiàn)機(jī)器人工業(yè)化一定會是研究和發(fā)展的大趨勢。與此同時，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)也會得到長足的發(fā)展和的使用。目前市場上比較受歡迎的機(jī)器人主要有兩種，分別是單軸機(jī)器人和多軸機(jī)器人。一、單軸機(jī)器人單軸機(jī)器人又叫直線模組。它與大眾認(rèn)知中的模仿人體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的機(jī)器人不同，單軸機(jī)器人從外表上看類似于進(jìn)行直線運(yùn)動的機(jī)械模組。但單軸機(jī)器人的功能遠(yuǎn)不止外表那么簡單，它能夠根據(jù)指令進(jìn)行精細(xì)定位，同時對自身運(yùn)動參數(shù)的控制也非常準(zhǔn)確。如今單軸機(jī)器人研發(fā)工藝已經(jīng)逐步趨于完善，一些結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜的甚至能夠與特定的工業(yè)零部件進(jìn)行配套使用，以滿足完成更加高難度、高精度工作的需求。

     直線型的結(jié)構(gòu)決定了它只能完成簡單的點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)動。湖北工業(yè)機(jī)器人賣家

    本設(shè)計(jì)同樣提供了可選補(bǔ)充的優(yōu)化方案，即該擰緊單元6還可以一體集成設(shè)有自動供料、吸取、對位檢測中至少一種功能模組以完善性能，且擰緊單元通過控制總線接入主控器受控輸出擰緊動作。對于大規(guī)模批量作業(yè)的應(yīng)用需要用到自動供料螺釘，以滿足生產(chǎn)效率之需；對于裝配規(guī)模比較普通的應(yīng)用可以使用吸取模組從螺釘料盒中自助取料、定位并擰緊。而對應(yīng)各裝接孔的對位也是此類機(jī)器人設(shè)計(jì)所需要重視的一方面。值得一提的是，該多軸機(jī)器人屬于機(jī)電控制的一個重要應(yīng)用，其功能實(shí)現(xiàn)除機(jī)械部分還需要不同程度的數(shù)據(jù)處理和編程控制，因此上述各旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和擰緊單元通過控制總線接入主控器，是通過后續(xù)編程應(yīng)用的硬件基礎(chǔ)。該控制總線可以是外露式的相接于兩者之間，也可以是內(nèi)嵌穿接于各個機(jī)械臂內(nèi)腔中，惟該控制總線需要柔性適配擰緊單元的空間移動范圍，避免牽拉阻礙擰緊單元調(diào)節(jié)定位和朝向。除此之外，上述多軸機(jī)器人還可以適用于五軸、六軸或更多軸的情況，賦予擰緊單元更廣闊的可調(diào)范圍。綜上本實(shí)用新型多軸機(jī)器人的實(shí)施例詳細(xì)介紹，不難理解其具備實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步性：該機(jī)器人使用末端機(jī)械臂為擰緊單元，賦予了擰緊輸出軸在在豎直平面內(nèi)的朝向可調(diào)節(jié)性。天津單軸機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)單軸滑臺的形狀為直線型，可根據(jù)實(shí)際情況選擇所需行程及安裝方式。

    機(jī)器人正在被廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)，并且在不久的將來，由于其產(chǎn)品的質(zhì)量和精度的提高，機(jī)器人應(yīng)用將擴(kuò)展到更多的行業(yè)。機(jī)器人選型已經(jīng)設(shè)計(jì)和制造了大量具有不同部件、技術(shù)和操作手段的機(jī)器人。這些是根據(jù)他們的效用和財(cái)務(wù)考慮來選擇的。具有現(xiàn)代傳感器和適當(dāng)軟件的未來機(jī)器人可以高效、準(zhǔn)確、快速地完成任務(wù)，但成本很高。因此，在選擇機(jī)器人進(jìn)行工業(yè)應(yīng)用時，需要考慮所有相關(guān)因素，包括初始支出和機(jī)器人使用的益處。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用機(jī)器人正在各種各樣的行業(yè)中得到有益的利用，其中一些是：1、裝載和卸載：機(jī)器人用于工業(yè)中機(jī)器和零件的裝卸，因此代替了人力和其他機(jī)械方法。機(jī)器人擁有復(fù)制設(shè)計(jì)任務(wù)的好處，可以準(zhǔn)確執(zhí)行，并與附近的設(shè)備兼容。預(yù)計(jì)未來的機(jī)器人將完全替代人類進(jìn)行裝載工作，定位機(jī)器工具，并在必要時更換工具。2、點(diǎn)焊：機(jī)器人可以非常準(zhǔn)確地執(zhí)行點(diǎn)焊，并且經(jīng)常運(yùn)行，并且用于汽車行業(yè)。它們可以延伸到手工焊接通常很難達(dá)到的地方。3、電弧焊：電弧焊對于人類的健康是不安全的，通過手工操作難以實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的焊縫。因此，由于平穩(wěn)的運(yùn)動提供了優(yōu)越的焊接，所以使用機(jī)器人進(jìn)行這種操作的速度非?？?。使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行電弧焊是經(jīng)濟(jì)的。

    常用的單軸機(jī)器人一、氣缸+軸優(yōu)點(diǎn)：成本低，易于控制，安裝使用方便。無桿氣缸達(dá)3m，精度達(dá)。缺點(diǎn)：因?yàn)橛玫氖菤飧?，所以只能在兩點(diǎn)之間移動，過程中不能停止。因?yàn)檩S的原因，水平傳動時負(fù)載不能太大。由于使用了氣缸，行程適合短距離，多在300mm以內(nèi)。無桿氣缸可達(dá)3m，精度可達(dá)。二、氣缸+導(dǎo)軌優(yōu)點(diǎn)：由于有滑軌，水平傳動時能承受的載荷遠(yuǎn)大于軸。缺點(diǎn)：因?yàn)橛玫氖菤飧?，所以只能在兩點(diǎn)之間移動，過程中不能停止。三、皮帶+軸+電機(jī)優(yōu)點(diǎn)：因?yàn)橛须姍C(jī)，可以被驅(qū)動器控制停在任何地方，可以多位置行駛。缺點(diǎn)：因?yàn)槠?，精度不高。因?yàn)檩S的原因，水平傳動時所受的負(fù)載不能太大。四、電機(jī)+導(dǎo)軌+滑軌缺點(diǎn)：因?yàn)槠?，精度不是很高。?yōu)點(diǎn)：因?yàn)橛衅?，所以可以傳動很遠(yuǎn)的距離。長達(dá)10m，精度達(dá)，特殊皮帶可在惡劣環(huán)境下使用。因?yàn)橛谢?，所以水平傳動時能承受的載荷比軸大很多。因?yàn)殡姍C(jī)的原因，驅(qū)動器可以讓它停在任何地方，可以在多個位置行駛。五、電機(jī)+齒條+滑軌優(yōu)點(diǎn)：1、齒條，所以可以傳動很遠(yuǎn)的距離。但是很難加工。價格次于絲桿傳動。2、滑軌，所以水平行駛時能承受的載荷比軸大很多。3、電機(jī)，所以它可以被驅(qū)動器停在任何地方，它可以在多個位置驅(qū)動。 從應(yīng)用范圍和成本來看，滾珠絲杠傳動、同步齒形帶傳動等單軸機(jī)器人應(yīng)用較為廣。

    單軸機(jī)器人的特點(diǎn)：單軸機(jī)器人，我們稱之為線性模組、單軸機(jī)械手等叫法，也被稱為單軸機(jī)械手、電動滑臺、線性模組、單軸驅(qū)動器、單軸機(jī)器人等叫法。單軸機(jī)器人可以通過不同的組合方法可以實(shí)現(xiàn)兩軸、三軸和龍門式的組合，所以多軸機(jī)器人也被稱之為直角坐標(biāo)機(jī)器人。一般單軸機(jī)器人有兩種傳動方式，一種是滾珠絲杠傳動，一種是同步帶傳動。這兩者均是采用直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向的，可以用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)配合實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用領(lǐng)域的定位、裝載和運(yùn)輸?shù)?。單軸機(jī)器人的特點(diǎn)1、滾珠絲杠傳動：具有較高的定位精度、摩擦力較小、剛性較高、承載能力較強(qiáng)的特點(diǎn)。然而，絲桿傳動也有一定的缺點(diǎn)，即它的長度有限，不能太長。當(dāng)絲桿的長度和直徑比值超過一定數(shù)值的時候，絲桿會受到重力的影響，就會產(chǎn)生撓度。隨著撓度的增加，在旋轉(zhuǎn)的時候很容易產(chǎn)生共振，造成絲桿斷裂的現(xiàn)象發(fā)生。目前這個問題還沒有得到確切的解決，所以絲桿傳動仍然是有局限性的。2、同步帶傳動：同步帶傳動具有噪音低、速度快、成本低等特點(diǎn)。同步帶在長距離傳輸中更有價格的優(yōu)勢。但是與絲桿傳動相比，同步帶的精度沒有絲桿傳動的高。所以我們可以根據(jù)自己的需求去選擇適合自己的單軸機(jī)器人。 在一些小行程、高精度的場合，一般優(yōu)先滾珠絲杠。天津單軸機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)

從另一方面說明了其能模塊化的完成指定工作，同時說明了單軸機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展的很成熟。湖北工業(yè)機(jī)器人賣家

    他們經(jīng)常被用來履行對于勞動者有風(fēng)險或不滿意的義務(wù)，例如，引起厭倦的單調(diào)工作，并且由于工人的疏忽可能造成傷口。工業(yè)機(jī)器人可以從根本上提高產(chǎn)品質(zhì)量。應(yīng)用程序在每項(xiàng)活動中都以正確和普遍的可重復(fù)性執(zhí)行。這種可靠性水平很難以其他方式完成。機(jī)器人經(jīng)常被更新，它提高了工作環(huán)境和安全性。隨著機(jī)構(gòu)計(jì)劃或準(zhǔn)備他們的機(jī)器人小組在工廠中執(zhí)行越來越多的應(yīng)用程序，一個組織將這些信息交換到另一個工廠中的機(jī)器人伙伴有什么潛力？這種機(jī)器對機(jī)器的學(xué)習(xí)共享可以使組織更容易地將生產(chǎn)從一個領(lǐng)域轉(zhuǎn)移到另一個領(lǐng)域，或者從一個產(chǎn)品的生產(chǎn)轉(zhuǎn)移到另一個產(chǎn)品，而沒有顯著的利益關(guān)系，準(zhǔn)備時間，準(zhǔn)備時間以及習(xí)慣制造所需的相關(guān)成本。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用有很多優(yōu)點(diǎn)，下面簡單列舉幾個：1、競爭優(yōu)勢：機(jī)器人可以比人類更有效和快速地做一些事情。2、機(jī)械優(yōu)勢：（1）機(jī)器人可以全天候工作，它們不會生病或需要休息。（2）每小時產(chǎn)量更高，質(zhì)量一致（3）重復(fù)操作的連續(xù)^度（4）機(jī)器人^不會像人類那樣感到無聊，他們可以重復(fù)工作。結(jié)論：現(xiàn)在機(jī)器人的裝配和制造是很經(jīng)濟(jì)的。標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人模型目前是大規(guī)模創(chuàng)建的，這使得它們更容易處理日益擴(kuò)大的需求。這些機(jī)器人更直接。 湖北工業(yè)機(jī)器人賣家